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西门子6SL3055-0AA00-3PA1

产品简介:西门子6SL3055-0AA00-3PA1
TONR 使能=1,计数器开始计数,计数到设定值时,计数器位=1。使能断开,计数器停止计数,计数器位仍为1,使能位再为1时,计数器在原来的计数基础上计数。
  以上三种计数器可以通过复位指令复位。
  正交计数器 A相超前B相90度,增计数
  B相超前A相90度,减计数
  当要改变计数方向时(增计数或减计数),只要A相和B相的接线交换一下就可

更新时间:2022-12-05
浏览次数:263
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子6SL3055-0AA00-3PA1

概述

本例描述了用S7-200实现PID控制功能。这个程序是一个带过程仿真的独立执行的PID例子,它很容易修改后与模拟模块EM235一起使用。

例图

程序结构图

程序及注解

初始化部分将PID的所有值复位,并定义了计算P旧控制器的控制周期Tc.计算PID过程中,出现了某些数字方面的问题,以及控制周期丁c的计算。山于扫描时间的限制,除法运算通过移位来实现(1024近似为1000),而未调用专门的除法子程序。

微分和积分是另外2个比较灵敏的数学运算,采用如下公式:

微分运算:

西门子6SL3055-0AA00-3PA1

一、时间继电器:

  TON 使能=1计数,计数到设定值时(一直计数到32767),定时器位=1。使能=0复位(定时器位=0)。

  TOF 使能=1,定时器位=1,计数器复位(清零)。使能由1到0负跳变,计数器开始计数,到设定值时(停止计数),定时器位=0。如下图:

  图1:使能=1时,TOF(T38)的触点动作图

  图2:使能断开后,计数到设定值后,TOF(T38)的触点动作图(其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的)

  TONR 使能=1,计数器开始计数,计数到设定值时,计数器位=1。使能断开,计数器停止计数,计数器位仍为1,使能位再为1时,计数器在原来的计数基础上计数。

  以上三种计数器可以通过复位指令复位。

  正交计数器 A相超前B相90度,增计数

  B相超前A相90度,减计数

  当要改变计数方向时(增计数或减计数),只要A相和B相的接线交换一下就可以了。

  二、译码指令和编码指令:

  译码指令和编码指令执行结果如图所示:

  DECO是将VW2000的第十位置零(为十进制的1024),ENCO输入IN低位为1的是第3位,把3写入VB10(二进制11)。


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