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西门子模块6SE7024-7ES87-1FE0

产品简介:西门子模块6SE7024-7ES87-1FE0
 MMS由以下各部分组成:
  1) 服务规范(Service Specification)
  2) 协议规范(Protocol Specification)
  3) 机器人伴同标准(Robot Companion Standard)
  4) 数字控制器伴同标准(Numberical Controller Companion Stand

更新时间:2022-11-30
浏览次数:284
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子模块6SE7024-7ES87-1FE0

小型的PLC其底部尺寸小于100mm,重量小于150g,由于PLC体积小的特点,发热量低功耗仅为数瓦(W)。

1.2实用性更强

PLC除了具备基本的逻辑处理功能,还具有一定的数据运算能力,适用于各种规模的电气控制场合。PLC除了能够应用于模拟电气控制系统外,还可应用到电气数字控制系统,兼容性更高。随着对PLC的研发和应用,其功能也要越来越丰富,能够实现温度、位置控制,以及对CNC多个领域进行控制。

1.3抗干扰能力强

由于PLC采用大规模集成电路技术制作而成,其内部电路采取了*的抗干扰处理工艺,具有相当不错的稳定性。PLC还能自动检测硬件故障,检测到故障并及时发出警报。PLC软件层面,使用者可根据需要在外围器件编写故障自诊断程序,使PLC在软件和硬件层 有良好的自我保护功能。

2电气控制与PLC应用技术

2.1PLC电气控制在立式仓库的应用  上海昽烨自动化设备有限公司

立式仓库作为物流管理的一项重要内容,也是仓储管理一个关键环节。现阶段立式仓库主要有货架、计算机以及PLC等部分组成,其中PLC作为立式仓库的电气控制核心。立式仓库的电气控制系统中,采用的是闭环控制,高速计数器接收编码器反馈的转数,再把转数转化为数字信号发向PLC,实现单次电机闭环控制。

2.2PLC电气控制在机床的应用

机床的电力控制中CNC与PLC装置各自独立,同时2个装置都要经过CNC内部进行传递。PLC电气控制信号,则通过T/O以及CNC从而实现PLC电气控制功能。PLC能够初始化机车面板上信号,实现急停、******子程序、控制主轴使能等功能;自动夹紧机床,对机床通信情况自动检测断 及 位,还可自动换 。PLC在数控机床的应用,能够实现机床监控自动化,大幅度提高机床生产率。

2.3PLC电气控制在开关量控制的应用

在电气自动化控制系统中应用PLC技术,保证了控制系统自动切换方式,从而解决通断时反应时间过长的问题,提高电气控制系统运行效率。

2.4PLC电气控制在控制顺序的'应用

通常采用PLC技术的企业往往将其作为顺序控制器来使用,在实际生产活动中,顺序控制是PLC运作的一个常见环节。把PLC系统纳入电气自动化顺序控制的环节时,要满足几点要求,如:只有设计科学以及组合合理的电气自动化系统才能应用PLC进行顺序控制。

2.5PLC在分散控制系统的应用

通过分散控制系统的信号传输,能够对控制对象进行分类,在分类基础上进行单独控制。有很多种控制装置都能够连接PLC设备,利用设备连接各种类型的PLC能够实现PLC分散控制。特别是在个别设备出现故障时,PLC分散控制能够及时切断故障设备的信号,避免故障影响到其他设备。

2.6PLC在集中控制系统的应用

以计算机作主桥接通道,把各种电器设备连接起来,在集中控制系统中PLC处于核心控制的地位,通过它能够对多个电气设备进行统一控制。以合理的连接顺序和连接方式,使多种设备能被统一控制。

2.7PLC在数据处理的应用

通过PLC技术控制,在运行过程中能够对电气系统进行数据采集、数据分析,实现数据计算、转换、传达和存储等功能。PLC把存储器处理数据传输至机械电气装备,其内部设备进行数据接收,并根据设备运行状态进行反馈,实现电气系统自动化控制。

2.8PLC在运动控制的应用

3、输入/输出单元异常、扩展单元异常:发生这类报警时,应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态,确定故障发生的某单元之后,再更换单元。

4、不执行程序:一般情况下可依照输入---程序执行---输出的步骤进行检查

(1)输入检查是利用输入LED指示灯识别,或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时,可初步确定是外部输入系统故障,再配合万用表检查。如果输出电压不正常,就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时,则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。

(2) 程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时,则是程序错误(例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。

(3)输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时,则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出,则可判断是输出单元故障,或是外部负载系统出现了故障。

另外,由于PLC机型不同,1/0与LED连接方式的不一样(有的接于1/0单元接口上,有的接于1/0单元上)。以,根据LED判断的故障范围也有差别。

5、部分程序不执行:检查方法与前项相同;但是,如果计数器、步进控制器等的输入时间过短,则会出现无响应故障,这时应该校验输入时间是否足够大,校验可按输入时间<输入单元的*响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行

西门子模块6SE7024-7ES87-1FE0

制造报文规范MMS

  制造报文规范(Manufacturing Message Specification,MMS)是网络上实时处理和监控系统信息交换的国际标准,由国际标准化组织和国际电工委员会工业自动化技术委员会TC184工业组负责制定和发展,它适合于在不同的设备、应用、发展商和领域内提供通用信息服务,例如:MMS提供的读(Read)服务允许网络上的设备、应用或计算机从另外一个设备、应用或计算机内读取所需的变量,而不管这个变量是在可编程逻辑控制器、机器人、远方终端设备或智能电子设备内。MMS已经广泛应用在制造、石油化工、电力工业和太空探索等领域。

  MMS由以下各部分组成:

  1) 服务规范(Service Specification)

  2) 协议规范(Protocol Specification)

  3) 机器人伴同标准(Robot Companion Standard)

  4) 数字控制器伴同标准(Numberical Controller Companion Standard)

  5) 可编程逻辑控制器伴同标准(Programmable Logical Controller Companion Standard)

  6) 过程控制系统伴同标准(Process Control System Companion Standard)

  上列各部分中,部分服务规范和第二部分协议规范是其核心,服务规范包含的定义

  有:①虚拟制造设备(Virtual Manufacturing Device,VMD);②网络上节点间的信息交换;③与VMD有关的属性和参数。协议规范定义的是通信规则,包括:①信息格式;②通过网络的信息顺序;③MMS层与ISO/OSI开放模型的其他层的交互,而3)-6)则是针对不同的应用领域的伴同标准。

  MMS提供了丰富的针对对等式实时通信网络的一系列任务,已经成为许多工业领域的控制设备的通信协议,例如CNC、可编程逻辑控制器、机器人、电力领域中的远方终端设备(RTU)、能源管理系统(EMS)、重合器、开关等IED设备。许多流行的计算机平台都支持基于MMS的互联,在软件支持上,更多的API、图形界面、网关、字处理、电子表格、关系型数据库都支持MMS,从通信连接上看,MMS在以太网、令牌总线、串行接口RS-232C、OSI、TCP/IP、MiniMAP上也都很容易实现

MMS在IEC61850报文结构中的位置

  1.3 IEC61850标准的体系结构

  变电站自动化系统由各种IED 组成,主要完成变电站内设备的控制、监视和保护功能,并实现系统配置、通信管理和软件管理等系统维护功能。IEC 61850 标准将变电站自动化系统在逻辑上划分为3 层(即变电站层、间隔层和过程层),并将具体应用功能分解为许多常驻在不同IED 内、彼此间相互通信的单元,称为逻辑节点(logical node,LN),然后以LN 为对象建立变电站内IED 的统一的数据和服务模型,旨在解决不同厂商提供的IED间的数据交换、信息共享等问题。

  遵循IEC 61850 标准的变电站自动化系统主要包括:①主站自动化系统软件(人机界面、数据库及系统管理等);②间隔层装置(保护、测控单元等);③过程层设备,包括电子式电流/电压互感器(electronic current/potential transducer,ECT/EPT)、智能断路器/隔离开关、合并单元等;④工程化工具(如配置工具等),用于管理IEC 61850所定义的的通信模型,并满足IEC 61850-6(配置)和IEC 61850-10(一致性测试)的规范要求,如图3所示:

西门子6EP4297-8HB10-0XY0

  图3:IEC61850与数字化变电站接口与体系结构

  1.4数据模型

  在了解数据模型之前,首先需要了解一些关于IEC61850 的重要概念

  智能电子设备(IED):实际的物理设备,如开关、断路器,综保等。

  功能:变电站自动化系统执行的任务,如:母线保护、联锁、报警管理等。

  逻辑设备(LD):一种虚拟设备,聚合逻辑节点和数据,物理设备可以包含一个或多个LD。

  逻辑节点(LN):用来描述系统功能的基本单位,是数据对象的容器,可以任意分配到

  IED,每个逻辑节点和内部的数据都有具体的语义,并通过他们的服务与外部进行交互。

  在IEC61850 中,一个IED 设备的外部性能通过Server 服务器类来表征,Server 服务器可以包含一个或多个逻辑设备,一个逻辑设备可以包含多个逻辑节点,在IEC61850 中一些逻辑节点是电力系统实设备的映射。一个IED 设备要实现特定功能必然需要这些逻辑节点来终实现操作、控制的功能。可以简单理解逻辑设备是IED 设备实现具体一个功能的抽象容器,在这个容器中包含了实现功能所需的相应的逻辑节点。


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