西门子6SL3055-0AA00-5CA2

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在程序中用定时器来控制时间。SIMATIC S7-200系列可编程控制器设置了两种类型的定时器:接通延迟(On-Delay)定时器(TON)，保持接通延迟"(Retentive On-Delay)定时器(TONR)。它们都可工作在三种精度下，即1 msec. 10msec和100msec。

本例说明了每种定时器的操作及使用方法，重点在于小同精度下，定时器的操作方法的区别。

例图

说明

一、概述

S7-200定时器由一个单独的使能输入端(IN)来控制，由于定时器是可使能的，因此，能够保留过去了的时间值。定时器还有一个预置时间值(PT)，当前值更新时，它与当前值比较，定时器位(T位)置位/复位(set/reset)就取决于当前值与预置值的比较结果。

若当前值大于或等于预置时问值，定时器位接通(ON）;否则，定时器位断开(OFF）。当前值达到最大值时，计时停。

五、举例

在不同的时刻更新1ms. 10ms和100ms定时器所产生的效果，决定了你怎样使用定时器。例如，在下段程序中分析定时器的操作。

用常闭触点Q0.0代替定时器位(T位)作为定时器的使能输入，在一次扫描后定时器达到预定值时可保证接通输出Q0.0.

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输入模块为SM321，其前连接器的接线端子共20针，编号从1到20：其模块输入点数共16点，位地址为从0到7共两个字节，其地址编址由模块的安装位置决定，或者如果CPU模块支持地址修改，可在硬件组态工具中进行地址编址设置。

输入输出模块接线图：                

  直流电机正反转主电路图如下：

本实验控制要求比较简单，可参考继电器控制线路进行程序设置。由于程序较为见到，可采用线性化编程，将所有程序都写在组织块OB1中。为了避免双线圈，可使用中间位存储器分别实现点动长动控制，然后控制输出点。

实验步骤：

1．  按照输入输出模块接线图以及直流电动机主电路接线图进行外部接线；

2．  使用STEP-7软件创建项目，进行硬件配置和参数设置

3．  打开项目中的OB1程序块编写并书写控制程序

4．  下载，并调试程序

5．  打开直流电动机主电路电源进行整体调试