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西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE24-5AA3

产品简介:西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE24-5AA3
监控功能设计
  采用文本显示屏,配合UniMAT UN200系列小型PLC,实现对馈电开关的工作状态、参数和故障类型显示和记忆,并可对具体参数进行修改调整,友好的用户界面,具有良好的人机对话功能,可大大提高判断故障和排除故障的效率。
  所有模拟信号全部处理为数字信号,具有抗干扰能力强、接线简洁、信息量大、控制可靠准确等特点。

更新时间:2022-11-29
浏览次数:270
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE24-5AA3

Q0.0 Q0.1 控制字节说明 
?SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
?SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值 
?SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数 
?SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值 
?SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新 
?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=单段操作,1=多段操作 
?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式选择 0=选择PTO,1=选择PWM 
?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM,1=允许 
??这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101
采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为??16进制?为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:


根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对??Q0.0来说是SMW68与SMD72)。当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
???还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的?控制字,再启动PLS即可,程序如下:


2.高速计数功能。
???西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。
???启动高速计数功能,也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
?SM37.0 ?SM47.0 ?复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效 
?SM37.1 ?SM47.1 ?启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效 
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率 
?SM37.3 ?SM47.3 ?计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数 
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向 
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值 
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值 
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允许 0=禁止HSC, 1=允许HSC 

??参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为?F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序?如下:


同样的,如果计数器在工作状态下想停止计数器,也必须改变它的控制字后,启动HSC具体程序?如下:


3. PID回路控制功能。
??西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
??在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。

 

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的,可编程序控制器的分

类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE24-5AA3

 一、系统概述

  矿用隔爆型真空馈电开关(以下简称馈电开关)主要用于煤矿井下,在交流50Hz、电压至1140V,额定电流分别为400A、500A、630A、800A的线路中,作为供电系统的总开关、分支开关,或作为矿用隔爆型移动变电站用馈电开关(打开后盖板与移动变电站对接),也可作为大容量电动机不频繁起动之用。具有过载、短路、欠压、漏电保护(选择性漏电保护)及漏电闭锁等功能。产品可应用在矿用隔爆型真空馈电开关等煤矿安全用电监测系统中。

西门子PLC6ES7313-5BG04-0AB0

西门子PLC6ES7313-5BG04-0AB0

  二、系统配置与功能实现

  1、KBZ630Z控制系统硬件配置

  显示屏: 防护等级达到IP65的4行汉字文本显示屏 一块,

  可编程控制器: UN200系列CPU224Q UN 214-1AF23-0XB0 一块

  扩展模块: 三相交流电及漏电监测模块UN 231-0BH22-0XA0 一块

  (注:KBZ800Z型需要两块三相交流电及漏电监测模块)

  2、系统架构

  该系统由一套UniMAT PLC+文本屏构成的控制系统和真空断路器构成的执行系统构成。如图所示。其中CPU进行一些逻辑控制,矿用模块主要是采集AC电压、电流和漏电电阻等信号,从而实现系统监测监控并完成漏电闭锁、过载、短路、断相、欠压和过压等保护功能,具有智能化程度高、性能稳定、动作可靠等优点。

西门子PLC6ES7313-5BG04-0AB0

  3、系统难点

  系统主要是要保证漏电保护动作时间小于50ms和短路保护动作的时间小于100ms,所以要保证CPU的采集处理运行速度很快,UniMAT PLC采用高频微处理器,指令处理速度比普通PLC提升3-10倍,采用UniMAT UN200 PLC的采集与控制周期时间是12ms,加上外围的设备时间30ms,共42ms,达到了设备的标准要求。

  4、监控功能设计

  采用文本显示屏,配合UniMAT UN200系列小型PLC,实现对馈电开关的工作状态、参数和故障类型显示和记忆,并可对具体参数进行修改调整,友好的用户界面,具有良好的人机对话功能,可大大提高判断故障和排除故障的效率。

  所有模拟信号全部处理为数字信号,具有抗干扰能力强、接线简洁、信息量大、控制可靠准确等特点。

  具有完备的自检、自诊断和故障模拟实验功能,可方便地检查保护和控制系统正常与否。

  5、系统功能实现

  该馈电开关充分考虑煤矿井下的工作环境,集机械制造、自动化、测控技术与仪器仪表、计算机应用科学技术等学科于一身,其主要技术指标如下:

  电压等级:1140V/660V;频率:50HZ;

  总额定电流:800A、1200A,单台工作电流可达到400A;

  漏电闭锁保护:附加直流检测,1140V-40K欧、660V-22K欧;

  漏电保护动作:1140V-20K欧、660V-11K欧;

  短路保护:为额定电流的3-10倍;

  过压和欠压保护:0.75Ue

  超温保护和超限保护;

  开关设备有漏电试验和过流试验按钮,可随时检测馈电开关保护功能;

西门子PLC6ES7313-5BG04-0AB0

  目前国内大多数馈电开关采用西门子+变送器+漏电保护器控制的方案,尽管该方案能达到系统要求,但是在控制功能上有很大局限性。采用此方案替代上述方案后可以对整个馈电开关的工艺参数如电流、电压等参数进行在线检测。降低了客户的成本,保证了工艺条件的稳定、提高了产品的响应速度。采用文本显示屏,利用显示屏反应出来的报警信息,工作人员很容易排除故障。提高了生产效率


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