西门子6SE7031-8ES87-1FE0

西门子6SE7031-8ES87-1FE0

西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。

共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。

1、控制单元：

CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

2、电源模块

电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块（又常称逆变器），有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：

基本型电源模块

基本型电源模块（BLM: Basic Line Modules）：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型电源模块

智能型电源模块（SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块）：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。

型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

西门子6SE7031-8ES87-1FE0

　在S7-300CPU中，“PowerOn->PowerOff"或从"STOP-> RUN"两种情况下都执行“暖启动"（Warm Restart）。

　　1. 对于使用FEPROM卡的标准型S7300 CPU：

　　1) 带后备电池的暖启动：

　　 当暖启动时，后备电池保持的RAM存储器 (OB, FC,FB, DB) 和位存储器(M)、定时器(T)和计数器(C)都被保持。只复位不保持的位存储器(M)、定时器(T)和计数器(C)。过程映像和非保持数据被清除。

　　2) 不带后备电池的暖启动:

　　 如果RAM存储器没有电池作后备，就会丢失所存的信息。只有定义成保持的位存储器(M)、定时器(T)和计数器(C)和数据块（DB）的数据可以被保持。

　　图9－2

　　“保持存储器"(Retentive Memory)标签页用来需要保持的位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)和数据块（DB）区域。(如图9－2)

　　2. 对于使用MMC卡的新型S7300 CPU

　　暖启动时，所有的数据块（DB）都是被保持的，“保持存储器"(Retentive Memory)标签页的定义区为“灰色"不可选的，如图9－3所示。定义了保持的存储器（M）、定时器(T)、计数器（C）中的数据将被保持。过程映像和非保持数据被清除。

　　图9－3

　　3.2 S7-300 CPU 存储器复位

　　当存储器复位时，工作存储器、内置装载存储器（对于标准CPU）和带保持的数据都被清除，然后执行硬件测试。如果存储器卡存在，用户程序就从存储器卡拷贝到工作存储器。

　　存储器复位具体完成工作如下：

　　2 删除工作存储器所有的用户数据,包括保持的数据 (不包括 MPI 参数分配)

　　2 硬件测试和初始化

　　2 对于使用EPROM卡的CPU,如果插入了 EPROM 存储器卡，且卡中存有用户程序， 在存储器复位后CPU把EPROM的内容拷贝到内部工作存储区。

　　对于使用MMC卡的CPU ，在存储器复位后CPU把MMC卡的内容拷贝到内部 工作存储区。

　　2 如果没有插入存储器卡，设定的 MPI 地址保持。但是，如果插入存储器卡， 则装入卡内的MPI地址

　　2 诊断缓冲区的内容保持，该区的内容利用编程器可以观察到。

　　注意：必须在CPU是停止模式时才能执行存储器复位：

　　2 模式选择器位于“STOP"位置或

　　2 模式选择器位于“RUN-P"位置，通过菜单操作“PLC -> Operating Mode -> Stop"用把模式切换到 STOP。

　　3.3 新型S7-300 CPU(使用 MMC卡)的数据保持问题

　　1． 存储器（M）、定时器(T)、计数器（C）的可保持性取决于是否被组态为保持，如果组态为非保持，则Stop->Run或者Power off/on均被复位，如果组态为保持，则Stop->Run或者Power Off/On均被保持。

　　2． DB始终保持，不管Stop->Run或者Power off/on.但下述过程会复位DB块的值：

　　掉电->拔卡->上电->掉电->插卡->上电