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品牌 | Siemens/德国西门子 | 应用领域 | 化工,电子,电气 |
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产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
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堆栈是计算机中zui常用的一种数据结构,遵循先入后出的原则,一般用于保存数据。在S7-200PLC中涉及堆栈操作的指令有以下三种,zui后本文给出了梯形图应用实例。
逻辑入栈(LPS,Logic Push)指令复制栈顶的值并将这个值推入栈顶,原栈顶中各级数据依次向下一级推移,栈底值被推出丢失。
逻辑读栈(LRD,Logic Read)指令将堆栈中第2层的值复制到栈顶,第2~9层的数据不变,原栈顶值消失。
? 逻辑出栈(LPP,Logic Pop)指令使栈内各层的数据向上移动一层,第2层的数据成为堆栈新的栈顶值,栈顶原来的数据从栈内消失。
梯形图在使用堆栈指令的注意事项:合理使用LPS、LRD和LPP指令可使程序简化PLC100.CO,但是注意LPS和LPP必须成对使用。用编程软件将梯形图转换为语句表程序时,编程软件会自动地加入LPS、LRD和LPP指令。而写入语句表程序时,必须由用户来写入LPS、LRD和LPP指令。
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品说明:SIMOTICS S-1FL6-1FL6电源电压400V3AC PN =1.75KW; NN= M02000RPM=11NM; MN=8.36NM轴高65MM增量型编码器TTL2500PPR与轴键,公差为N无抱闸防护等级IP65与油封匹配DRIVESINAMICS V70 V90&
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V90驱动器 | |
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西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员,与SIMOTICS S-1FL6 结合,组成zui的伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90确保了的伺服控制性能,经济实用、稳定可靠。
模块化、可扩展通用系统,IP20 防护等级
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可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态
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高速指令执行:
语言扩展
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FC02对应的数据区为位输出,数据的传递以位为单位,只读操作,用户地址区为1xxxx,Modbus地址在信息传递中从0开始,如上图,左边为信息传递地址(地址区不能冲突),右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为10001 ~ 10008,对应S7-300的M20.0 ~ M20.7,并且以此为例说明FC02功能码的通讯。
S7-200主站程序调用
图18 功能码FC02使用
S7-200主站,用功能码FC02读取从站8点数字量输入,接收的数据存放在VB2000开始的区域,测试截图结果如下。
图19 FC02功能码数据交换
5.3 FC03/06/16 功能码
CP341从站的通讯区域配置
图20 FC03/06/16参数组态界面
FC03/06/16 对应的数据区为寄存器,数据的传递以字为单位,可以读写操作,用户地址区为4xxxx,Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图,左边为信息传递地址,右边对应的是S7-300的数据区,左边传输地址不可改,右边只对应一个数据区。例如用户地址
区为40001 ~ 40004,对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此为例说明
FC03功能码的通讯。
S7-200主站程序调用
图21功能码FC03使用
S7-200主站,用功能码FC03读取从站4个字寄存器,接收的数据存放在VB2000开始的区域,测试截图结果如下。
图22 FC03功能码数据交换
5.4 FC04 功能码
CP341从站的通讯区域配置
图23 FC04参数组态界面
FC04对应的数据区为寄存器输入,数据的传递也以字为单位,只读操作,用户地址区3xxxx,Modbus地址在信息传送中从0开始。如上图,左边为信息传递地址,右边对应的是S7-300的数据区,左边传输地址不可改,右边只对应一个数据区。例如用户地址区为30001 ~ 30004,对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此为例说明FC04功能码的通讯。
S7-200主站程序调用
图24功能码FC04使用
S7-200主站,用功能码FC04读取从站4个字输入寄存器,接收的数据存放在VB2000开始的区域,测试截图结果如下。
图25 FC04功能码数据交换
5.5 Limits 栏
图26 Limits 参数组态界面
对于写功能码FC05、06、15、16,可以禁用或限制访问相关S7-300存储区,即使用这些功能码时,S7-300存储区需要在设定的小和的范围之间,如果访问的区域超出这个范围,则访问会被拒绝,同时输出报错误信息。