西门子S120电机驱动模块6SL3120-2TE21-8AD0

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DI（Digital Input）开关量输入， 

亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。 

DO（Digital Output）开关量输出， 
亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅

AI（Analogy Input）模拟量输入， 
模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。

AO（Analogy Output）模拟量输出， 
模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。

西门子V80伺服系统

西门子交换机代理商/西门子交换机中国代理商
西门子插座设定时间到-------->顺序控制继电器区是S7-200CPU为顺序控制继电器的数据而建立的一个存储区，用S表示。1 引言 电源监控是铁路信号的重要的监控系统。录入计算机将车的信息通过识别系统写头写入载码体，通过以太网将吊具号及车的信息传送*位机，并在录入计算机内存储，当录入完毕后向PLC发送信号!

1．单主站系统

PROFIBUS DP通常以“单主"形式运行，即一个DP主站控制若干个DP从站。DP主站是总线上的主设备，在有临时性的编程设备（诊断设备和服务设备）时除外。DP主站和分配给它的DP从站构成DP主系统

2．多主站系统

也可以在一个PROFIBUS子网络上安装几个DP主系统（多主站系统），这会增加每个单独系统的响应时间，因为一个DP主站在初始化了“自己的"DP从站后，存取权就落入下一个DP主站中，它再初始化“它的"DP从站，依此类推。

3．每个工作站中有几个DP主系统  

如果一个DP主系统包括较少的DP从站，就会缩短响应时间。由于在一个S7工作站中可以运行几个DP主站，所以可以将工作站中的DP从站分配到几个DP主系统中去。在多处理器模式下，每个CPU都有它自己的DP主系统。

西门子S120电机驱动模块6SL3120-2TE21-8AD0

S7-200 CPU通信口引脚定义

　　图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义

　　3.2.2 接线示意图

　　图3 硬件结构和接线示意图

　　4. 组态设置和编程

　　4.1 S7-200做Modbus主站的设置

　　S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。

　　4.1.1 Modbus RTU主站库

　　使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点：

　　需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；

　　Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求，CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*）；

　　Modbus主站可读/写的数据量为120个字（指每一个 MBUS_MSG 指令）；

　　Modbus 主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0；

　　使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。

　　图4 库存储区设置

一、产品简介

西门子S7-300

盐城西门子s7-300销售是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。

三、产品特点编

? 循环周期短、处理速度高

? 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能

? 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合

? 模块化结构，设计更加灵活

? 有不同能档次的 CPU 模块可供选用

? 功能模块和I/O模块可选择

? 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型

信号模块（SM）

数字量输入模块：24V DC，120/230V AC

数字量输出模块：24V DC，继电器

模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶

模拟量输出模块：电压，电流

功能模块 (FM)

功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。

-计数：计数器模块

-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、 步进电动机 定位模块、 伺服电动机 定位模块等

-闭环控制：闭环控制模块

-工业标识系统：接口模块、 称重模块 、位置输入模块、超声波位置。

接口模块 (IM)

接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，多可以配置32个信号模块、功能模块和通信 处理器 。

连接：

IMS 360发送、IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块

距离：

采用IM 365 、两层机架，电缆大长度可达1米；采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆大长度10米

通讯处理器(CP)

扩展*处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：

-点到点连接

-PROFIBUS

-工业 以太网