西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE21-8AC0

西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE21-8AC0

S7-200 CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC， 在下载了程序之后，S7-200将保留所需的逻辑，用于监控应用程序中的输入输出设备。

①I/O接线端子排；

②输出 LED指示；

③前盖：模式选择开关（RUN/STOP）；模拟电位器；扩展端口（适用大部分CPU）

④状态LED：系统错误/诊断（SF/DIAG）；RUN（运行）；STOP（停止）

⑤可选卡插槽：存储卡；时钟卡；电池卡

⑥通讯口

⑦输入 LED指示 

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⑧扩展电缆

⑨用于装上标准（DIN）导轨的夹片

S7-200 CPU结构图

编程方式西门子S7-200SMARTCPUST20

二、S7－200 PLC安装

S7--200既可以安装在控制柜背板上，也可以安装在标准导轨上；既可以水装，也可以垂直安装

S7-200按照惯例，在安源装器件时，总是把产生高电压和高电子噪声设备与诸如S7--200这样的低压、逻辑型的设备分隔开。

在控制柜背板上安排S7--200时，应区分发热装置并把电子器件安排在控制柜中温度较低的区域内。电子器件在高温环境下工作会缩短其*时间。

要考虑控制柜背板的布线，避免将低压信号线和通讯电缆与交流供电线和高能量、开关频率很高的直流线路布置在一个线槽中。

在安排S7-200设备时，应留出接线和连接通讯电缆的足够空间。当配置S7-200系统时，可以灵活地使用I/O扩展电缆。

S7-200设备的设计应当采用自然的对流散热方式，在器件的上方和下方都必须留有至少25mm的空间，以便于正常的散热。前面板与背板的板间距离也应保持至少75mm。

1、DIN导轨安装

S7-200的CPU和扩展模块都有安装孔，可以很方便地安装在背板上。2、背板安装

6ES7211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7211-0BA23-0B0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7212-1AB23-0B8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0B8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0B8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0B8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0B8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出

西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE21-8AC0

按下如为R,再按一下则为W。INS/DEL......插入/删除，若在程序输入过程中漏了一条程序，此时应按该键，显现I则可输入遗漏程序。若发现多输了一条程序，同样按该键，显现D则可删除多余或错误的程序。MNT/TEST......监视/测试，T为测试，M为监视，同样按该键，可相互切换。在初学时要学会使用监视键M, 以监视程序的运行情况，以利找出问题，解决问题。

　　② 菜单键：OTHER, 显示方式菜单。

　　③ 清除键：CLEAR，按此键，可清除当前输入的数据。

　　④ 帮助键：HELP，显示应用指令一览表，在监视方式时进行十进制数和十六进制数为转换。

　　⑤ 步序键：STEP，监视某步输入步序号。

　　⑥ 空格键：，/SP，输入指令时，用于元件号和常数。

　　⑦ 光标键：↑、↓，用这二键可移动液晶显示屏上光标，作行(上或下)滚动。

　　⑧ 执行键：GO，该键用于输入指令的确认、插入、删除的执行等。

　　⑨ 指令键/元件符号键/数字键(虚线框内)：这些键均可自动切换，上部为指令键，下部为元件符号键或数字键。一旦按了指令键，其它键即切换成元件符号或数字，可以进行选择输入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一键的情况下相互切换。

　　5、熟习编程器的操作

　　按规定联接好PLC与简易编程器。PLC通入电源，小型指示灯亮。将PLC上的扭子开关拨向STOP(停止)位置。

　　操作要点：

　　① 清零：扭子开关拨向STOP(停止)位置，会出现英文，别管它。直接按RD/WD(使显示屏左侧出现W即写的状态)，此时先按NOP，再按MC/A中的A，接着按二次GO予以确认即可(即：W→NOP→A→GO→GO)。

　　② 输入指令：如指令 LD X000 ， 按以下顺序输入 LD→X→0→GO 即可，屏上自动显现 LD X000。其它指令类推。对于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令，输入后只要按GO确认即可(ORB→GO)。

　　③ 定时器的输入：如指令 OUT T0 K 40 按如下顺序输入即可 OUT→T→0→，/SP→K→40→GO(T0为100ms为单位，其整定值为：100×40=4000ms=4S)。

　　④ 删除指令：移动光标对准欲删除的指令，将INS/DEL键置于D，再予以GO确认即可。即 ：移动光标对准欲删除指令→D→GO。

　　⑤ 插入指令：若欲在步序4、5之间插入新的步序，移动光标对准5，将INS/DEL键置于I，予以确认，再输入新的程序再次确认即可。如欲插入AND Y001即：移动光标对准欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO。

　　⑥ GO键：每一步序输入完毕均应输入GO予以确认。

　　⑦ 结束指令：每一程序输入完毕在结束时应输入END指令，程序才可运行。

　　⑧ 输入指令完毕应将PLC上的扭子开关拨向RUN于运行状态。若有音响、灯亮则说明输入程序有问题。

　　6、输入简单的可运行程序在监控状态下运行：

　　初学时要学会使用监视键M,可以从液晶显示上监视程序的运行情况，加深对PLC各接点运行的认识。并利于找出问题，解决问题的办法。

　　具体操作如下：按MNT/TEST键置于M监视运行方式，移动光标即可观查整个程序的运行情况。若程序中出现■标记表示元件处于导通状态(ON)，若无■标记则元件处于断开状态(OFF)。

　　7、试着编绘简易梯形图：

　　简易梯形图的编绘，一般以现有的电工原理图，根据其工作原理进行绘制，由浅入深，先求画出，再求简单明了，慢慢领会绘制梯形图心得。首先要理解电工原理图的工作原理，根据电工原理图的工作原理，再按PLC的要求进行绘制。应把握的是，不能简单地将PLC各接点与电工原理图上的各接点一一对应(这是初学者的通病)，若是这样的话就有可能步入死胡同，绘制的梯形图只要能达到目的即可。

　　① 不可逆启动改用PLC控制

　　上图的图1为电原理图，图2则为按与原理图一一对应的原则编绘的梯形图，其特点是易于理解，但在我的印象中没有几张是可以这样绘制的。如果采用这样的方法绘制的话，将有可能走入不归路。尽管二个图都可运行，但如果将图2加以改变而成为图3 ，可以看出图3在程序上少了一个步序ANB。简洁明了是编程的要素。故而在编绘梯形图时应尽量地将多触头并联触头放置在梯形图的母线一侧可减少ANB指令。图2中的X000、图3中的X002均为外接热继电器所控制的常闭接点，而热继电器则用常开接点(或也可将外部的热继电器的常闭触头与接触器线圈相串联)。只有在画出梯形图后，再根据梯形图编出程序。

　　工作原理：以图3为例说明，当外接启动按钮一按，X000的常开接点立即闭合电流(实为能流)，流经X001、X002的常闭接点至使输出继电器Y000闭合，由于Y000的闭合，并接于母线侧的Y000常开触点闭合形成自保，由输出继电器接通外部接触器，从而控制了电动机的运行。停止时按外部停止按钮，X001常闭接点在瞬间断流从而关断了输出继电器线圈，外部接触器停止运转。当电动机过载时，外部热继电器常闭接点闭合，导至X002常闭接点断开，从而保护电动机。