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西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE15-0AD0

产品简介:西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE15-0AD0
单击符号显示画面中的元素将打开相应的从属层级或组件面板。组件面板提供相关组件的各种视图,其中包含设备的具体信息,例如标识、消息或维护视图。
SIMATIC PCS7 维护站使用工程师站 (ES) 和操作员系统 (OS) 的硬件和软件组件进行资产管理。根据项目特定的 SIMATIC PCS 7 架构,可以基于 SIMATIC PCS

更新时间:2022-11-28
浏览次数:440
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE15-0AD0

面板视图“Identity攠中的组件诊断消息

SIMATIC PCS 7 维护站为维护工程师提供了全面的工厂系统组件(资产)维护信息。为获取各个工厂区域或组件的诊断状态信息,维护工程师可将从属硬件级的总览画面切换到相应的诊断画面。如果总览画面中显示了故障信号,可使用“loop in alarm"功能快速切换到相关组件的诊断面板。

可获得的信息范围取决于资产情况,并可根据用户的责任区域进行过滤。

可以获得以下信息:

  • 由系统确定的诊断状态画面

  • 变量名、供应商或序列号等部件信息

  • 组件的诊断消息画面

  • 显示已启动的维护措施的类型和当前状态

与机械资产有关的信息

对于无自诊断功能的机械资产(泵、马达等),您可以使用 AssetMon 函数块,根据各种测量值及其与定义的正常状态之间的偏差,确定出不允许的运行状态。这些不允许的运行状态在 SIMATIC PCS 7 维护站中以维护警报的方式显示。AssetMon 能够处理多达 3 个模拟量数值和 16 个数字量数值。

此外,AssetMon 还适合于执行下列任务:

  • 各种诊断结构

  • 项目特定的诊断规则

  • 状态监视功能

符合 IEC 61804-2 标准的强大资产信息

可以对符合 IEC 61804-2 标准的电子设备描述 (EDD) 所说明的资产的详细信息进行调用。此信息自动从部件读出,并可在后台由 SIMATIC PDM 使用。

  • 详细诊断信息

    • 来自供应商的设备特定信息

    • 有关故障诊断和故障排除的信息

    • 附加文档

  • 内部条件监视功能的结果

  • 状态信息(例如,本地操作和本地组态修改)

  • 显示组件的修改日志(审计跟踪),其中包括操作员对组件进行干预的人员、时间和类型方面的所有内容

  • 资产的参数视图(显示存储在组件和项目中的参数;如果需要,还将显示它们之间的差异)

用于显示维护状态和操作员提示的统一符号

信息的层级结构和统一的符号支持概览、便于定位,也允许维护工程师快速访问来自工厂概览的详细信息。

为工厂级资产管理定义的符号集包含了标识设备/组件诊断状态的符号、维护请求的相关内容以及维护措施的状态。

工厂概览的组显示可根据信号灯的颜色(红色、黄色还是绿色)来显示从属结构/组件的诊断状态。

通过带有下列元素的标准化符号,诊断画面可表示组件和从属设备/组件的状态。

  • 组件位图

  • 组件变量标识

  • 维护状态显示

  • 从属组件诊断状态的组显示

单击符号显示画面中的元素将打开相应的从属层级或组件面板。组件面板提供相关组件的各种视图,其中包含设备的具体信息,例如标识、消息或维护视图。

SIMATIC PCS7 维护站使用工程师站 (ES) 和操作员系统 (OS) 的硬件和软件组件进行资产管理。根据项目特定的 SIMATIC PCS 7 架构,可以基于 SIMATIC PCS 7 箱式系统(PCS 7 BOX RTX ES/OS 系统或 PCS 7 BOX ES/OS 系统)、SIMATIC PCS 7 单站或客户机/服务器组合来实现这种维护站。

由于具有紧密的,ES、OS 和资产管理功能可以在公共硬件上执行。这样一个多功能站不仅可用于资产管理,也可用于系统工程组态或 HMI。

下表显示了 SIMATIC PCS7 维护站 (MS) 可以使用的硬件/软件组态

西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE15-0AD0

2、问题二的解决

电动执行机构配置有位置反馈螺旋电位器,在与伺服放大器配合使用时,接受0~10mA或4~20mA直流信号,作为位置反馈信号与输入信号相比较组成比例调节环节。而在新方法下,系统可采用两种方法接受位置反馈信号。第1种是在位置反馈电位器上加一恒定电流使之对应位置信号0~100%产生0~5V电压信号,然后经A/D模数转换接口板(MS-0812B)与计算机相连;第2种方法是直接将位置反馈电位器的电阻信号接至热电阻信号调理端子板(HY813),该端子板将电阻信号转换成数字信号送至计算机。图5为端子板程序框图。笔者采用第2种方法,因本系统温度测量选用热电阻,温度测量点共有5个,而调理板(HY-813)可有16路测量输入,尚余11路输入通道,这样可将9个执行机构的位置反馈电阻信号直接联至调理板。需注意的一点是:位置反馈电位器的电阻信号大小要对应相应热电阻的温度量程范围,以保证调理板转换正确。本系统中位置反馈电位器的电阻值为20~280Ω,对应调理板输入通道量程应调整为-190~+
490℃。当然不同类型的执行机构其位置反馈电位器的电阻值是不相同的,在使用时要注意。某些型号的执行机构的位置反馈电位器的电阻值偏大,可采用并联一个电阻或更换电位器的办法来解决。采用并联电阻的方法解决位置反馈电位器电阻值偏大的优点是方便、容易,但电阻值的变化是非线性的,在程序设计时须加以考虑。

图5 调理板程序框图

3、问题三的解决

该问题的解决主要是程序编制。笔者将执行机构的位置测量、开关量输出以及阀位给定计程序均安排在定时采样子程序中,系统每隔1s采样、输出1次。图6为实时采样子程序框图。

图6 实时采样子程序框图 

图6中采样方框包括阀位值、温度值、湿度值等数据的采集。ε值是为防止执行器动作频繁甚至产生振荡而设。由于电机动作的惯性以及测量滞后,阀位给定信号与测量信号之间总存在一定的差值,当差值信号小于ε值时,输出停止信号,执行机构不动作。实际运行时,正是由于电机运行时产生的惯性而使实际偏差小于ε值。也就是说,ε值表面上看起来是偏差值,而实际上是为克服惯性引起的偏差和振荡而设立的一个控制提前量。只要在实际调试中选择合适的ε值,就不但可以克服可能产生的振荡,而且可以做到无偏差或使偏差小到允许范围之内。

三、结束语

1、用计算机输出的数字信号直接控制电动执行器动作与传统模拟信号控制相比有如下特点:

(1)省掉笨重、线路复杂而又极容易出故障的伺服放大器,提高了控制系统的可靠性。

(2)在计算机控制系统中,A/D输入接口板输入通道往往很多,且性能好、价格便宜;而D/A输出接口板输出通道一般很少,且功耗大、价格贵。在需输出通道较多的情况下,通常要求配置扩展箱和外接电源。而采用开关量输出板后,计算机所需功率小,结构更紧凑,故障率更小。

(3)可以很方便地改变阀的工作特性,以适应对象特性的变化,提高调节系统的调节质量,如可根据要求将阀的工作特性通过控制软件改为直线、等百分比、对数等各种形式,今后可开发成新型的智能型调节阀。

(4)可以方便、灵活地组成各种复杂控制系统(如分程控制)而不需增加额外的投资。

(5)系统投资大大减少,结构更加简单(所有接口板、调理板均可直接插入计算机的空余槽口中),使用户负担减轻、维护更方便。

2、系统安全性的考虑

(1)采用双机备份方式工作。一台作为主机投入系统运行,另一台作为备份机也处于通电工作状态,作为系统的热备份机。当主机出现故障时,专用程序切换装置自动地把备份机切入系统运行,承担起主机的任务;而故障排除后的原主机,则转为备份机,处于待命状态。

(2)设立常规控制系统,当系统*失效时,投入常规仪表自控或手动控制状态。此时须注意的一点是无扰动切换问题,可考虑设置阀位显示仪表


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