西门子驱动模块6SL3120-2TE21-8AC0

西门子驱动模块6SL3120-2TE21-8AC0

采用 SCOUT TIA V4.4 HF6，可在运行系统版本 V4.3 和 V4.4 的 TIA Portal 中对 SIMOTION C240/C240 PN 运动控制器、SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元（配用 CX32-2/CBE30-2）进行组态。

在 TIA Portal 中，还可以使用 "SIMOTION Drives"。这些 SINAMICS S120 驱动的版本为 V4.5 和 V4.7，可以基于 PROFIBUS 或 PROFINET 通过网络连接 SIMOTION CPU。

新版 SIMOTION SCOUT TIA V4.4 HF6 不支持 SCOUT 和 TIA Portal 的以下功能：

• DCC SIMOTION/DCC SINAMICS

• HWCN 数据脚本编程；也会影响 SIMOTION Easy Project（项目）和设备更新工具。

• 以 XML 格式导出/导入 HWCN 数据（注：可以以 XML 格式导出/导入纯 SCOUT/SCOUT TIA 数据）

• 基于 SINAMICS S120 控制单元的 SIMOTION Drives 诊断通道（HMI）

• 在 TIA Portal 中为 SIMOTION 设备上传 HWCN 数据（注：可以升级纯 SCOUT TIA 数据

• PROFIBUS：F 代理

• PROFINET:介质冗余 MRPD（注：可采用 MRP 客户端）、共享智能设备、从属于 SIMOTION CPU 的共享设备（如 S120 或 ET200）

原则上，采用 TIA Portal 的移植工具和 SCOUT TIA 的额外移植工具插件，可将现有 SCOUT V4.4 项目 (STEP 7 V5.5 SP4) 移植到 SCOUT TIA V4.4 HF6 (TIA Portal V13 SP1) 中。这两种移植工具分别是 TIA Portal 和 SCOUT TIA 安装版本身的组件。

必须考虑上述条件以及与其它 TIA Portal 客户端（例如，STEP 7 或 WinCC）相关的条件和文档。

采用 SCOUT V4.4 HF6 DVD 提供的软件，可在典型的 STEP 7 V5.5 SP4 环境中安装 SCOUT，也可在 Totally Integrated Automation Portal V13 SP1 中安装 SCOUT TIA。对于 TIA Portal，建议为其安装更新。
SCOUT TIA 无单机版。SCOUT TIA 包含在 SCOUT 单机版交付包中。这意味着，对于 SCOUT TIA 来说，必须采用另一个 TIA Portal 客户端（例如 STEP 7、WinCC、 Startdrive）事先完成 TIA Portal 框架的安装。
SCOUT/SCOUT 单机版和 SCOUT TIA V4.4 可以同时安装在同一台 PC 机上。只需要一个 SCOUT V4.4 许可证。

SIMOTION SCOUT TIA for V4.4 的系统要求：
同 TIA Portal 或其客户端（例如 STEP 7、 WinCC、Startdrive）的系统要求，因为 SCOUT TIA 只能与这些软件一起安装。必须遵守以下例外条件：SCOUT TIA 只可以在 Windows 7 Professional、Ultimate 或 Enterprise (32/64-bit) 和 Windows 8.1 Enterprise (64-bit) 等操作系统中使用。

SIMOTION Kernel 更新

DVD 盘上提供了用于所有 SIMOTION 平台的 SIMOTION Kernel 更新，可将它们从编程器/PC 复制到 SIMOTION 微型存储卡 (SIMOTION C) 或 SIMOTION CF 卡 (SIMOTION D) 上，或安装在 SIMOTION P320-4 上。

需要使用一个 PC 卡适配器来写入 SIMOTION MMC（微型存储卡）或 SIMOTION CF（小型闪存卡）。这些适配器通常可在 PC 商店和电子商场中购得。

借助设备更新工具，SIMOTION 提供了一个用户操作方便的解决方案来更新 SIMOTION 设备。SIMOTION D4x5-2 也可通过 USB 记忆棒更新

系统中所有列表的显示已得到简化，并已调整至人们十分熟悉的 Office 应用程序的外观。实施过程中可zui大限度的保证数据安全性。如果存在任何运行故障（例如，复制和粘贴错误），系统将对数据进行恢复。通过这种方式，即使是初学者也能直观、快速并且安全地熟悉此组态软件。

对多个运动控制器进行系统跟踪

所谓系统跟踪功能，其作用是进行分析或系统优化。zui多可对通过 PROFINET 连接的 SIMOTION 控制器的 128 个信号同步进行记录。

工艺对象的跟踪

通过工艺功能对象跟踪功能，可实时记录对某个工艺功能对象产生影响的所有事件，并在工程师站中按时间顺序详细显示这些事件。

监控表

监控表提供丰富的功能与诊断选件。通过它们可收集项目（以及不同设备）的不同变量。监控表可清晰地显示当前值，并可对这些值进行控制。存储的控制值表也可用来快速轻松地执行各种测试序列。

SCOUT 包含一系列诊断工具，可zui大限度地简化 SIMOTION 应用的测试和启动工作：

• 通过设备诊断显示程序执行状态、系统负载和存储器使用情况。

• 诊断缓冲区用于记录故障历史。 以下是记录在 SIMOTION 设备诊断缓冲器的事件：

• 所有系统状态变更（RUN 和 STOP 等）

• 系统中断及日期和时间。

• 所有与工艺对象相关的错误消息（例如，轴错误），都将显示在 SCOUT 的报警窗口中，并带有错误编号和描述。

• 所有 SIMOTION 系统和应用变量都可通过 SIMOTION 控制器在线动态更新、监视和控制。

• 编译期间，所有编程错误都将连同位置和原因一起显示。

• 程序的状态显示可指示可能存在的断点（LAD/FBD、MCC 和 ST），再结合逐步跟踪 (MCC)，有助于用户排除故障和优化代码。程序执行过程中，变量的值会在生成后立即显示，而不仅仅是在周期结束时全部更改都执行后才显示。

• 可使用监视表将项目中不同对象的重要变量集中在一起进行监视，即便是属于不同 SIMOTION 设备的变量也支持此功能。

轴控制面板

轴控制面板可以用来调试SIMOTION SCOUT轴。也可以在不使用任何用户程序的情况下运行和优化轴。

跟踪功能

SCOUT 中集成的跟踪功能是zui强大的测试和调试工具。

利用此功能可以实时记录和跟踪系统中选择的任何数据（用户变量、I/O 变量以及轴实际位置等工艺对象数据）。测试模式下zui多支持 32 个信号。

每个 SIMOTION 设备都具有一个跟踪缓冲区，可通过 SCOUT 的跟踪功能对此进行配置。启动跟踪时，配置的数据将记录到 SIMOTION 设备中。跟踪完成后，SCOUT 将读取跟踪缓冲区中的内容并以图形方式显示。

迹线参数设置和迹线记录可以存储在存储卡的非易失性存储器中。

采用系统跟踪，zui多可以记录 128 个同时来自多个 SIMOTION 控制器的信号。

配置跟踪功能

跟踪功能可根据以下参数进行配置。

• 触发条件（例如，可定义信号的上升沿）和预触发

• 时限记录（SIMOTION 设备基本周期的倍数）

• 连续记录（或环形缓冲区的无限跟踪）

• 待记录的系统变量（系统变量、I/O 变量和用户变量）

评估跟踪数据

评估过程中，所记录的数据以图形形式显示。提供下列各项功能：

• 可为曲线选择不同的颜色。可来回开关曲线。

• 可使用缩放功能显示细节。

• 可通过标尺测量信号电平和持续时间等数据。

• 可通过叠加不同跟踪记录中的测量曲线来查看是否发生更改。

除记录外，跟踪功能还支持“功能发生器"和数学功能。

跟踪曲线可以表格形式存储或导出到 Microsoft Excel 中，以备进一步评估。当然，也可以存储跟踪图作为记录、插入文档中或打印出来。

控制环自动优化

控制环自动优化这一特性可使轴和驱动器的调试工作变得极为简单。对于 SINAMICS S120 驱动器，速度控制器和位置控制器的参数都可自动确定（带 DSC）。

集成测量功能

集成测量功能可记录步响应（以便优化）等信息，同时也可检测电磁缺陷或谐振频率（例如借助波特图和 FFT 分析检测）。可在这些谐振频率位置放置zui合理的电子滤波器，提升动态性能。

项目比较功能

使用 SCOUT V4.1 SP2 或更高版本，可对不同项目的组件进行比较，并在需要时将它们进行匹配。

因此可在项目的不同对象之间执行基于 CPU 的比较。

将显示对象之间的大体差异。 可以对存在差别的对象进行匹配。

必要时可合并到非常详细的程度： 进行直至数据级的详细对象匹配。

实际使用 SIMOTION 所具有的优势：

• 通过在线/离线比较，可对目标设备和项目进行匹配

• 通过离线/离线比较可合并不同程序

• 可通过详细比较确定数据之间的具体差异

• 将数据源存储在目标系统中的情况下，可轻松恢复工程项目中丢失的数据

西门子驱动模块6SL3120-2TE21-8AC0

• RS 485 中继器具有 在线线路诊断能力 （用于 PROFIBUS-DP ）

• DP standard PRIFIBUS 从站（DP-V1）

• 自动检测故障类型和故障位置

• 数据传输速率为 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s

• 通过 FastConnect 利用绝缘位移法连接

• PROFIBUS-DP 诊断中继器根据 RS 485 系统连接 PROFIBUS-DP 分段。 另外，提供对铜总线电缆的物理在线监控。

  在发生故障时，给 DP 主站发送诊断信息，其中包含了故障类型和故障地点的详细数据。

  诊断中继器为一个标准从站。 它可在任何支持标准RD_REC 和 WR_REC 服务器的 DP 主站上运行。 要记录拓扑结构，需使用 STEP 7 或 COM PROFIBUS。

   防护等级的外壳

• 安装在 S7-300® 组合轨道或 DIN 轨道上

• LED 用于显示 24 V DC、总线活动与每段电缆的故障

• 接线盒用于 24 V DC （外部） 电源电压

• Sub-D 型 9 脚连接器用于连接到 PROFIBUS

• 利用 FastConnect 绝缘位移法连接 3 段总线

• 诊断中继器作为一个 DP 标准 PROFIBUS 从站集成在总线系统中， 它支持：

• 2 段 PROFIBUS-DP 的监控

• 每段zui多可有 31 个站 （每个诊断中继器zui多可有 62 个站）

• 每段zui长 100 m

• zui多可组态 9 个串联的诊断中继器

• 只有允许的总线连接器才能连接到具有诊断能力的段上 （参见订货数据 / 附件）

• 必须遵守 12 Mbaud 网络的安装指南

• 诊断中继器是作为一个常规的 RS 485 中继器集成在总线系统中的，但它具有一个单独的 PROFIBUS DP 地址：

• 总线系统的扩展

• 重新生成边沿陡度、幅度和时间（再定时）信号

• 连接段的光隔离

• 通过 STEP 7、COM PROFIBUS 或者 GSD 文件进行组态。

• 与 FW 版本 V2.0.0，并具有以下附加功能：

• I&M 功能，根据 2003 年 5 月的版本 V1.1 中的 PROFIBUS 指南，订货号 3,502

• 通过 S7 机制实现时间同步

• DP 循环时间测量和统计

• 诊断功能

  通过 STEP 7 或者 COM PROFIBUS 初始化 (SIMATIC S7-1500 / S7-400 / S7-300)，诊断中继器决定了连接段的拓扑结构并将它存储在内部诊断存储器中。

  在发生故障时，中继器自动将包含下列细节的一个标准诊断消息传递给总线主站：

• 受影响的段

• 故障位置 (在站点 X 和站点 Y 之间)

• 故障位置与站点 X 或者站点 Y 的距离以及故障位置到中继器的距离

• 错误类型

• 能够诊断下列错误：

• 信号电缆 A 或者 B 断裂

• 信号电缆 A 或者 B 与屏蔽线短路

• 丢失端阻器

• 不可接受的级联深度（在任何两个节点之间，可串联连接的中继器数不能超过 9 个）

• 一个分段上站点过多

• 站点与诊断中继器相隔太远

• 故障报文

• 也可以识别零星错误

  错误报文在 STEP 7 和 COM PROFIBUS 中以图形方式显示。它们*集成到了 SIMATIC 系统诊断中 (如，总体诊断，“报告系统错误"功能)。

  STEP7 中的显示还包括包含故障排除措施的帮助文本。编写该帮助文本，无需特定的PROFIBUS专门知识，因此，可将错误迅速地局部化和排除。

  网络拓扑结构和统计显示

  在 Step 7 V5.2 及更高版本中，可查看拓扑图形。拓扑显示画面中显示了各个站和线路长度。

  还可以统计数据的形式显示总线系统的质量。

  打印功能

  STEP 7 V53.3, SP 3 包括改进的打印功能。还可通过显示屏进行预览和优化打印结果。例如，可隐藏某些特定细节，也可在DIN A4 或DIN A3 张上打印出拓扑结构的总览图。

  配置

  诊断中继器按如下方式组态：

• TIA Portal V11.0 及更高版本

• STEP 7 V5.1 或更改版本，包括Service Pack 2

• COM PROFIBUS V5.1，包括Service Pack 2

• 第三方工具：通过 GSD 文件

• 如果使用第三方主站，有可能通过 COM PROFIBUS 来决定拓扑结构。第三方组态工具不能决定拓扑结构。然而，如果一旦使用 COM PROFIBUS 确定了拓扑结构，接着第三方组态工具将会在出错的位置显示出信息。

• 用于通过集电器电线传送 PROFIBUS-DP 数据的设备，价格合理，IP20 防护等级。

• 允许 9600 B/s-500 kB/s 的传输速率，自调节

• 容许母线长度： 
  从 25 m（500 kB/s）到 1200 m（9600 B/s）

• 使用PRB Checker 软件进行配置

• 每个段zui多 125 个节点

• 该过程是透明的： 
  导轨信号放大器没有保留的 DP 地址

• 无需端接电阻和滤波器元件，因此装配简单

• 用于电源电压，总线活动以及成组错误的大型诊断显示器

• 用于外部成组错误显示的浮动转换触点

• 使用“PRB网段控制器"实现超出网段范围的无中断通讯