西门子6FC5372-0AA30-0AB0

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带 SIMODRIVE 611 的*驱动器系统

集中式驱动系统基于模块化结构而具有广泛的性能。各种闭环控制单元组合成若干个驱动组，可以形成一个增强型的控制系统。利用 2 轴模板，可节省模板组态空间。

SIMODRIVE611 是一种可灵活组态的变频器系统，能够满足现代化机器对经济性以及技术性的要求。

西门子的 SIMODRIVE611 是一种采用数字闭环控制的变频器系统，可以实现高要求的动态响应、速度整定范围以及平滑运行特性。

该变频器系统采用模块化设计，可以配置具有几乎无限制进给轴或主轴的驱动系统。

控制单元插入至电源模块。

电源模板则取决于电机所需的电源。馈电模板取决于所要求的直流链路功率。

使用馈电模板，可将 SIMODRIVE611 系统组连接到带有接地中性点（TN 线路电源）的低压系统。

SIMODRIVE611 变频器系统中的所有模板都具有统一的模块化结构。供电和通讯之间的接口以及控制单元和电源模板之间的接口都实现了标准化。

SIMODRIVE611 变频器系统设计用于工业环境，接地系统为 TN-S 和 TN-C 系统 (VDE0100 Part300)。对于其他网络配置，必须在实施星形连接、带有一个接地中性点的二次绕组侧（连接组别 YN）使用一个带隔离绕组的上游变压器。对于与其它电路电源电压的匹配以及经济电路中变压器的匹配可用于 TN-S 和 TN-C 系统。有关与 SIMODRIVE 611 馈电模板相匹配的变压器型号，请参见“电压匹配用输入接口"。

• 2．1激活通讯模板功能和设置站地址

  2．1．1通过液晶屏激活通讯模板和设置站地址

  1. 在接通3RW44软起动器之前，要先检查主侧和控制侧的接线是否正确。在施加控制电压之后，会自动进入必须执行一次的快速起动菜单中，根据设备的情况来预设软起动器的重要参数。（详见操作手册）

  2. 按照图3所示的顺序操作按键来激活通讯模版。

　4) 在“USER"中需要分配用户、及用户权限、密码，如图3。CP 343-1/443-1 Advanced 也支持FTP的匿名登陆。

　　图3

　　5) 保存编译，下载组态后，通过WINDOWS 或其他支持FTP客户端的软件可以访问CP的文件系统，如图4、5。客户可以通过FTP获得CP的文件系统，也可以从西门子网站下载CP模块的文件系统后通过FTP传送到模块。　　图4

　　图5

　　6) 如果要访问CPU的DB数据，则要在CP的文件系统生成文件配置表。文件配置表用于描述CPU和CPU中DB的信息，在CP的文件系统中存储在“config"文件中“file_db.txt"中，如图6，用户可以通过FTP获得模板、增加CPU以及DB的信息后（文件列表中具体格式请参考帮助信息），将新的文件配置表“file_db.txt"上传覆盖原文件即可。

　　图6

　　7) 文件配置表信息也可以通过STEP7硬件组态生成。通过CP“FTP "菜单，保存编译后下载，自动添加，如图7。但需注意，如果通过STEP7硬件组态生成，则新生成的“file_db.txt"的属性是只读，所以文件配置表信息的修改只能通过STEP7下载，不能通过FTP直接修改。

　　8) 文件配置表生成后，CP卡断电重起，文件系统根目录会自动生成“CPUX"的文件夹，如图5。文件夹里面可以看到文件配置表中定义的DB的信息

图3激活通讯模板

• 3. 按照图4所示设定设备PROFIBUS DP地址，并按照图5保存参数。
  4. PROFIBUS-DP LED 红色闪烁。
  5. 当PROFIBUS-DP图标“ "显示在液晶屏的下面时表示通讯模版被成功激活。

图4设定DP地址

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　如果用户程序的执行时间超出硬件组态中所设定CPU的扫描周期监控时间，则CPU会因看门狗超时而停机，同时触发定时错误OB80，诊断信息如图1所示：

　　图1 诊断信息

　　S7-300/400 CPU的循环扫描时间（看门狗时间）默认为150ms（可修改为6000ms），用户程序的执行时间必须在设定的扫描周期监控时间范围内。扫描周期设置如图2所示：

　　图2 设置扫描周期时间

　　2. 如何查看S7-300/400系统扫描循环时间？

　　如果工程师需要了解程序的扫描周期，可通过如下两种方法查询。

　　方法一、将程序下载到PLC后，进行在线连接，查看CPU信息，如图3所示：

　　图3 查看CPU“扫描循环时间"

　　方法二、通过将OB1相应的临时变量传送到M区，即可读取CPU扫描循环时间，如图4、图5所示：

　　图4 临时变量传送到M区

　　图5 变量监控

　　3. 如何查看S7-300/400中一个子程序的大约执行时间？

　　使用S7-300/400 CPU时，如果工程师需要了解某个子程序的大约执行时间，可在该子程序前、后分别读取CPU系统时钟，然后使用时钟相减指令FC34进行编程计算，步骤如下：

　　1、设置PLC系统时钟，按图6所示的设置：

　　图6 置