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西门子电机6SL3120-2TE21-0AA4

产品简介:西门子电机6SL3120-2TE21-0AA4
PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器

更新时间:2022-11-28
浏览次数:439
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子电机6SL3120-2TE21-0AA4

S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用,其输入输出点数的分配见表4-11:

表4-11  S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元

 

型 号

输入点

输出点

可带扩展模块数

S7-200CPU221

6

4

S7-200CPU222

8

6

2个扩展模块

78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点

S7-200CPU224

14

10

7个扩展模块

168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

S7-200CPU226

24

16

2个扩展模块

248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

S7-200CPU226XM

24

16

2个扩展模块

248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

 

2.扩展单元

S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数,S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数

 

类 型

型 号

输入点

输出点

数字量扩展模块

EM221

8

EM222

8

EM223

4/8/16

4/8/16

模拟量扩展模块

EM231

3

EM232

2

EM235

3

1

 

3.编程器

PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。

简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。

4.程序存储卡

为了保证程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。

5.写入器

写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。

6.文本显示器

文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,zui多可显示80条信息,每条信息zui多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断。

西门子电机6SL3120-2TE21-0AA4

电机抱闸参数配置

  3.1相关参数

  对于带增量编码器的1FL6电机,必须将电机铭牌上标注的ID输入到V90的P29000

  参数中;而对于编码器电机,抱闸的工作方式会自动配置。

  根据实际应用可通过参数p1215来配置抱闸。如果设置p1215=1,则电机抱闸在数

  字量输入信号SON上升沿时打开,而在SON下降沿时关闭。参数p1216 和p1217 的默

  认值取决于SINAMICS V90伺服驱动所配电机的额定功率。

  对于 SINAMICS V90 200 V系列伺服驱动,实际的电机抱闸时间包括电机抱闸延迟

  时间和电流放大器的延迟时间;可以通过下列方式设置 p1216 和 p1217 的值:

  p1216 = 电机抱闸打开时间 + 继电器打开时间

  p1217 = 电机抱闸闭合时间 + 继电器闭合时间

  V90抱闸控制的相关参数如表3-1所示。

西门子SM322模块6ES7322-1FF01-0AA0

  表3-1 V90抱闸相关参数

  3.2抱闸控制时序

  电机抱闸控制时序如图3-1所示。

西门子SM322模块6ES7322-1FF01-0AA0

  抱闸闭合时间从p1227(静态监控时间)和p1228 (脉冲清除延时)其中一个较

  短的时间结束时开始计算。


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