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6SL3060-4AM00-0AA0连接电缆

产品简介:6SL3060-4AM00-0AA0连接电缆
设置和取消参考点
如果还没有确定参考点,那么参考点曲线(Reference Point Curve)应从按“START“(起动)按钮(I1 .0开始。CPU有可能输出最大数量的控制脉冲。在所需的参考点,按“设置/取消参考点"开关((I1.4)后,首先调用停比电机的子程序。然后,将参考点标志位M0.3置成1,再把新的操作模式“定位控制激活"显示在输出端

更新时间:2022-12-05
浏览次数:534
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

6SL3060-4AM00-0AA0连接电缆

S7-200中,编程元件顺序控制继电器S是专门用于编写顺序控制(常称为步进控制)程序的。一个步进控制程序是由若干个SCR段组成,每个SCR段对应步进控制中的一个功能控制步,简称步。每个SCR都是一个相对稳定的状态,都有段开始、段结束、段转移。在57-200中,有3条简单的SCR指令与之对应。

   在语句表中,SCR的指令格式为:LSCR Sx.y

                 SORT Sx.y

                  SCRE

   (1)()开始指令LSCR  (Load Sequence Control Relay)

段开始指令的功能是标记一个SCR(或一个步)的开始,其操作数是状态继电器Sx.y(S0.0 )Sx..y是当前SCR段的标志位,当Sx.y1时,允许该SCR段工作。

(2)()转移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)

段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段,其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(S0.1)。当允许输入有效时,进行切换,即停止当前SCR段工作,启动下一个SCR段工作。

(3)()结束指令SORE Sequence Control Relay End)

段结束指令的功能是标记一个SCR(或一个步)的结束。每个SC必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。

1是一个装料/卸料小车的行程控制系统示意图。

1 小车的行程控制系统示意图

1、控制要求

(1)           初始位置,小车在左端,左限位开关SQ1被压下。

(2)           按下起动按钮sBl,小车开始装料。

(3)           8s后装料结束,小车自动开始右行,碰到右限位开关SQ2时,停止右行,小车开始卸料。

(4)           Ss后卸料结束,小车自动左行,碰到左限位开关SQ1后,停止左行,开始装料。

(5)           延时8s后,装料结束,小车自动右行……,如此循环,直到按下停止按钮SB2,在当前循环完成后,小车结束工作。

2、编程元件地址分配

①输入/输出继电器地址分配如表1所示。

1输入/输出继电器的地址分配表

②其他编程元件地址分配如表2所示。

2其他编程元件的地址分配

3、电路

本实验采用S7-200CPU222,其I/O接线图如图2所示。

2 装料/卸料小车的I/O接线图

4、参考梯形图程序

步进控制程序可借助于状态流程图来编程,装料/卸料小车的状态流程图如图3所示。参考梯形图程序如图4所示。

6SL3060-4AM00-0AA0连接电缆

关于定位控制(Positioning,调节(Regulated)和控制(Controlled)操作之间存在一些区别。步进电机小需要连续的位置控制,而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中,借助于CPU214所产生的集成脉冲输出,通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制小需要参考点,本例还是初略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点,因此,用户借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)CP定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数,再由CPU输出相关个数的控制脉冲。

例图

 

硬件要求

程序框图

程序和注释

一、初始化

在程序的第一个扫描周期(SM0.1=1),初始化重要参数。

二、设置和取消参考点

如果还没有确定参考点,那么参考点曲线(Reference Point Curve)应从按“START"(起动)按钮(I1 .0开始。CPU有可能输出最大数量的控制脉冲。在所需的参考点,按“设置/取消参考点"开关((I1.4)后,首先调用停比电机的子程序。然后,将参考点标志位M0.3置成1,再把新的操作模式“定位控制激活"显示在输出端Q1.0

如果I1.4的开关己被激活,而且“定位控制"也被激活(M0.3=1),则切换到“参考点曲线"操作模式。在子程序1中,将M 0.3置成0,并取消“定位控制激活"的显示(Q1 .0=0)。此外,控制还为输出最大数量的控制脉冲做准备。当两次激活I1 .4开关,便在两个模式之问切换。如果此信号产生,同时电机在运转,那么电机就自动停机。

实际上,一个与驭动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用,所以,参考点标志能解决模式切换。

三、定位控制

如果确定了一个参考点(M0.3=1 ),而且没有联锁,那么就执行相对的定位控制。在子程序2中,控制器从输入字节IBO读出对偶码方式的定位角度后,再存入字节MB11。与此角度有关的脉冲数,根据下面的公式计算:

该示例程序所使用的步进电机采用半步操作方式((S=1000)。在子程序3中循环计算步数。如果说现在按“START"按钮(I1.0) CPU将从输出端Q0. 0输出所计算的控制脉冲个数,而且电机将根据相应的步数来转动,并在内部将“电机转动"的标志位M0.1置成1

在完整的脉冲输出之后,执行中断程序0,此程序将M0.1置成0,以便能够再次起动电机。

四、停止电机

按“STOP"(停止)按钮(I1.1),可在任何时候停止电机。执行子程序0中与此有关的指令。

本程序长度为147个字。



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