西门子电机6SL3120-1TE31-3AA3

西门子电机6SL3120-1TE31-3AA3

采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为??16进制?为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：

根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对??Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
???还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的?控制字，再启动PLS即可，程序如下：

2.高速计数功能。
???西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
???启动高速计数功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
?SM37.0 ?SM47.0 ?复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 
?SM37.1 ?SM47.1 ?启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率 
?SM37.3 ?SM47.3 ?计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC 

??参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为?F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序?如下：

同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序?如下：

３． PID回路控制功能。
??西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
??在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数

西门子电机6SL3120-1TE31-3AA3

在S7-200编程中，子程序想必大家都用过，使用子程序可以更好地组织程序结构，便于阅读和调试，也可以缩短程序代码。但是使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器之外，还有子程序中局部变量的特点，在编程多次调用带参数子程序时要特别注意。下面就是前些天热线上遇到的一个Case，非常有代表性，在这里跟大家分享。

　　E：您好，西门子技术支持。

　　C：您好，我想问下，200子程序是不是多次调用时会不好使？

　　E：不会啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定时器？

　　C：没有啊，我就编了一句很简单的开关程序，开关闭合，线圈导通，然后主程序里调用了两次这个子程序，结果个I点闭合了，两个Q点都导通了。

　　E：（心里活动：看来是和子程序的局部变量有关了，估计客户程序逻辑有问题）那请您描述一下您的子程序吧，我帮您看看。

　　于是客户描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客户我这边测试下，稍后回复

S7-300 的组态

　　1）、打开SIMATICManager， 创建一个新项目，并插入300的站。

　　2）、双击Hardware 进入S7 300 硬件组态，在相应插槽插入与机架硬件匹配的模块，并对CP343-1 分配IP地址等参数，建立以太网。

　　3）、设置完各硬件参数后，点击存盘编译按钮，编译无误后即完成S7 300 硬件组态。

　　4）、S7 300 PLC 的下载：首先要选择正确的下载路径，即设置PG/PC 接口：在“SIMATIC Manager"主菜单“Option"的下拉菜单中选择“Set PG/PC Interface"，或者打开操作系统的控制面板“Set PG/PC Interface"，进行设置，选择正确的通讯接口。点击下载按钮下载S7-300的硬件配置。

　　二、配置PC 站的硬件机架

　　1）、通过点击图标打开Station Configuration Editor 配置窗口。

　　2）、选择一号插槽，点击Add 按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OPCServer 点击OK 即完成。

　　3）、同样方法选择三号插槽添加IE Genaral 后，即弹出其属性对话框,设置网卡参数，如IP 地址，子网掩码等。

　　4)、分配PC Station 名称

　　点击“Station Name"按钮，PC站的名称，这里取名位PC1。（命名原则：这里的PC 站名应与下面STEP7 硬件组态插入的PC Station 名称一致）。点击“OK"确认即完成了PC站的硬件组态。