西门子电机6SL3120-2TE21-0AA4

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S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：

表4-11  S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元

2．扩展单元

S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数

3．编程器

PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。

简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。

4．程序存储卡

为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。

5．写入器

写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。

6．文本显示器

文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，zui多可显示80条信息，每条信息zui多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。

西门子电机6SL3120-2TE21-0AA4

电机抱闸参数配置

　　3.1相关参数

　　对于带增量编码器的1FL6电机，必须将电机铭牌上标注的ID输入到V90的P29000

　　参数中；而对于编码器电机，抱闸的工作方式会自动配置。

　　根据实际应用可通过参数p1215来配置抱闸。如果设置p1215=1，则电机抱闸在数

　　字量输入信号SON上升沿时打开，而在SON下降沿时关闭。参数p1216 和p1217 的默

　　认值取决于SINAMICS V90伺服驱动所配电机的额定功率。

　　对于 SINAMICS V90 200 V系列伺服驱动，实际的电机抱闸时间包括电机抱闸延迟

　　时间和电流放大器的延迟时间；可以通过下列方式设置 p1216 和 p1217 的值：

　　p1216 = 电机抱闸打开时间 + 继电器打开时间

　　p1217 = 电机抱闸闭合时间 + 继电器闭合时间

　　V90抱闸控制的相关参数如表3-1所示。

　　表3-1 V90抱闸相关参数

　　3.2抱闸控制时序

　　电机抱闸控制时序如图3-1所示。

　　抱闸闭合时间从p1227（静态监控时间）和p1228 （脉冲清除延时）其中一个较

　　短的时间结束时开始计算。