西门子驱动模块6SL3120-1TE32-0AA3

西门子驱动模块6SL3120-1TE32-0AA3

SENTRON 3VL 断路器可与整机一起提供内部附件（例如辅助触头，欠压脱扣器或分励脱扣器）。可用型号，请参见表中订货号后缀。

固定式、插入式或抽出式

固定式断路器为基本型号。它们通过选配适当的安装部件可容易地改装成插入式或抽出式断路器。该配件含有插入式断路器用的刀形触头、联锁销和端子盖。抽出式断路器套件还包括侧盖和一个移动机构。即使安装有遮光框，抽出式机械手柄仍可进行闭门抽出。

操作机构

SENTRON 3VL 断路器在其基本类型中都含有扳动手柄操作机构，该操作机构也可用作位置指示器。此外，其不仅显示合闸（ON）和分闸（OFF），还显示自由脱扣（TRIPPED）位置。

如果内部脱扣机构是通过过电流脱扣操作（例如过载或短路等）而动作，则扳动手柄处于自由脱扣（TRIPPED）位置。由欠压脱扣器或分励脱扣器引起的动作，也将使扳动手柄处于自由脱扣（TRIPPED）位置。在断路器可进行重合闸之前，扳动手柄必须移到分闸/复位（OFF/RESET）位置。这就可实现内部脱扣器机构的复位，以及实现断路器主触头的重合闸。

扳动手柄加长件将随 SENTRON VL1250 和 VL1600 断路器一起提供。对于 SENTRON VL400 - VL800 断路器来说，如有需要，该附件将单独订货。

正面旋转操作机构

这些操作机构直接安装于断路器的正面，并且将扳动手柄动作从直线运动形式变成旋转形式。

对于带超前动作辅助触头的断路器来说，可提前提供欠压脱扣器电源，这将使断路器可以闭合。

门偶合旋转操作机构（整套操作机构）

如果断路器安装在开关柜和配电板内，则断路器还提供有门偶合旋转操作机构和移动式盖。这些是作为成套装置供货的，包括活动关节轴机构。

分断状态指示及复位（RESET）位置，对扳动机构适用的也同样适用于旋转操作机构。操作杆的位置指示状态。

所有旋转操作机构均可借助于适当的挂锁锁定在关位置。因此，所有装有这些操作机构和相应端子盖的 SENTRON 3VL 断路器都可用作主开关。装有这些操作机构和相应端子盖的 SENTRON 3VL 断路器都可用作主开关。

辅助脱扣器和辅助触头

欠压脱扣器，超前动作辅助触头

如果没有电压，则断路器不能合闸。如果脱扣器没有上电，则断路器的动作会造成空载分断。

频繁重脱扣会影响断路器的使用寿命。

所有的欠电压脱口装置的设计和测试都符合IEC 60947 的所有相关要求（脱口电压0.70 到0.35Ue，响应电压0.85到1.10Ue）

对于带超前动作辅助触头的断路器来说，可提前提供欠压脱扣器电源，这将使断路器可以闭合。

对于 SENTRON 3VL 断路器，超前动作辅助触头可通过正面旋转操作机构或整套操作机构供电。有关详情，请见附件选型和订购表。

分励脱扣器

分励脱扣器用于断路器的远程脱扣。

分励脱扣器的线圈只是为短时操作而设计的。线圈跳闸在内部完成。

这些装置符合 IEC60947 标准（脱扣电压 0.70-1.10Ue)。

分励脱扣器不能连续施加脱扣信号来达到防止断路器脱扣时合闸。
线圈标准提供有一个中间抽头，用于检查线圈的导电性。

SENTRON 3VL 断路器中的绝缘分部的设备选件

在订货之前，可使用上表来确认分励脱扣器、欠压脱扣器和辅助触头、报警触头的组合是否可行。

辅助触头

辅助触头用于信号指示和控制。辅助触头同主触头一起开关和闭合。

报警触头

断路器已由于过电流，如过载和短路脱扣后，报警触头（AS）打开。但是，如果断路器是由于分励脱扣器或欠压脱扣器而脱扣，则报警触头也动作。

安装内部附件

用于安装附件（辅助脱扣器和辅助触头/报警触头）的绝缘辅助母排，名称为 X1、X2 和 X4。

是否为断路器配备内部附件以及是否为断路器配置辅助脱扣装置和辅助/报警触头均取决于安装位置和该断路器的尺寸（见图解说明“3VL 断路器的绝缘附件子部分的适当补充说明"）。

PLC 控制

辅助触头和报警触头都可向 PLC 发送信号。这些开关同属西门子 3SB3 系列。

超前动作辅助触头

“分闸-合闸"或“合闸-分闸"超前动作辅助触头作为旋转操作机构的改装配件提供。

VL160 - VL1600 电子脱扣器 – 功能概述

限流功能

SENTRON3VL 断路器是根据触点磁斥的原理而设计的。在达到短路电流预期峰值之前，触点开启。SENTRON 3VL 断路器的限流作用将有效保护系统部件在电气故障时免受短路电流的热效应和动态效应的影响。

接地故障保护

接地故障脱扣器“G"能检测流过接地端，能导致设备火灾的故障电流。几个串联断路器可借助可调的延时时间实现选择性保护

下面的测量方法可用于检测中性线和接地故障电流：

矢量和（*种测量方法）

在对称负载系统中进行接地故障检测

三相电流按照矢量和电流予以计算。

•  极断路器，电流互感器在互感器的接地中性点上。

  互感器保护

  SENTRON 3VL 断路器可防止配电系统在进线互感器低压侧过载和短路。用于系统保护的 SENTRON 3VL 断路器（装备热磁（TM）或电子式过电流脱扣器（ETU 或 LCD ETU））能够可靠满足电流和/或时间上的要求。

  热磁过电流脱扣器

  应用：系统保护 - TM、LI/LIN 功能

  过载保护（不可调），短路保护（不可调）；VL160X （安装在开关外壳中的脱扣器）的具体选型，见选型表。

  应用：系统保护 - TM、LI/LIN 功能

  过载保护（可调 IR = 0.8 to 1 × In，短路保护（不可调）（安装在开关外壳中的脱扣器）的具体选型，见VL160X选型表。

  应用：系统保护 - TM、LI/LIN 功能

  过载保护，可调 IR = 0.8 to 1 × In短路保护（可调Ii = 5 to 10 × In，用于VL160 到 VL630

  应用：起动器保护 – M、I 功能

  短路保护，可调Ii = 7 to 15 x In，用于VL160到VL630-根据规格而定，参见订货数据。

  固态过电流脱扣器 ETU

  用于 VL160 - VL1600 型

  通用信息：

• 脱扣器无需使用辅助电压

• 所有 ETU 都有一个热象存储器

• 绿色闪烁 LED 表明微处理器运行正确。

• 过载状态（I > 1.05 × IR）由一个持续的黄色LED（报警）来指示。

• 集成自检功能

• 测试装置用插入端口

• 应用：系统保护 – ETU10， LI/LIN 功能

  过载保护 IR = 0.4; 0.45; 0.5 - 0.95; 1 × In，时滞等级 tR = 2.5 - 30

  短路保护（瞬时），Ii = 1.25 - 11 In-根据规格而定，参见订货数据。

  中性导线保护
  IN = 50 %/100 % × IR, "TA" 和"NA" 型。

  应用：系统和发电机保护 - ETU20，LSI/LSIN 功能

  过载保护 IR = 0.4; 0.45; 0.5 to 0.95; 1 × In，

  短路保护（短延时）Isd = 1.5 - 10 xIR - 取决于尺寸，见选型数据。
  tsd = 0 ~ 0.5s, I2t, 可选择开/关

  短路保护（瞬时），Ii = 11 × In（不可调）) -根据规格而定，参见订货数据。

  中性导线保护
  IN = 50 %/100 % × IR, "TF" 和"NF" 型。

  应用：系统保护 – ETU12、LIG/LING 功能

  过载保护 IR = 0.4; 0.45; 0.5 - 0.95; 1 × In，时滞等级 tR = 2.5 - 30

  短路保护（瞬时），I = 1.25 to 11 × In -根据规格而定，参见订货数据。

  用于 4 极断路器
  中性导线保护 50 %/100 % x IR

  接地故障保护：*种测量方法：
  Ig = 0.6/1.0 In, tg = 0.1/0.3 s, 
  （GR）三相/零线（4 线系统）中的电流矢量和电流形成；IΔn = In，"SL"、"SF"； "ML"、"MF"、"TN"、"NN" 型，

  应用：系统和发电机保护 - ETU22、LSIG/LSING 功能

  过载保护 IR = 0.4; 0.45; 0.5 to 0.95; 1 × In，

  短路保护（短延时）Isd = 1.5 - 10 ?IR，tsd = 0 - 0.5 s，

  I2t可选择开/关

  短路保护（瞬时），Ii = 11 × In（不可调）) -根据规格而定，参见订货数据。

  用于 4 极断路器
  中性导线保护 50 %/100 % x IR

  接地故障保护：*种测量方法：
  Ig = 0.6/1.0 In, tg = 0.1/0.3 s,
  (GR) 三相/零线(4 线系统)中的电流矢量和；

  IΔn = In, "SG", "SH", "MG", "MH", "TH", "NH" 型。

  应用：电动机保护 - ETU10M，LI 功能

  过载保护，微调IR = 0.41; 0.42 to 0.98; 0.99； 1× In脱扣等级 tc = 10（不可调）

  热像图

  短路保护（瞬时），Ii = 1.25 - 11 In – 1)-根据规格而定， 参见订货数据-具有相位故障灵敏性（40%不可调）。

  应用：电动机保护 - ETU30M、LI 功能

  过载保护，微调IR = 0.41; 0.42 to 0.98; 0.99； 1× In脱扣等级 tc = 10、20和30

  热像图

  短路保护（瞬时），Ii = 6 to 11 × In，带有相位故障灵敏性（40%不可调）

  固态过电流脱扣器LCD ETU

  通用信息：

• 脱扣器无需使用辅助电压

• 电流指示器

• 带背光照明 LCD 显示器表明微处理器运行正确

• 过载状态（I > 105 % IR）由 LCD 显示器显示“过载"

• 通过各键直接采用安培值以用户友好的菜单驱动方式整定保护参数

• 集成自检功能

• 测试装置用插入端口

• 与 PROFIBUS DP 的通讯集成，参见 "通讯" 章节。

• 短路保护（短时延滞），用于ETU40 Isd = 1.5 to 10 × IR, tsd = 0 to 0.5 s, I2t，开/关可选，用于ETU40

  短路保护（瞬时），Ii = 1.25 - 11 In依据规格而定，参见订货数据。

  应用：系统保护 – ETU42、LSIG/LSING 功能

  过载保护IR = 0.4 to 1 x In； 时滞等级 tR = 2.5 - 30

  有/无可选热像图

  短路保护（短延时）Isd = 1.5 - 10 ?IR，tsd = 0 - 0.5 s，

  I2t可选择开/关

  短路保护（瞬时），Ii = 1.25 - 11 In-根据规格而定，参见订货数据。

  接地故障保护：*种测量方法：
  （GR）三相/零线（4 线系统）中的电流矢量和电流形成；IΔn = 0.4 -1 × In，CL,CM和CN 型，

  第二种测量方法：
  (GGND) 通过电流互感器来直接检测接地故障电流， Ig = 0.4 to 1 × In,tg = 0.1 to 0.5 s;CM型

  用于 4 极断路器
  = 中性导线保护：50 - 100 % IR可调，或可关断

  应用：系统保护- ETU40、LSI/LSIN 功能和电动机保护 - ETU40M，LI 功能

  过载保护 IR = 0.4 to 1 × In，
  脱扣等级 tc = 5 ~ 30，用于 ETU40M,
  时滞等级 tR = 2.5 ~ 30，用于 ETU40

  热象存储器，开/关可选，具有相位故障灵敏性，用于ETU40M（5 – 50 % IR可调）

西门子驱动模块6SL3120-1TE32-0AA3

FreeRTOS是广泛使用的开源实时操作系统, 被众多芯片厂商包括NXP所支持, 本文就展示在NXP iMX7 ARM处理器上面的M4核心上面部署FreeRTOS.

　　NXPiMX7 ARM处理器是NXP推出的异构双核处理器, 主核心为单核或者双核Cortex-A7,通常运行Linux/WinCE操作系统来作为嵌入式应用主程序界面环境; 副核心为Cortex-M4, 通常运行实时操作系统来为嵌入式应用提供高效可靠的实时应用处理. 一个简略的iMX7芯片框图如下所示.

　　由上图可见, 多种类型的内存可供使用, 包括M4专属的内存空间 (Tightly Coupled Memory, TCM), 虽然很小但是CPU可以无延迟访问; 多个OCRAM区域 (On-ChipRAM, 通常是SRAM), 同样访问非常快而且提供相对大的容量; 后就是DRR3主内存空间. 出于性能考虑, 请尽可能优先使用片内内存资源.

　　另外, M4有两个总线连接到AXI/AHB interconnect, 一个负责数据传输,另一个负责指令传输, 因此为了的性能优化, 我们需要将数据放置与连接数据总线的区域,而指令代码放置与连接指令总线的区域. 例如, 对于TCM, 则放置代码于TCML空间, 而放置数据于TCMU空间.

　　然后关于Resource Domain Controller (RDC), 对于iMX7,由于Cortex-A7和Cortex-M4核心内存和外设的访问都是共享且平等的,为了保证不产生资源冲突,通过这个控制器来从硬件层面对内存和外设的访问权限进行保护. RDC 允许定义多4个resource domains, 并将不同的内存和外设资源到这些resource domain中. 默认情况下, A7核心和相关外设被于domain 0, 当FreeRTOS firmware运行后, M4核心以及相关外设初也是domain 0, 但马上被重新到domain 1. 因此如果一个外设需要被M4使用, 但同时A7 Linux kernel也使用了, 就需要修改A7 Linux Device Tree来禁止这个外设 (详细操作方法请见这里).

　　本文就基于Toradex ColibriiMX7 (基于NXP iMX7 SoC) ARM计算机模块搭配ColibriEva Board开发板来演示编译和部署FreeRTOS应用. 区别与传统的MCU处理器, firmware通常从内置的NOR Flash加载, Colibri iMX7则并没有这样的配置, 而是将firmware存放于外部存储设备中如SD卡或者模块上的Nand Flash, 同时这些存储并不是 “memory mapped", 因此CPU无法直接执行存储在这里的firmware, 而是要先被加载到内存区域后才能被执行.

　　对于Colibri iMX7, 系统总是由Cortex-A7核心来启动, 先执行内部boot ROM后启动如U-boot这样的boot loader, 然后由boot loader从上述的存储设备加载firmware到内存,后在触发Cortex-M4核心去执行这个firmware. 而如果需要更新或者替换firmware,只需要更改存储设备上面的firmware镜像即可.