西门子模块6SL3060-4AP00-0AA0

S7-SCL简介

相对于西门子 PLC 的其它类型编程语言，S7-SCL 与计算机高级编程语言有着非常相近的特性，只要使用者接触过 PASCAL 或者 VB 编程语言，实现 S7-SCL 的快速入门是非常容易的。

S7-SCL（Structured Control Language 结构化控制语言) 具有以下特点：

• 是一种类似于PASCAL的高级编程语言

• 符合国际标准IEC 61131-3

• PLCopen基础级认证

• 适用于 S7-300 (推荐CPU314以上), S7-400,S7-1200，S7-1500， C7 and WinAC

S7-SCL 为 PLC 做了优化处理，它不仅仅具有 PLC 典型的元素（例如 输入／输出，定时器，计数器，符号表），而且具有高级语言的特性, 例如：循环， 选择，分支，数组 ，高级函数。

 S7-SCL 其非常适合于如下任务：

• 复杂运算功能

• 复杂数学函数

• 数据管理

• 过程优化

 S7-SCL入门文档

S7-SCL 的安装与使用

STEP7 标准版并不包括 S7-SCL 软件包及授权，需单独购买，STEP7 Professional 版包括了S7-SCL 的软件包及授权，安装即可。在 S7 程序中，S7-SCL 块可以与其它STEP7 编程语言生成的块互相调用。S7-SCL 生成的块也可以作为库文件被其它语言引用。由于 S7-SCL 程序由 ASCII 文本构成，所以它非常容易被导入或导出。

S7-SCL 软件兼容性

X表示兼容 - 表示不兼容

图1

SCL在博途软件中的适用性

 TIA portal中不同型号PLC使用SCL的可行性:

博途软件本身已经集成SCL语言包。因为V11以上才支持S7-300/400，V12以上支持S7-1500，根据软件的产品发布通知总结如下:

• S7-300/400从STEP 7 Professional V11开始支持使用SCL语言

• S7-1200从STEP 7 V11 SP2开始支持使用SCL

• S7-1500从STEP 7 Professional V12开始支持使用SCL

 在STEP7 V5.5以下编程软件中，更多内容请参考S7-SCL 编程语言的详尽手册

西门子模块6SL3060-4AP00-0AA0

如何在WinCC中获取与S7-300/400 CPU的通讯状态

WinCC项目中通讯连接至关重要，获取连接通讯状态能有效的判断当前系统的运行情况，及时处理问题。

此文档提供了三种方式来获取通讯连接状态。文档中所述的样例，是已经建立了与S7-300/400 CPU的通讯连接。关于通讯设置的具体步骤请参考文档《WinCC连

            文档适用于WinCC 6.2或WinCC 7.0系统。

1 画面中添加控件来获取通讯状态

            WinCC 提供工具“Channel Diagonsis"来判断项目中连接的通讯状态，此工具在操作系统 “开始"—>“Simatic"—>“WinCC"—>“Tools"目录下可以找到。此工具也可以添加到WinCC画面中使用。

图1

打开WinCC“图形编辑器"，在右边“对象选项板"中选择“控件"列表，如果是V6.2的系统在列表空白区域点击鼠标右键选择“添加/删除"（图1），如果是V7.0的系统需要先选中“ActiveX 控件"，再点击鼠标右键选择“添加/删除"（图2）。

图2

打开“选择OCX控件"对话框，在OCX控件列表中找到并且选中“WinCC Channel Diagonsis Control"控件（图3），点击确定。然后在选项板控件列表中就能找到此控件，把此控件添加到画面中，激活WinCC项目。

图3

项目激活运行后，通道诊断控件会显示项目中通讯连接的通讯状态，绿勾表示通讯正常，红叉表示通讯故障。选中故障链接，在右边列表中能显示出此故障的错误代码（图4）。 

图4

错误代码的说明可以在帮助文档“S7CHNERRORchs.HLP"中查到，此帮助文档在 WinCC 的安装路径下（如：C:\Programs\Siemens\WinCC\bin ）找到。

2  根据通讯状态改变对象属性

            在连接中所建的变量，在通讯时都会带有变量状态信息，变量状态包含WinCC 和自动化设备之间的连接状态。通过获取这个变量状态，我们就能得知变量所在连接的通讯状态。

首先在需要监控的通讯连接下新建一个变量“status"，地址取位存储区首地址（图5）。

            在此文档中我们以静态文本来举例。在画面中添加一个静态文本，选择对象属性“字体"à “文本"，在动态列表中选择“动态对话框"（图6）。

图6

在动态对话框中，表达式/公式选择变量“status"，把表达式/公式的结果列表中“其他"范围对应的文本修改成“通讯已连接"。选择“变量状态"，在弹出的状态列表中，把“没有连接"范围对应的文本修改成“通讯干扰"（图7），应用此设置。

图7

            项目激活运行后，如果通讯正常，静态文本会显示“通讯已连接"，如果通讯故障会显示“通讯干扰"。（具体故障原因可检查通道诊断）

            此组态方法也可应用到其他对象，例如修改对象的背景颜色等。

3  使用脚本获取通讯状态

            上一章节是把变量的“变量状态"直接与对象属性关联，这个“变量状态"也可以直接使用脚本来读取，在脚本中判断通讯状态，继而执行比较复杂的逻辑操作。

首先在需要监控的通讯链接下新建一个变量“status"，地址取位存储区首地址（图5）。

            打开“全局脚本"—>“C-Editor"，新建一个“动作"，编写如下代码（图8）。脚本中“GetTagDWordState"函数获取了变量的变量状态，然后使用If语句执行判断。

图8

            在工具栏上点击“信息/触发"，（“信息/触发"按钮在V6.2系统中图标参考图8，如果是V7.0系统中图标参考图9）在属性选项板上选择“触发器"à“定时器"à“周期"，然后点击“添加"按钮，在弹出对话框中填写触发器名称“Action1"，然后定义“周期"5秒。这种组态（图10）会让此脚本在WinCC运行期间以5秒的时间间隔，循环执行。

图9

图10

注意事项：

1．项目运行前必须把计算机属性“启动"列表中“全局脚本行系统"给勾选上（图11）。

2．脚本的执行周期用户可根据项目自行修改，但是不建议执行周期过密。因为在WinCC系统中脚本是单进程的，如果脚本中有很耗时的执行过程，过密的执行周期会造成系统负担过大，导致脚本不执行或者系统运行缓慢等现象。

图11

4  CPU停机监控

            这里需要注意一点，WinCC系统的默认设置是会监控CPU的STOP状态的，如果CPU打到STOP状态，也会显示通讯故障，通道诊断的错误代码“ 7001" 。这个默认设置可修改（图12），打开变量管理器，选择所用通讯协议，例如“TCP/IP"，点击鼠标右键选择“系统参数"，在对话框中选择 “CPU 停机监控"取消“激活"，则不对CPU的STOP状态进行监控。

图12