西门子电机6SL3120-2TE15-0AD0

西门子电机6SL3120-2TE15-0AD0

Q0.0 Q0.1 控制字节说明 
?SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
?SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 
?SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 
?SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 
?SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 
?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 
?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM 
?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许 
??这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为??16进制?为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：

根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对??Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
???还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的?控制字，再启动PLS即可，程序如下：

2.高速计数功能。
???西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
???启动高速计数功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
?SM37.0 ?SM47.0 ?复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 
?SM37.1 ?SM47.1 ?启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率 
?SM37.3 ?SM47.3 ?计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC 

??参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为?F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序?如下：

同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序?如下：

３． PID回路控制功能。
??西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
??在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数

西门子电机6SL3120-2TE15-0AD0

200V V90驱动器与低惯量系列1FL6带报闸电机之间的连接

　　200V V90驱动器内部没有集成抱闸继电器，需订购第三方的继电器用做抱闸

　　继电器。200V V90驱动器与高惯量系列1FL6带报闸电机之间的连接如图2-3所示。

　　图2-3 200V V90驱动器与1FL6带报闸电机之间的连接

　　抱闸继电器的24V控制电压由外部提供，V90驱动器设定值电缆(50针插头) 中第

　　23脚(Brake)连接第三方继电器(抱闸继电器)，控制其打开和关闭。连接示例如图

　　2-4所示。

　　图2-4 200V低惯量系列V90抱闸接线

　　说明：

　　1) 隔离的数字输出电源。当使用DC24V电源时，它可以是控制器的供电电源。

　　2)电机抱闸不仅可以由SINAMICS V90 伺服驱动输出的抱闸控制信号控制，也可以由外部急停控制。

　　3)不能使用同一个电源给抱闸（DC24V）和抱闸控制信号（P24V）供电。

　　4)按图示安装浪涌吸收器可以抑制因继电器（RY）的接通/关闭操作产生的浪涌电压。当使用二极管时，需要注意制动器从释放到动作的时间比使用浪涌吸收器稍慢。

　　DO信号MBR指示抱闸的工作状态,如图2-4所示。

　　图2-4 抱闸状态指示

　　说明：MBR 仅为状态信号，因为电机停机抱闸的控制与供电均通过特定的端子实现