6SL3040-1MA00-0AA0控制单元

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 STEP7—Micro/WIN4.0编程软件具有编程和程序调试等多种功能，下面通过一个简单程序示例，介绍编程软件的基本使用。

  STEP7—Micro/WIN4.0编程软件的基本使用示例如图1所示。

图1    编程软件使用示例的梯形图

   编程的准备 
   1）、创建一个项目或打开一个已有的项目

    在进行控制程序编程之前，首先应创建一个项目。执行菜单【文件】→【新建】选项或单击工具栏的新建按钮，可以生成一个新的项目。执行菜单【文件】→【打开】选项或单击工具栏的打开按钮，可以打开已有的项目。项目以扩展名为 . mwp 的文件格式保存。

   2）、设置与读取PLC的型号

  在对PLC编程之前，应正确地设置其型号，以防止创建程序时发生编辑错误。如果了型号，指令树用红色标记“Ｘ"表示对当前选择的PLC无效的指令。设置与读取PLC的型号可以有两种方法：①执行菜单【PLC】→【类型】选项，在出现的对话框中，可以选择PLC型号和CPU版本如图2所示。②双击指令树的【项目1】，然后双击PLC型号和CPU版本选项，在弹出的对话框中进行设置即可。如果已经成功地建立通信连接，单击对话框中的【读取PLC】按钮，可以通过通信读出PLC的信号与硬件版本号。

图2 设置PLC的型号

    3）、 选择编程语言和指令集 
   S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC编程模式选择，可以执行菜单【工具】→【选项】→【常规】→【SIMATIC】选项来确定。

  编程软件可实现3种编程语言（编程器）之间的任意切换，执行菜单【查看】→【梯形图】或【STL】或【FBD】选项便可进入相应的编程环境。
  4）、确定程序的结构

  简单的数字量控制程序一般只有主程序，系统较大、功能复杂的程序除了主程序外，可能还有子程序、中断程序。编程时可以点击编辑窗口下方的选项来实现切换以完成不同程序结构的程序编辑。用户程序结构选择编辑窗口如图3所示。

图3    用户程序结构选择编辑窗口

 主程序在每个扫描周期内均被顺序执行一次。子程序的指令放在独立的程序块中，仅在被程序调用时才执行。中断程序的指令也放在独立的程序块中，用来处理预先规定的中断事件，在中断事件发生时操作系统调用中断程序

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用下列方法打开“交叉引用"窗口：

²        ²        菜单命令“检视"→“交叉引用"或单击浏览条中的“交叉引用"按钮。

单击 “交叉引用"窗口底部的标签，可以查看“交叉引用"表、“字节用法"表或“位用法"表。

1. “交叉引用"表

参看STEP-Mirco/WIN窗口组件

2. “字节用法"表

（1）用“字节用法"表查看程序中使用的字节以及在哪些内存区使用。在“字节用法"表中，b表示已经一个内存位；B表示已经一个内存字节；W表示已经一个字（16位）；D表示已经一个双字（32 位）；X用于计时器和计数器。如图24所示字节用法表显示相关程序使用下列内存位置：MB0中一个位；计数器C30；计时器T37。

图24所示  “字节用法"表

（2）用“字节用法"表检查重复赋值错误。如图25所示，双字要求四个字节，VB0行中应有4个相邻的D。字要求2个字节，VB0中应有2个相邻的W。MB10行存在相同的问题，此外在多个赋值语句中使用MB10.0。

图25  用“字节用法"表检查重复赋值错误举例

3. “位用法"表。

（1）用“位用法"表查看程序中已经使用的位，以及在哪些内存使用。如图26所示“位用法"表显示相关程序使用下列内存位置：字节IB0的位0、1、2、3、4、5和7；字节QB0的位0、1、2、3、4和 5；字节MB0的位1。

图26  “位用法"表

（2）用“位用法"表识别重复赋值错误。在正确的赋值程序中，字节中间不得有位值。如图27所示，BBBBBBBb无效，而BBBBBBBB则有效。相同的规定也适用于字赋值（应有16个相邻的位）和双字赋值（应有32个相邻的位）。

图27  用“位用法"表识别重复赋值错误举例