西门子6SL3000-2BE26-0AA0

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S120的特点

SINAMICS S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。SINAMICS S120具有模块化设计，可以提供**的单轴和双轴驱动，功率范围涵盖0.12 kW – 4500 kW，具有广泛的工业应用**。由于其具有很高的灵活性能，SINAMICS S120可以**的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。它具有以下特点：

“高度灵活"的模块化设计

允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合，所有系统组件之间都具有高度的兼容性，同时还可通过简单并联就可实现功率的增容。

“一网到底"的通讯技术

上位通讯支持标准的 PROFIBUS DP 现场总线或新一代高速工业以太网技术 PROFINET，可以方便地集成到工厂 IT 环境，传动组件之间采用*特的DRIVE-CLiQ通讯。

“一心多用"的多机控制技术

一个控制单元就可同时控制多达四台逆变和一台整流，所需数据都保存在控制单元中，在控制单元内就能建立轴间连接和控制，保证系统可靠运行。

智能化的驱动组件链路——DRIVE-CLiQ

基于网络技术的全新传动串行通讯，用于传动组件之间的通讯。DRIVE-CLIQ 组件都有一个电子铭牌，各项技术数据都将自动装载到控制单元中，从而读取拓扑结构，实现 SINAMICS 驱动系统的自动配置。

装置并联的“无环流设计"

由于选用了新一代** IGBT 和*特的均流控制技术，装置并联增容时，只需满足较短电机电缆的要求就可，而无需笨重而昂贵的平衡电抗或输出电抗器。

四象限运行的“IGBT智能整流"

全新的 IGBT 整流 ——SLM，在实现四象限运行的基础上，成功避免了换流故障，又免除了传统晶闸管正反桥整流/回馈所需的自耦变压器，大大提高了传动系统的可靠性。










S120驱动系统驱动第三方同步伺服电机时，需要确定电气磁*位置。对于具有**位置信息（如带有**值编码器或带有C/D信号的增量编码器，或带有两*旋转变压器）

且已经进行机械校准的同步电机不需要进行磁*位置识别。

目录

1 概述  3

2.  磁*位置识别方法和步骤 4








1 概述

S120驱动系统驱动第三方同步伺服电机时，需要确定电气磁*位置。对于具有**位置信息（如带有**值编码器或带有C/D信号的增量编码器，或带有两*旋转变压器）




且已经进行机械校准的同步电机不需要进行磁*位置识别。除此之外的以下情况均需进行磁*位置识别：

1． 未进行机械校准的具有**位置信息的同步电机

2． 带有增量编码器（无C/D信号）的同步电机

3． 带有多*旋转变压器的同步电机

4． 更换了编码器的同步电机

5． 不带编码器的同步电机








2 磁*位置识别方法和步骤

对于第三方具有**位置信息的同步伺服电机和更换了**值编码器或带有C/D信号的增量编码器或两*旋转变压器的同步电机需要进行一次性磁*位置识别，设置如下：

1. 通过 p1980 选择一个方法。

2. 设置 p1990 = 1，启动一次性磁*位置识别。

---在给出下一个脉冲使能信号时会执行测量，并将测出的角度差(p1984)记录在p0431 中，辨识完成后P1990会自动变回0。需要执行“copy RAM to ROM"的操作以保存参数。

对于带有增量编码器（无C/D信号）或多*旋转变压器的同步电机以及不带编码器的第三方同步伺服电机需要进行磁*位置识别，设置如下：

1. 通过 p1980 选择一个方法。

2. 设置 p1982 = 1，启动磁*位置识别。

---在每一次给出脉冲使能信号后都会执行一次磁*位置识别

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1、基本概况

　　S7-300的CPU用16位的二进制补码表示模拟量值。其中位为符号位S，“0"表示正值，“1"表示负值，被测值的精度可以调整，取决于模拟量模块的性能和它的设定参数，对于精度小于15位的模拟量值，低字节中幂项低的位不用。

　　S7-300模拟量输入模块可以直接输入电压、电流、电阻、热电偶等信号，而模拟量输出模块可以输出0～10 V、1～5 V、－10 V～10 V、0～20 mA、4～20 mA等模拟信号。

　　2、模拟量输入模块SM331

　　模拟量输入(简称模入(AI))模块SM331目前有三种规格型号，即8AI×l2位模块、2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。

　　SM331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。A/D转换部件是模块的核心，其转换原理采用积分方法，被测模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数，也即积分时间越长，被测值的精度越高。SM331可选四档积分时间：2.5 ms、16.7 ms、20 ms和l00 ms，相对应的以位表示的精度为8、12、12和14。

　　SM331与电压型传感器的连接，如图1所示。

　　图1 输入模块与电压型传感器的连接

　　SM331与2线电流变送器的连接如图2a)所示，与4线电流变送器的连接如图2b)所示。4线电流变送器应有单独的电源。

　　图2 输入模块与2/4线变送器电流输入的连接

　　3、模拟量输出模块SM332

　　模拟量输出(简称模出(AO))模块SM332目前有三种规格型号，即4AO×l2位模块、2AO×12位模块和4AO×l6位模块，分别为4通道的12位模拟量输出模块、2通道的12位模拟量输出模块、4通道的16位模拟量输出模块。

　　SM332可以输出电压，也可以输出电流。在输出电压时，可以采用2线回路和4线回路两种方式与负载相连。采用4线回路能获得比较高的输出精度。

　　标准型S7-300 CPU指的是不使用MMC卡的S7-300 PLC，也称为老式的S7- 300 CPU。除了CPU318- 2DP外，其它的老式CPU已不再出售。标准型S7-300含有内置的RAM装载存储器，并可以使用FEPROM卡来扩充装载存储器。另外，只有CPU 318-2DP可以使用RAM卡来扩充装载存储器。

　　2.2.1 用于标准型S7-300 CPU的FEPROM卡

　　标准型的S7-300CPU有内置的Load memory ，通过插入FEPROM(Flash FEPROM)卡扩展装载存储器，Flash FEPROM卡更重要的是作为程序备份。在没有后备电池时PLC掉电，在PLC上电后都会自动从FEPROM卡中拷贝程序到CPU的工作存储器中。CPU318的存储区与S7-400CPU 类似，工作存储器分为存储数据和存储程序两部分，分别存储指令代码和数据块。过程如图8－4所示：

　　图8－4

　　用于标准型S7-300 CPU的Flash EPROM 卡(FEPROM 卡)型号如下：

　　16 KB 6ES7 951-0KD00-0AA0

　　32 KB 6ES7 951-0KE00-0AA0

　　64 KB 6ES7 951-0KF00-0AA0

　　128 KB 6ES7 951-0KG00-0AA0

　　256 KB 6ES7 951-1KH00-0AA0

　　512 KB 6ES7 951-0KJ00-0AA0

　　1 MB 6ES7 951-1KK00-0AA0

　　2 MB 6ES7 951-1KL00-0AA0

　　4 MB 6ES7 951-1KM00-0AA0