西门子连接电缆6SL3060-4AB40-0AA0

西门子连接电缆6SL3060-4AB40-0AA0

1)  经验法编程

经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序"。结合自己工程的情况，对这些“试验程序"逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。

2)  计算机辅助设计编程

计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件

地址表。信号地址表有四种（以FS-OM为例）。

    1）MT→PLC地址表。该表又称“输入信号地址表"。它由8位15字节地址构成（即：X00，X02，X04，X06，X08，X10，X12，X14，X16，X17－X22），字节的每位对应一个输入信号接口，并附有该信号的连接器名称和插脚编号。输入信号由MT侧传送至PMC侧，信号地址用XOO．O表示。输入信号中，除*ESP，SKIP，*DECX，*DECY，*DECZ等少数信号已由CNC厂家确定了地址外，其他地址的信号名称由设计者定义，并用缩写英文字母表示。如“急停"用“*EMG．M"，“进给保持"用“SP．M"等。所有输入信号均应据此表选定地址。

    2）PLC→MT地址表。该表又称“输出信号地址表"。它由8位10字节地址构成（即：Y48～53，YS0，Y82，Y84，Y86），字节的每位对应一个输出信号接口，并附有该信号的连接器名称和插脚编号。输出信号由PMC侧传送至MT侧，信号地址用YOO．O表示。所有输出信号名称由设计者定义，并用缩写英文字母表示。

    输入和输出信号地址一经确定，信号所用连接器，插脚编号亦随之确定。安装时，各信号线即按连接器和插脚连接。

    3）PLC→NC地址表。该表为PMC侧向NC侧传送信号的接口地址表。由8位27字节地址构成（即：G100～G111，G116～G122，G124～G131）。信号地址用GOOO．O表示。这些信号已由CNC厂家定义，名称和含义均已固定，用户不能增删和改变。 

    4）NC→PLC地址表。该表为NC侧向PMC侧传送信号的接口地址表。由8位27字节地址构成（即：P14～8F156,F160～F163，F171～P178）。信号地址用FOOO．O表示。这些信号也已由CNC厂家定义，用户不能增删和改变。

各信号传送方向如图2所示。

 图2  信号传送方向

西门子连接电缆6SL3060-4AB40-0AA0

图1 所示为用机械手移送工件的机械系统。左上为原点，工件按下降→夹紧→ 1 工件移送系统示意图
上升→右移→下降→松开→上升→左移的次序依次运行。 下降 / 上升，左移 / 右移中使用双线圈的电磁阀。夹紧使用的是单线圈电磁阀。

该系统的初始化电路状态转移图如图 2 所示
图3为自动运行的状态转移图，图中 S2 为自动方式的初始状态。

图3 机械手控制系统的程

指令格式中各部分内容说明如下：

（1）控制条件

控制条件的数量和意义随功能指令的不同而变化。控制条件存入堆栈寄存器中，其顺序是固定不变的。

（2）指令

功能指令的种类见表5-4

指令的三种格式，格式1用于梯形图；格式2用于纸带穿孔和程序显示；格式3是用编程器输入程序时的简化指令。对TMR和DEC指令在编程器上有其专用指令键，其他功能指令则用SUB键和其后的数字键输入。

（3）参数

功能指令不同于基本指令，可以处理各种数据，也就是说数据或存有数据的地址可作为功能指令的参数，参数的数目和含义随指令的不同而不同。

（4）输出

功能指令的执行情况可用一位“1"和“0"表示时，把它输出到Wl继电器，Wl继电器的地址可随意确定。但有些功能指令不用Wl，如MOVE、COM、JMP等。

（5）需要处理的数据

由功能指令管理的数据通常是BCD码或二进制数。如4位数的BCD码数据是按一定顺序放在两个连续地址的存储单元中，分低两位和高两位存放。例如BCD码1234被存放在地址200和201中，则200中存低两位（34），201中存高两位（12）。在功能指令中只用参数低字节的200地址。二进制代码数据可以由l字节、2字节、4字节数据组成，同样是低字节存在最小地址,在功能指令中也是用参数最小地址