西门子模块6SL3060-4AB00-0AA0

西门子模块6SL3060-4AB00-0AA0

模拟量模块接线

1.普通模拟量模块接线

模拟量类型的模块有三种：普通模拟量模块、RTD模块和TC模块。
普通模拟量模块可以采集标准电流和电压信号。其中，电流包括：0-20mA、4-20mA两种信号，电压包括：+/-2.5V、+/-5V、+/-10V三种信号。
注意：
S7-200 SMART CPU普通模拟量通道值范围是0~27648或-27648~27648。
普通模拟量模块接线端子分布如下图1 模拟量模块接线所示，每个模拟量通道都有两个接线端。

图1 模拟量模块接线

模拟量电流、电压信号根据模拟量仪表或设备线缆个数分成四线制、三线制、两线制三种类型，不同类型的信号其接线方式不同。
四线制信号指的是模拟量仪表或设备上信号线和电源线加起来有4根线。仪表或设备有单独的供电电源，除了两个电源线还有两个信号线。四线制信号的接线方式如下图2模拟量电压/电流四线制接线所示。

图2 模拟量电压/电流四线制接线

三线制信号是指仪表或设备上信号线和电源线加起来有3根线，负信号线与供电电源M线为公共线。三线制信号的接线方式如下图3 模拟量电压/电流三线制接线所示。

图3 模拟量电压/电流三线制接线

两线制信号指的是仪表或设备上信号线和电源线加起来只有两个接线端子。由于S7-200 SMART CPU模拟量模块通道没有供电功能，仪表或设备需要外接24V直流电源。两线制信号的接线方式如下图4 模拟量电压/电流两线制接线所示。

图4 模拟量电压/电流两线制接线

不使用的模拟量通道要将通道的两个信号端短接，接线方式如下图5 不使用的通道需要短接所示。

图5 不使用的通道需要短接

2. RTD模块接线

RTD热电阻温度传感器有两线、三线和四线之分，其中四线传感器测温值是***准确的。S7-200 SMART EM RTD模块支持两线制、三线制和四线制的RTD传感器信号，可以测量PT100、PT1000、Ni100、Ni1000、Cu100等常见的RTD温度传感器，具体型号请查阅《S7-200 SMART系统手册》。
S7-200 SMART EM RTD模块还可以检测电阻信号，电阻也有两线、三线和四线之分。
EM RTD模块的接线方法如下图6 传感器RTD/电阻信号接线所示。

图6 RTD传感器/电阻信号接线

3. TC模块接线

热电偶测量温度的基本原理是：两种不同成份的材质导体组成闭合回路，当两端存在温度梯度时回路中就会有电流通过，此时两端之间就存在电动势。
S7-200 SMART EM TC模块可以测量J、K、T、E、R&S和N型等热电偶温度传感器，具体型号请查阅《S7-200 SMART系统手册》。
TC模块的接线说明参考图7 TC信号接线。

图7 TC信号接线
注意：
每个模块的接线图请参考《S7-200 SMART 系统手册》中“技术规范"章节

西门子模块6SL3060-4AB00-0AA0

从STEP7 Safety V15.1开始，S7-1200和S7-1500 F-CPU间可以通过Flexible F-Link进行安全数据的交互。这表示安全数据能够以数组的形式通过开放式通信进行交互。

通过Flexible F-Link进行安全数据交换具有以下特点：

1. 安全数据需要建立在PLC数据类型（UDT）中；

2. 每个UDT中***大支持100个字节的数据交互，支持故障安全数据类型；

3. 适用于S7-1200和S7-1500 F-CPU；

4. 用于通信的DB块由系统自动生成；

5. 每组通信具有***的UUID；

要求：

1. S7-1500 F-CPU的固件不低于V2.0；

2. S7-1200 F-CPU的固件版本不低于V4.2;

3. Safety system的版本不低于V2.2。

Flexible F-Link通信过程说明

Flexible F-Link安全通信是以开放式用户通信（例如TCP）的方式将一个F-CPU的F-DB数据发送到另一个F-CPU的F-DB中。示意过程如图A所示：

图A. Flexible F-Link 通信示意图

F-CPU间组态Flexible F-Link，通过开放式用户通信（如TCP）进行数据传输，本质上是两个F-CPU间的F-communication DB间的数据交互。

通信过程如下(以PLC1发送安全数据到PLC2为例说明)：

1. PLC1在安全主程序（Main_Safety_RTG1）中编程，将需要交互的安全数据从全局F-DB中传送至F-communication DB中。数据为UDT类型。

2. PLC1调用发送指令（如TSEND）将F-communication DB中的数据发送到PLC2，如图A "SEND_ARRAY"。

3. PLC2调用接受指令（如TRCV）接收数据，数据传送至F-communication DB中，如图A "RCV_ARRAY"。同时将交互的安全数据从F-communication DB中取出传送至全局F-DB中。

4. PLC2调用发送指令（如TSEND），将安全校验数据发送到PLC1，如图A "ACK_SEND_ARRAY"。

5. PLC1调用接受指令（如TRCV）接收数据，数据传送至F-communication DB中，如图A "ACK_RCV_ARRAY"。

6. PLC1验证安全校验数据无误，执行下一次的安全数据的发送。

F-communication DB的说明

F-communication DB在两个F-CPU进行Flexible F-Link设置后分别自动生成，设置过程见下文示例。如图B所示：

图B. F-communication DBs

发送端与接收端的F-communication DB 数据结构不同。如图C所示：

图C.F-communication 发送/接收DB

• SEND_DATA：需要发送给伙伴的安全数据，由用户自定义生成。安全数据需要用户在安全主程序中编程进行传送。

• ACK_RCV_ARRAY: 接收的安全校验数据。

• SEND_ARRAY: 需要通过发送指令（如TSEND）发送给伙伴的数组，由安全数据和校验信息组成。

• RCV_ARRAY: 接收端PLC通过接收指令（如TRCV）接收的数组，由安全数据和校验信息组成。

• RCV_DATA: 接收端接收到的安全数据，即由发送端PLC交互的数据。用户可在安全主程序编程将该数据传送至F-DB中。

• ACK_SEND_ARRAY: 需要接收端PLC通过发送指令（如TSEND）发送出去的安全校验信息。

概括来说，对于发送端，①②位于DB块的"Input"接口区，需要由外部传入数据；③位于DB块的"Output"接口区，需要将该数据发送出去。而对于接收端，④位于DB块的"Input"接口区，需要由外部传入数据；⑤⑥位于DB块的"Output"接口区，需要将该数据发送出去。

此外，接收端DB块中的PASS_OUT为TRUE时，将输出故障替代值"PASS_VALUES"。当"ACK_REQ"为TRUE时，表示故障消失需要手动确认，输入信号"ACK_REI"触发上升沿后，数据交互即可正常