西门子S120电机驱动模块6SL3120-2TE21-0AA4

西门子S120电机驱动模块6SL3120-2TE21-0AA4

西门子无角度网络接头（不带编程口）        订货号6GK1 500-0EA02   产品描述6GK1500-0EA02 1 ST A N N 1 .104 IK 5N3 2448 False 0 0   SIMATIC NET，PB 总线连接器，带有用于工业 PC，SIMATIC OP，OLM 的轴线电缆引出端；传输速率 12Mbit/s;带隔离功能的终端电阻 金属外壳 按要求  

西门子无角度快速连线网络接头（不带编程口）     订货号6GK1 500-0FC00  

三、程序设计

《案例》PLC环系列按钮步进彩灯电路——set切动分离方案

1.PLC实验接线简图

2.SFC图→(译为)梯形图→(译为)指令表

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SFC图译为梯形图译为指令表举例

案例》PLC环系列彩灯电路——SET切动分离方案

1.PLC实验接线简图

2.SFC图→(译为)梯形图→(译为)指令表

  试设计有一个抢答器电路程序

用于PROFIBUS的RS485总线连接器，可用于连接PROFIBUS节点或PROFIBUS网络部件到PROFIBUS总线电缆。提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备： 总线连接器具有轴向电缆引出线（180°）可用如PC和SIMATICHMIOP，传输速率高达12Mbit/s,带集成的总线端接
电阻带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口)数据线端接电阻带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口）,,数据传输速率高达12Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为3、6或12Mbit/s时，
在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用SIMATICS5/S7连接电缆。有30电缆引出线的总线接头（经济型）无编程器接口，数据传输速率较大为1.5Mbit/s，无集成的总线端接电阻,,PROFIBUS快速连接RS485总线接头（90°或180°电缆引出线），传输速率较大为12Mbit/s，采
用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。总线连接器可直接插入到PROFIBUS站或PROFIBUS网络组件PROFIBUS接口（9 针SubD接口）中，可使用4个端子在插头中连接进入和离开的PROFIBUS电缆。通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的
总线端接器（不适用于6ES7972-0BA30-0xA0）,,在此过程中连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能)必须在PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。适用于宽温度范围（25 °C 至 +60 °C）并具有优异防恶劣环境性能（覆膜涂层)的SIPLUS模块软总线电缆不适用于这种接头，当
DP接口占用时，不能使用 MPI/DP接口:在分配了IFM2接口时.不能与IFM1接口结合

使用。西门子DP总线连接器/代理，DP总线连接器适用于宽温度范围（-25 °C 至 +60 °C)并具有优异防恶劣环境性能（覆膜涂层)的SIPLUS模块2)软总线电缆不适用于这种接头,西门子DP总线连接器/代理由于其连接方法zui简捷，可快速调试因采用冗余网络拓扑结构，具有高可用性采用简单有
效的信令概念，持续监控网络部件,通过工厂范围内的时钟控制，可实现整个工厂范围内基于时间的准确事件分配由于现有网络容易扩展，且无任何不利影响，具有高度灵活性是系统范围内实现联网的基础（垂直集成）是PROFINET的基础由于在必要时可通过交换技术获得扩展性能，以太网的通讯性能几乎不受限制可实现不同应用领域的联网，例如办公环境与生产环境用于苛刻工业环境的网络部件通过具有RJ45技术的 FastConnect 电缆接线系统进行快速本地组装通过高速冗余和冗余电源实现故障安全网络通过持续的兼容性,开发而获得投资保护因具有接口选件，可通过WAN（广域网）并使Internet 服务实现公司范围内的通讯通过SCALANCEW，西门子公司的IWLAN（工业无线局域网）为*地连接具有可靠无线通讯功能的移动站提供了基础工业无线局域网（IWLAN）的数据储备快速漫游，用于不同网络接入点间移动站的快速传播通过采用西门子 SCALANCES和SOFTNET 安全客户端的安全概念，能够保护网络与数据控制层上大量数据的千兆通讯，如 WinCC，web应用程序,,多媒体应用程序等,西门子DP总线连接器/代理PROFINET基于工业以太网，PROFINET实现了现场设备（IO 设备)与控制器（IO控制器)的直接通讯，并可提供运动控制应用等时驱动控制解决方案。通过组件的工程与组态（基于组件的自动化），PROFINET还支持分布式自动化系统。

西门子S120电机驱动模块6SL3120-2TE21-0AA4

3 CP342-5做主站采用GSD方法实现PROFIBUS DP 通信

　　3.1网络拓扑介绍

　　PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5组成，其中CP342-5做主站。

　　PROFIBUS DP 从站由CPU314C-2DP组成，集成的DP接口做从站。

　　网络拓扑图如下：

　　图 5 网络拓扑图

　　3.2 从站组态

　　首先插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314-2DP，双击DP接口，分配一个PROFIBUS地址，然后在“Operating Mode"中选择“DP salve"模式，进入“Configuration"标签页，新建两行通信接口区，如图 6所示：

　　图 6 从站通信接口区

　　注意：上述从站组态的通信接口区和主站导入的GSD从站的通信接口区在顺序、长度和一致性上要保持一致。

　　3.3 主站组态及编程

　　3.3.1主站组态

　　首先插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314以及CP342-5，然后双击CP342-5，将“Operating Mode"设置为“DP Master"。新建一条PROFIBUS网络。然后从硬件目录中选择CPU314C-2DP GSD文件（路径参照图4），添加到新建的PROFIBUS网络中，为其分配PROFIBUS地址，该地址要与前文的从站地址一致。

　　然后组态CPU314C-2DP从站对应的通信接口区。本文在硬件目录中CPU314C-2DP GSD文件下方选择了“Master_I Slave_Q 1B unit"和“Master_Q Slave_I 1B unit"，和从站组态时通信接口区保持一致，如图 7所示。

　　图 7 主站组态

　　3.3.2 主站编程

　　由于CP342-5提供的是虚拟地址映射区，所以需要分别调用FC1（DP_SEND）和FC2（DP_RECV）来实现数据访问。如图8 和图9所示。

　　图 8发送程序

　　图 9接收程序

　　如图7所示，主站侧在组态CPU314C-2DP GSD从站时，行通信接口区选择了“Master_I Slave_Q 1B unit"，“Master_I"对应主站的IB0。参照图6可知“Slave_Q"对应从站的QB0， 表示数据由从站的QB0发送到主站的IB0。又由于CP342-5通过调用FC2，将IB0读取的数据保存在MB11，所以数据由从站的QB0经过主站的IB0，终保存在MB11。 同理可分析第二行通信接口区“Master_Q Slave_I 1B unit"。综上所述，主站和从站通信接口的对应关系，如表 1：

　　表1 主站和从站通信接口区对应表

　　4 S7-300做主站采用GSD方法实现PROFIBUS DP 通信

　　4.1 网络拓扑介绍

　　PROFIBUS DP主站由CPU314C-2DP组成，集成的DP接口做主站。

　　PROFIBUS DP 从站由CPU314C-2DP组成，集成的DP接口做从站。

　　网络拓扑图如下：

　　图 10 网络拓扑图

　　4.2 从站组态

　　组态步骤同3.2节，这里不再赘述。

　　4.3 主站组态

　　首先新建S7-300站，添加CPU314C-2DP，双击DP接口，新建一条PROFIBUS网络。然后从硬件目录中选择CPU314C-2DP GSD文件（路径参照图4），添加到新建的PROFIBUS网络中，为其分配PROFIBUS地址，该地址要与前文的从站地址一致。

　　然后为CPU314C-2DP从站组态的通信接口区。本文在硬件目录中CPU314C-2DP GSD文件下方选择了“Master_I Slave_Q 1B unit"和“Master_Q Slave_I 1B unit"，必须和从站组态时通信接口区保持一致。如图 11所示。

　　图 11 主站组态

　　主站和从站通信接口区的对应关系如表 2 所示：

　　表 2 主站和从站通信接口区对应表

　　注：文档涉及到西门子产品如下：

　　表 3 产品列表