西门子6FC5372-0AA30-0AA1

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SINAMICS S120 变频调速柜，空冷型和水冷型

SINAMICS S120 变频调速柜是多机传动模块化机柜系统的组件，采用*馈电和公共直流母排，适用于过程领域、汽车领域、技术加工领域以及起重机和采矿等领域。这些变频调速柜分为空冷型和水冷型。其标准排列顺序为成行排布。根据要求，也可采用背对背等其它安装方式。SINAMICS S120 变频调速柜包括书本型（逆变柜）和装置型 SINAMICS S120 系列中的变频调速柜，从而该系列产品成为 SINAMICS G150 和 SINAMICS S150 单机传动变频调速柜系列的理想补充。

所有的传动组件，从供电整流到输出逆变，均采用清晰而紧凑的柜内布局，优化配置在的变频调速柜中。由于有大量选件可供选择，可对这些组件灵活组合，zui满足客户特定要求。

空气冷却系统的主要组成部分：

• 进线柜，包括进线侧组件（如接触器、熔断器和断路器）以及用于基本整流装置的进线电抗器等。

• 以下类型的整流电源模块：

• 双象限运行的基本整流柜

• 四象限运行的回馈整流柜

• 用于四象限运行的有源线路模块，具有可忽略的线路谐波

• 用于制动运行的制动柜

• 逆变柜具有下列类型：

• 书本型装柜套件

• 连接

• 控制装置

• 用于为辅助电源系统供电的辅助电源柜

水冷型系统的主要组成部分：

• 由进线柜和带有有源滤波装置的有源整流柜组合而成的有源进线柜

• 由进线柜和基本整流柜组合而成的基本进线柜

• 电机模块

• 控制装置

• 包括泵、闭环控制装置以及去离子水回路与原水回路之间的换热器的换热装置

标准化的功率单元和控制单元接口，方便工程和安装。变频装置和控制单元之间的通讯通过 DRIVE-CLiQ 接口（内置串行接口）实现。 

带有用于一个多电机驱动器的 SINAMICS S120 变频调速柜的驱动系统布局示例

下表列出了 SINAMICS S120 变频调速柜的电压范围和额定功率。

空冷型 SINAMICS S120 变频调速柜的电压范围

将运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能直接集成到变频器中，从而显著降低成本

• 设计紧凑，减小了控制柜的体积

• 没有接口，因此响应速度极快

建议将 SIMOTION D 在需要满足以下多轴控制要求的任何应用中使用。

• 紧凑型机器

• 分布式自动化设计，尤其是对于具有大量轴的机器

• 模块化的机器 – 也可作为 SIMOTION P 或 SIMOTION C 的补充

• 有着严格时间要求的耦合轴应用

• 西门子EM222 4出 继电器 干触点

西门子6SN1146-1AB00-0BA1在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能

不同的冷却方式，极力满足各种需要对于I/RF模块和功率模块，提供有以下冷却方式：
内部散热
外部散热
风道散热

单轴型和双轴型SIMODRIVE 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统

该变频器系统设计用于安装在符合相关机床应用标准（特别是 EN60204）的控制柜中。

SIMODRIVE611 变频器系统的模板均装有封闭式外壳，并符合标准 EN60529 (IEC60529) 中规定的电磁兼容性要求。电气系统符合标准 EN50178 (VDE0160) 和 EN60204 标准要求以及 CE 符合性声明要求。必须遵循组态手册的各项要求。尤其要注意系统特性和短路耐受能力。

驱动模块的设计   
（此处为具有内部冷却的电源模板）

SIMODRIVE 611 驱动变频器系统的驱动模块包括以下部件（取决于应用）：

• 电源模块

• 控制单元

• 设备总线电缆，驱动总线电缆

• 可选模块

驱动模块连接到 SIMODRIVE 611 驱动变频器系统的馈电模块上。

1） 包括固定耳。不包括通风导流板、屏蔽连接板、外置风扇以及软管冷却的尺寸。

2）不包括散热片在通风轴中的插入深度。

Integration

SIMODRIVE611 变频器系统设计用于工业环境，接地系统为 TN-S 和 TN-C 系统 (VDE0100 Part300)。对于其他网络配置，必须在实施星形连接、带有一个接地中性点的二次绕组侧（连接组别 Yn）使用一个带隔离绕组的上游变压器。有关与 SIMODRIVE 611 馈电模板相匹配的变压器型号，请参见“电压匹配用输入接口"。

输入馈电模板包含一个 6 脉冲三相桥（B6）。从而可确保使用剩余电流保护装置所需的兼容性要求 (EN50178/ VDE0160 Section; TypeB)。B6 电路剩余电流的直流分量不得阻止剩余电流保护装置脱扣。不能将不带内置过电流保护的常规剩余电流动作断路器用于此目的，因为它们对于直流故障电流来说不起作用。兼容性只能通过选择性通用电流敏感剩余电流保护装置来实现。

在使用PWM变频器时，尤其是还采限电磁兼容性措施时（例如屏蔽电机电缆），可能会出现较大的泄漏电流。分配给 16 kW 和 36 kW I/RF 模块的输入滤波器会将泄漏电流限制到 150 mA 以下。这意味着可以使用通用选择性电流敏感剩余电流保护装置（如 5SZ6468-0KG00，额定电流 63 A，额定剩余电流 300 mA）来提供防火保护和操作员间接接触防护。

作为一个替代方法，必须将二次侧做 Yn 连接的一个隔离变压器与另外一种危险泄漏电流保护措施（将中线与外壳相连）结合使用，以断开没有达到所要求的兼容性的剩余电流系统。

运动控制系统大概有哪些备件服务？

备件和维修服务

自动化和驱动的服务
随着长时间的使用，会在生产过程中产生故障，还会增加不必要的生产成本。我们能通过范围内的备件物流管理，在产生巨大的损失前将这些故障消除。

备件、替换或维修
一个坏了的组件会导致驱动系统、自动化系统、机床、生产机械的停止。我们设计了范围内的备件库存，这样我们在短短几天之内就能提供一个新的更换组件。 客户会接到西门子的原件，有缺陷的组件在时间内退回，如果该组件能修好的话，你还会得到退款。

更多的细节请参考以下链接：
备件 
替换

I如果组件只能维修，我们也提供了许多组件的维修服务。如果组件通过运输有些问题，我们也提供现场维修服务

西门子6FC5372-0AA30-0AA1

FB12 由输入参数 "REQ" 当 M10.6 时钟标记产生上升沿并且没有作业执行时激活。当任务成功执行完毕或出错时"REQ" 输入参数复位。

　　由于功能块的执行是异步的，并可以持续几个周期，所以“锁定"功能尤其重要。如果不等待个发送工作成功完成或出错终止就不间断的触发新的发送任务会引起通讯过载。

　　使用"R_ID" 参数一对发送 FB 和 接收 FB。在发送端 FB 的"R_ID" 参数必须和接收端 FB 的"R_ID" 参数相同。

　　FB12 的 "SD_1" 参数要发送的数据区的地址和长度（发送缓冲区），如 P#DB201.DBX0.0 BYTE 8000.

　　"LEN" 参数表示要发送的数据长度，以字节为单位。在FB105的Network 1中定义要发送的数据长度。它存储在静态变量中，因此终存储在背景数据块DB105中。

　　本例中发送的数据长度是 8000 字节。

　　输出参数 "DONE"，"ERROR" 和 "STATUS" 用做任务分析，而且只在同一个周期中有效。

　　图. 04

　　如果发送任务出现错误，FB12的输出参数"STATUS"会被保存用于故障分析。

　　图. 05

　　FB13 由输入参数 "EN_R" 激活. "EN_R" 的值始终为"1"，因为 M0.1在启动组织块OB100中被设为1了。这样，S7-300 站总是准备好接收数据。

　　使用"R_ID" 参数一对发送 FB 和 接收 FB。在发送端 FB 的"R_ID" 参数必须和接收端 FB 的"R_ID" 参数相同。

　　FB13的 "RD_1" 输入参数要存储接收到的数据的地址长度（接收缓冲区），如 P#DB200.DBX0.0 BYTE 8000.

　　输出参数"LEN" 表示接收到的数据长度，以字节为单位。输出参数 "NDR","ERROR" 和 "STATUS" 用做任务分析，而且只在同一个周期中有效。

　　图. 06

　　如果接收任务出现错误，FB13的输出参数"STATUS"会被保存用于故障分析。

　　图. 07