西门子6SL3055-0AA00-5AA0

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用PLC构成温度的检测和控制系统，接线图及原理图如图40，41所示。

1. 控制要求

温度控制原理：通过电压加热电热丝产生温度，温度再通过温度变送器变送为电压。加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能，这就需用到脉冲。输入电压不同就能产生不一样的脉宽，输入电压越大，脉宽越宽，通电时间越长，热能越大，温度越高，输出电压就越高。

 PID闭环控制：通过PLC+A/D+D/A实现PID闭环控制，接线图及原理图如图40，41所示。比例，积分，微分系数取得合适系统就容易稳定，这些都可以通过PLC软件编程来实现。

2. 程序设计

    如图42所示梯形图模拟量模块以EM235或EM231+EM232为例。

图42  PID控制梯形图

 图42（续）

图40  温度检测和控制示意图

图41  PID控制示意图

西门子6SL3055-0AA00-5AA0

本例描述了S7-212 CPU和外部设备(例如打印机)的连接方法。

该例中SIMATIC PLC自由通信口模式(Freeport Mode)向打印机发送信息。

程序包含以下功能:

输入I0.0为1时，打印文字“SIMATIC S7-200";

输入I0.1到I0.7为1时，打印句子“INPUT 0.XIS SET"(其中X分别为1， 2，……，7)假定打印机用并行接口连接，并假定发送波特率为9600波特。

硬件要求

为能正确地应用此例，你需要

1台 Simatic S7-212或S7-214

1条 PC/PPI 电缆

1只 9孔阴性插座到25针阳性插座的转换器

1台 串行到并行的转换器。

1台 线2和线3互换的空调制解调式的适配器(如果需要)

1台 并行打印机

可能会出现一个问题:

因为SIMATIC S7-200和打印机都作为数据通信设备(DCE)，所以两台设备的数据传输方向有可能会相同，也就是说，两者的数据接收线接在了一起，或发送线也接在了一起(线2和线3)。这个问题可以通过转换器的正确设置或使用合适的线路适配器(空调制解调式的适配器)来解决。

程序框图

程序和注解

此打印程序向并行打印机发送信息。

主程序检查S7-200模式开关，如果模式开关为RUN模式，则切换到自由通信口模式。

根据输入把相应的信息传送到打印机，主程序定义了这些内存变量。

以下的任务由子程序0完成:

子程序0包括设置自由通信日模式的参数和相应于小同输入的打印输出文本。

程序结构如下：

MAIN(主程序)—初始化和输入请求

SBRO(子程序)—打印设置