西门子6SL3055-0AA00-3PA1

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概述

本例描述了用S7-200实现PID控制功能。这个程序是一个带过程仿真的独立执行的PID例子，它很容易修改后与模拟模块EM235一起使用。

例图

程序结构图

程序及注解

初始化部分将PID的所有值复位，并定义了计算P旧控制器的控制周期Tc.计算PID过程中，出现了某些数字方面的问题，以及控制周期丁c的计算。山于扫描时间的限制，除法运算通过移位来实现(1024近似为1000)，而未调用专门的除法子程序。

微分和积分是另外2个比较灵敏的数学运算，采用如下公式:

微分运算:

西门子6SL3055-0AA00-3PA1

一、时间继电器：

　　TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。使能＝0复位（定时器位＝0）。

　　TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。如下图：

　　图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图

　　图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）

　　TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。

　　以上三种计数器可以通过复位指令复位。

　　正交计数器 A相超前B相90度，增计数

　　B相超前A相90度，减计数

　　当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。

　　二、译码指令和编码指令：

　　译码指令和编码指令执行结果如图所示：

　　DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。