西门子连接电缆6SL3060-4AK00-0AA0

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（1）  输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。

（2）    梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边，如下图所示

正确的电路          错误的电路

（3）    除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。

（4）    在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出（双线圈输出）。下面的梯形图是不允许的。

（5）    不允许出现桥式电路。

（6）    程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为左大右小，上大下小。如： 

符合上大下小的电路，共4步

符合左大右小的电路，共4步

（7）    输入设备尽可能用常开触点

（8）    PLC程序设计常用的经验设计法

在传统继电器－接触器控制图和PLC典型控制电路的基础上，依据积累的经验进行翻译、修改和完善，得到最终的控制程序。

（9）    常用的PLC典型控制电路

1.   设计基本原则

    为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。

1.      PLC的选择除了应满足技术指标的要求外，还应重点考虑该公司产品技术支持与售后服务情况。（尽量选择主流产品）

2.      最大限度地满足被控对象的控制要求。

3.      在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便。

4.      保证控制系统得安全、可靠。

5.      考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余量。

2.   设计的主要内容

1.      拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

2.      选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

3.      选定 PLC 的型号；

4.      编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

5.      根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

6.      了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

7.      设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

8.      编写设计说明书和使用说明书

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尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。

1）每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。

2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。

3）触点的使用次数不受限制。

4）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出"。对于“双线圈输出"，有些PLC将其视为语法错误，绝对不允许；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有最后一次输出有效；而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。

5）对于不可编程梯形图必须 经过等效变换，变成可编程梯形图。

6）有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图5-2a所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，如图5-2b所示。这样所编制的程序简洁明了，语句较少。

图5-2 梯形图

另外，在设计梯形图时输入继电器的触点状态最好按输入设备全部为常开进行设计更为合适，不易出错。建议用户尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接，如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反（常开改成常闭、常闭改成常开）