西门子6SE7024-7ES87-1FE0

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CU310?2 PN 和 SIMOTION D4x5?2 控制单元

CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制单元

CU310?2 控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个标准 PROFIBUS 接口 (CU310?2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310?2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。

CU320-2 控制单元

控制单元 CU320?2 是为控制多个驱动系统而设计的。CU320?2 控制单元能够在 V/f 控制模式下运行最多

• 12 台变频器，

• 或在伺服或矢量控制模式下运行最多 6 台变频器。

CU320-2 控制单元可用于控制单机驱动组，并执行基本的驱动技术功能。

SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸轮盘或复杂技术功能。

SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别：

• SIMOTION D410?2，用于控制 1 到 3 根轴

• SIMOTION D425?2，用于控制最多 16 根轴

• SIMOTION D435?2，用于控制最多 32 根轴

• SIMOTION D445?2，用于控制最多 64 根轴

• SIMOTION D455?2，用于控制最多 128 根轴

STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。

有关 STARTER 和 SCOUT 的详细信息，请参见“工程软件"和“SIMOTION 运动控制系统"一章。

电源模板

独立型 SINAMICS S120 变频调速柜系统包括一个 CU310?2 控制单元和一个电源模块。电源模块中集成了一个电源整流器、一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。

带有 CU310?2 控制单元的块型电源模块

电源模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。

电源模块也可通过一个 CU320?2 控制单元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 扩展控制器来运行，例如，在必须将一个驱动加到一个多轴驱动组的配置中运行。在这种情况下，块型功率模块必须配备 CUA31/CUA32 控制单元适配器。它是通过 DRIVE-CLiQ 与 CU320?2 控制单元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 扩展控制器相连的。机架型电源模块可使用一条 DRIVE-CLiQ 电缆直接连接到多轴控制单元。

电机模块

电机模块中集成了一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。CU320?2 控制单元、电源模块和两个书本型电机模块

电机模块针对多轴驱动系统而设计，由一个 CU320 2 控制单元、一个 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。电压源直流环节通过一个输入模块来提供输入电压。

电源模块

电源模块可产生一个直流电压，用于通过电压源直流链路向电机模块供电。

基本电源模块

基本电源模块设计用于仅馈电运行，即不能储存再生能量到供电系统。若产生再生能量，例如，驱动装置制动时，必须通过一个制动模块和一个制动电阻器，将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

非调节型电源模块(Smart Line)

非调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

调节型电源模块(Active Line)

调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。但是，与基本电源模块和非调节型电源模块相比，调节型电源模块可产生可调直流电压，而不管电网波动如何。在这种情况下，电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流，限制了任何有害谐波成分。

为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

有关通过 SINAMICS S120 来设计一个驱动系统的详细信息，请参见“系统说明"。

电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型：

• 块型和装机装柜型功率模块

• 书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。

冷却方式

根据机座号的不同，有多种冷却方式：

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　1 PROFINET IO概述

　　PROFINET是一种用于工业自动化领域的创新、开放式以太网标准（IEC 61158）。使用PROFINET，设备可以从现场级连接到管理级。

　　? PROFINET用于自动化的开放式工业以太网标准。

　　? PROFINET基于工业以太网。

　　? PROFINET采用TCP/IP和IT标准。

　　? PROFINET是一种实时以太网。

　　? PROFINET实现现场总线系统的无缝集成。

　　通过PROFINET，分布式现场设备（如现场IO设备，例如信号模板）可直接连接到工业以太网，与PLC等设备通讯。并且可以达到与现场总线相同或更优越的响应时间，其典型的响应时间在10ms的数量级，现场级的使用。

　　在使用Step7 进行组态的过程中，这些现场设备（IO device, IO设备）制定由一个中央控制器(IO controller, IO控制器)。借助于具有PROFINET的能力接口或代理服务器，现有的模板或设备仍可以继续使用，从而保护PROFIBUS用户的投资。

　　IO Supervisor（IO 监视设备）用于HMI和诊断。

　　在PROFINET的结构中，PROFINET IO是一个执行模块化，分布式应用的通讯概念。 PROFINET IO能让您从您所熟悉的PROFIBUS一样，创造出自动化的解决方案。所以不管您组态PROFINET IO或PROFIBUS，在STEP7中有着相同的应用程序外观。

　　2 PROFINET IO现场设备简介

　　以下SIMATIC产品用于PROFINET分布式设备：

　　? IM151-3 PN

　　作为IO设备直接连接ET200S的接口模块。

　　? CPU317-2DP/PN或CPU315-2DP/PN

　　作为IO控制器的CPU模块，用于处理过程信号和直接将现场设备连接到工业以太网。

　　? IE/PB LINK PN IO

　　将现有的PROFIBUS设备透明的连接到PROFINET的代理设备。

　　? IWLAN/PB LINK PN IO

　　将PROFIBUS设备通过无线的方式透明的连接到PROFINET的代理设备。

　　? CP343-1

　　用于连接S7-300到PROFINET，连接现场设备的通讯处理器。

　　? CP443-1 Advanced

　　用于连接S7-400到PROFINET，连接现场设备并带有集成的WEB服务器和集 成的交换机的通讯处理器。

　　? CP1616

　　可作为IO设备。用于连接PC到PROFINET，连接现场设备并带有集成交换机的通讯处理器。

　　? SOFT PN IO

　　作为IO控制器，用于运行编程器或PC的通讯软件。

　　? STEP7

　　用于已有的PROFIBUS进行传统方式组态PROFINET。

　　3 PN IO 组态

　　PROFINET IO的IO现场设备在PROFINET上有着相同的等级，在网络组态时分配给一个IO控制器。现场IO设备的文件描述定义在GSD(XML)文件。