西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE24-5AA3

西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE24-5AA3

Q0.0 Q0.1 控制字节说明 
?SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
?SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 
?SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 
?SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 
?SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 
?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 
?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM 
?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许 
??这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为??16进制?为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：

根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对??Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
???还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的?控制字，再启动PLS即可，程序如下：

2.高速计数功能。
???西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
???启动高速计数功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
?SM37.0 ?SM47.0 ?复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 
?SM37.1 ?SM47.1 ?启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率 
?SM37.3 ?SM47.3 ?计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC 

??参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为?F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序?如下：

同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序?如下：

３． PID回路控制功能。
??西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
??在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分

类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE24-5AA3

　一、系统概述

　　矿用隔爆型真空馈电开关(以下简称馈电开关)主要用于煤矿井下，在交流50Hz、电压至1140V，额定电流分别为400A、500A、630A、800A的线路中，作为供电系统的总开关、分支开关，或作为矿用隔爆型移动变电站用馈电开关(打开后盖板与移动变电站对接)，也可作为大容量电动机不频繁起动之用。具有过载、短路、欠压、漏电保护(选择性漏电保护)及漏电闭锁等功能。产品可应用在矿用隔爆型真空馈电开关等煤矿安全用电监测系统中。

　　二、系统配置与功能实现

　　1、KBZ630Z控制系统硬件配置

　　显示屏： 防护等级达到IP65的4行汉字文本显示屏 一块，

　　可编程控制器： UN200系列CPU224Q UN 214-1AF23-0XB0 一块

　　扩展模块： 三相交流电及漏电监测模块UN 231-0BH22-0XA0 一块

　　(注：KBZ800Z型需要两块三相交流电及漏电监测模块)

　　2、系统架构

　　该系统由一套UniMAT PLC+文本屏构成的控制系统和真空断路器构成的执行系统构成。如图所示。其中CPU进行一些逻辑控制，矿用模块主要是采集AC电压、电流和漏电电阻等信号，从而实现系统监测监控并完成漏电闭锁、过载、短路、断相、欠压和过压等保护功能，具有智能化程度高、性能稳定、动作可靠等优点。

　　3、系统难点

　　系统主要是要保证漏电保护动作时间小于50ms和短路保护动作的时间小于100ms，所以要保证CPU的采集处理运行速度很快，UniMAT PLC采用高频微处理器，指令处理速度比普通PLC提升3-10倍，采用UniMAT UN200 PLC的采集与控制周期时间是12ms,加上外围的设备时间30ms,共42ms，达到了设备的标准要求。

　　4、监控功能设计

　　采用文本显示屏，配合UniMAT UN200系列小型PLC，实现对馈电开关的工作状态、参数和故障类型显示和记忆，并可对具体参数进行修改调整，友好的用户界面，具有良好的人机对话功能，可大大提高判断故障和排除故障的效率。

　　所有模拟信号全部处理为数字信号，具有抗干扰能力强、接线简洁、信息量大、控制可靠准确等特点。

　　具有完备的自检、自诊断和故障模拟实验功能，可方便地检查保护和控制系统正常与否。

　　5、系统功能实现

　　该馈电开关充分考虑煤矿井下的工作环境，集机械制造、自动化、测控技术与仪器仪表、计算机应用科学技术等学科于一身，其主要技术指标如下：

　　电压等级：1140V/660V;频率：50HZ;

　　总额定电流：800A、1200A，单台工作电流可达到400A;

　　漏电闭锁保护：附加直流检测，1140V-40K欧、660V-22K欧;

　　漏电保护动作：1140V-20K欧、660V-11K欧;

　　短路保护：为额定电流的3-10倍;

　　过压和欠压保护：0.75Ue

　　超温保护和超限保护;

　　开关设备有漏电试验和过流试验按钮，可随时检测馈电开关保护功能;

　　目前国内大多数馈电开关采用西门子+变送器+漏电保护器控制的方案，尽管该方案能达到系统要求，但是在控制功能上有很大局限性。采用此方案替代上述方案后可以对整个馈电开关的工艺参数如电流、电压等参数进行在线检测。降低了客户的成本，保证了工艺条件的稳定、提高了产品的响应速度。采用文本显示屏，利用显示屏反应出来的报警信息，工作人员很容易排除故障。提高了生产效率