西门子模块6SL3060-4AC50-0AA0

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一、项目所需设备、工具、材料

见表5-1。

二、 训练内容

按照前面的例子完成接线、输入程序，按照要求进行观察。

1、项目描述

（1）按照提供的PLC原理接线图完成接线；

（2）将提供的参考程序写入PLC；

（3）根据操作步骤操作，观察输入、输出设备的状态。通过计算机监视画面，观察并记录各元件的状态，并画出时序图；

（4）结合PLC程序执行过程，分析程序结果。

2 、实训要求

表5-1  项目所需设备、工具、材料

2.1 接线图与控制程序

按照图5-6，完成PLC控制系统的硬件连接。图中由于脉冲信号发生器的信号与按钮输入信号不同，因此，不能共用一个COM端。

按照图5-7提供的梯形图，利用计算机或手持编程器写入PLC。

2.2 观察要求

利用以上程序观察并认识程序的扫描周期和执行过程。

（1）调整编码器的频率至1KHZ。按下开关SB1，这时，程序中的定时器开始计时，而X0的上升沿使计数器的初始值复位，当前值为0。计数器重新开始计输入的脉冲数。1s钟后，定时时间到，计数停止。观察此时的计数器当前值是多少。从表面看，当前值应在1000左右，但实际上的当前值会少得多，为什么？

（2）调整编码器的频率至20HZ。重复（1）的操作，观察计数器的当前值，与（1）有什么不同？为什么？

（3）断开SB1，关闭编码器电源，按下开关SB2，两个指示灯为什么只亮一个？结合程序执行过程分析原因。

3 时序图分析

按下开关以后，部分继电器时序图如图5-8所示。根据观察结果，补充其他继电器的时序图。

三、 实训报告要求与考核标准

1 实训报告要求

（1）整理实训操作结果，按标准写出实训报告。

a．根据给出的梯形图，写出指令表；

b．回答观察要求中的思考题；

c．补充图5-8中的部分时序；

d．总结实训操作过程中出现的问题；

e．按照接线示意图画出实际接线图；

f．图5-5的三段程序中，只是改变了执行的前后位置，但结果却不同，结合对应的时序图分析其原因

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触摸屏是HMI的简称，也就是人机界面，从名称上看，它是人和机器交互的工具。

触摸屏的实质就是虚拟仪器仪表，用于代替开关按钮，电流表，电压表，温度表等等各种操作和监控设备。特别是开关按钮，监控仪表数量非常多的时候，用触摸屏不但界面清爽，给人赏心悦目的感觉，更重要的是节约布线和元器件成本，而且让设备看上去更加高大上。

这就是触摸屏的实质，说句题外话，小编我在现场看到有些设备密密麻麻的一排排按钮指示灯，操作人员几只手都忙不过来，都会对这种LOW逼的设计思想深深的鄙视！而有些设备厂的电气工程师在设计项目时，总说触摸屏不可靠，不如用开关按钮直观，小编也会呵呵一笑，心里默念一句：艾斯比。

普通的开关按钮是通过硬接线来控制PLC，而触摸屏是采用通讯控制PLC。一般触摸屏做主站，PLC做从站。早期都是采用串口通讯如RS232,RS485.随着成本的降低，工业以太网也逐步流行。也有部分是采用总线通讯，比如CANopen,ProfibusDP等，但比较少见，一般是特殊行业或特殊器件上。

触摸屏控制PLC，就和PLC采用通讯控制变频器是一样的，触摸屏作为通讯主站，来读写作为从站的PLC。其实，各个PLC的编程软件也可以理解成触摸屏，它也是通过通讯的方式来操作PLC。所以，搞自动化的一定要搞清楚原理，触类旁通，这样才能事半功倍。

触摸屏实际叫做人机界面，是一种可以与控制设备通讯的人机控制方法。可以想象成按钮指示灯仪表的dao集合。想要了解触摸屏的工作原理就必须要懂得通讯，我们知道一个按钮要控制一个接触器就必须要有电信号的传输，也就是开关量。而触摸屏控制一个接触器则必须通过一个控制器来控制接触器，比如"PLC".首先触摸屏必须了解所要控制的设备，也就是必须有控制器的通讯协议，例如MODBUS，PROFIBUS，CAN等，正常情况下是触摸屏拥有该PLC的通讯协议就相当于，我（触摸屏）对你（PLC）说你闭合M0.0，你（PLC）就可以正确的识别该命令解释，并执行！

流程是必须在PC机（也就是电脑）上安装该触摸屏的组态软件（各个品牌的屏所对应的组态软件也不相同），打开软件组态，开始组态，也就是绘制画面，并定义连接的地址（这个地址是PLC内部元器件的地址，如西门子的I,Q,V,T,C,三菱的X,Y,M,等等做画面之前最好详细的列出PLC需要触摸屏控制的点），当然前提是必须定义与之通讯的通讯协议，也就是定义PLC的类型。(所以选购触摸屏之前一定要参考样本，知道其是否支持你想使用的PLC控制器）组态完成后下载到触摸屏（各厂家的屏所用的方式不同，有的是USB下载有的是232有的是485），下载完成后用连接线将触摸屏连接到PLC就可以控制PLC动作了！

首先，我们来看一段程序

如图所示，这段程序的意思是，启动一个电机，经过设定的时间后，自动停止。传统的方式，我们是用按钮来实现启动，时间的设置就比较麻烦了，一般是做成的固定的，要修改时间，只能改程序，显然，这是不可能的。触摸屏就在这种情况下诞生了。

如上图所示，我们在组态软件里新增了一个PLC1，就表示，触摸屏和PLC建立一个通讯连接，触摸屏做主站，PLC做从站。触摸屏可以读写PLC的数据。这和PLC做主站，读取变频器的道理是一样的。

触摸屏的控制原理就是对从站地址的读写，同样，这和PLC读写变频器是一样的。所以，搞工控，掌握原理，举一反三是很重要的。

比如，我们要修改设定的时间，d_xT0,首先，我们在PLC的标签里看它的地址

如上图所示，d_xT0的地址是D0,那么，我们只需要在触摸屏里建立一个写入D0的元件即可

如上图所示，我们建立了一个数值输入元件，它的操作地址是D0,那么，当我们在触摸屏上操作时，就等于王PLC的地址D0里写入数值。

这就是触摸屏控制PLC的原理，其他 的比如启动停止等为操作，也是如此。所以，学习工控，就是掌握原理，触类旁通，而不是学了几个指令就沾沾自喜