服务电话:
15221406036
产品展示
首页 > 产品展示 > 西门子 > 西门子S120驱动 > 西门子电机6SL3120-1TE15-0AD0

西门子电机6SL3120-1TE15-0AD0

产品简介:西门子电机6SL3120-1TE15-0AD0
拟量输入模块和模拟量输出模块,此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象,用热电阻检测温度,用温度变送器将温度转换为标准电压,用移相控制的交流固态调压器作执行机构。
有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢?
在控制理论中,用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
被控对象一般是串联的惯

更新时间:2022-11-24
浏览次数:363
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地 德国品牌西门子

西门子电机6SL3120-1TE15-0AD0

6AV63712BD072AX0WinCC V7.2 变量升级 RT 128 ==> RT 512  
6AV63712BG072AX0WinCC V7.2 变量升级 RT 512 ==> RT 2048
6AV63712BM072AX0WinCC V7.2 变量升级 RT 2048==> RT 8192
6AV63712BN072AX0WinCC V7.2 变量升级 RT 8192 ==> RT 65536
6AV63712BP072AX0WinCC V7.2 变量升级 RT 65536 ==> RT 102400  
6AV63712BQ072AX0WinCC V7.2 变量升级 RT 102400 ==> RT 153600
6AV63712BR072AX0WinCC V7.2 变量升级 RT 153600 ==> RT 262144
6AV63712BD172AX0WinCC V7.2 变量升级 RC 128 ==> RC 512  
6AV63712BG172AX0WinCC V7.2 变量升级 RC 512 ==> RC 2048
6AV63712BM172AX0WinCC V7.2 变量升级 RC 2048==> RC 8192
6AV63712BN172AX0WinCC V7.2 变量升级 RC 8192 ==> RC 65536
6AV63712BP172AX0WinCC V7.2 变量升级 RC 65536 ==> RC 102400  
6AV63712BQ172AX0WinCC V7.2 变量升级 RC 102400 ==> RC 153600
6AV63712BR172AX0WinCC V7.2 变量升级 RC 153600 ==> RC 262144
6AV63711DH072LA0WinCC/WebNavigator V7.2客户机升级:从1个客户机升级到3个客户机
6AV63711DH072AM0WinCC/WebNavigator V7.2客户机升级:从3个客户机升级到5个客户机
6AV63711DH072MB0WinCC/WebNavigator V7.2客户机升级:从5个客户机升级到10个客户机
6AV63711DH072BC0WinCC/WebNavigator V7.2客户机升级:从10个客户机升级到25个客户机
6AV63711DH072CD0WinCC/WebNavigator V7.2客户机升级:从25个客户机升级到50个客户机
6AV96811DH072DG0WinCC/WebNavigator V7.2客户机升级:从50个客户机升级到100个客户机
6AV96811DH072GH0WinCC/WebNavigator V7.2客户机升级:从100个客户机升级到150个客户机
6AV63711DN072LA0WinCC/DataMonitor V7.2客户机升级:从1个客户机升级到3个客户机
6AV63711DN072AB0WinCC/DataMonitor V7.2客户机升级:从3个客户机升级到10个客户机
6AV63711DN072BC0WinCC/DataMonitor V7.2客户机升级:从10个客户机升级到25个客户机
6AV63711DN072CD0WinCC/DataMonitor V7.2客户机升级:从25个客户机升级到50个客户机
6AV63711DQ172AB0WinCC V7.2 变量归档升级:从1500个归档变量升级到5000个归档变量
6AV63711DQ172BC0WinCC V7.2 变量归档升级:从5000个归档变量升级到10000个归档变量
6AV63711DQ172CE0WinCC V7.2 变量归档升级:从10000个归档变量升级到30000个归档变量
6AV63711DQ172EG0WinCC V7.2 变量归档升级:从30000个归档变量升级到80000个归档变量
6AV63711DQ172GJ0WinCC V7.2 变量归档升级:从80000个归档变量升级到120000个归档变量
6AV63812AA072AV4WINCC RT亚洲版升级包 从v6.2升级到v7.2
6AV63812AA072AV3WINCC RT亚洲版升级包 从v7.0升级到v7.2
6AV63812AB072AV4WINCC RC亚洲版升级包 从v6.2升级到v7.2
6AV63812AB072AV3WINCC RC亚洲版升级包 从v7.0升级到v7.2
6AV63711DX072AB0WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工业数据桥升级包 从128个变量升级到512 个变量
6AV63711DX072BC0WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工业数据桥升级包 从512个变量升级到2048个变量
6AV63711DX072CD0WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工业数据桥升级包 从2048个变量升级到10000 个变量
6AV63711DX072XX4WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工业数据桥升级包 从v6.x升级到v7.2
6AV63711DX072XX3WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工业数据桥升级包 从v7.0升级到v7.2
6AV63812BC072AX0WinCC 系统软件运行版 V7.2 欧洲版128 外部变量 (RT 128), 亦可做客户机/服务器架构的客户机(不带组态功能)
6AV63812BD072AX0WinCC 系统软件运行版 V7.2 欧洲版 512 外部变量 (RT 512)  
6AV63812BE072AX0WinCC 系统软件运行版 V7.2 欧洲版 2048 外部变量 (RT 2048)  
6AV63812BH072AX0WinCC 系统软件运行版 V7.2 欧洲版 8192 外部变量 (RT 8192)  
6AV63812BF072AX0WinCC 系统软件运行版 V7.2 欧洲版 65536 外部变量 (RT 65536)  
6AV63812BJ072AX0WinCC 系统软件运行版 V7.2 欧洲版 102400 外部变量 (RT 102400)  
6AV63812BK072AX0WinCC 系统软件运行版 V7.2 欧洲版 153600 外部变量 (RT 153600)  
6AV63812BL072AX0WinCC 系统软件运行版 V7.2 欧洲版 262144 外部变量 (RT 262144)  
6AV63812BM072AX0WinCC 系统软件*版 V7.2 欧洲版128 外部变量 (RC 128),亦可做客户机/服务器架构的客户机(带组态功能)
6AV63812BN072AX0WinCC 系统软件*版 V7.2 欧洲版 512 外部变量 (RC 512)  
6AV63812BP072AX0WinCC 系统软件*版 V7.2 欧洲版 2048 外部变量 (RC 2048)  
6AV63812BS072AX0WinCC 系统软件*版 V7.2 欧洲版 8192 外部变量 (RC 8192)  
6AV63812BQ072AX0WinCC 系统软件*版 V7.2 欧洲版 65536 外部变量 (RC65536)  
6AV63812BT072AX0WinCC 系统软件*版 V7.2 欧洲版 102400 外部变量 (RC 102400)  
6AV63812BU072AX0WinCC 系统软件*版 V7.2 欧洲版 153600 外部变量 (RC 153600)  
6AV63812BV072AX0WinCC 系统软件*版 V7.2 欧洲版 262144外部变量 (RC 262144)  
6AV63812AA072AX4WinCC RT 从v6.2升级到v7.2
6AV63812AA072AX3WinCC RT 从v7.0升级到v7.2
6AV63812AB072AX4WinCC RC 从v6.2升级到v7.2
6AV63812AB072AX3WinCC RC 从v7.0升级到v7.2
6AV63611AA013AE0升级包 从CAS V7.0SP3-升级到PH 2013基本系统

PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法,必须做闭环实验,开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块,此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象,用热电阻检测温度,用温度变送器将温度转换为标准电压,用移相控制的交流固态调压器作执行机构。
 有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢?
 在控制理论中,用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
 被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象(包括检测元件和执行机构)的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。
 用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板,还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢?
 除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数,也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示,虚线右边是被控对象,DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。

西门子电机6SL3120-1TE15-0AD0

 4) 分配PC Station 名称

  点击“Station Name" 按钮,PC 站的名称,这里用默认的名称。命名原则:这里的PC 站名应与STEP7 硬件组态插入的PC Station 名称一致。点击“OK"确认即完成了PC 站的硬件组态。

西门子网卡6ES7341-1BH02-0AE0

  图14:命名PC 站名称

  注:Station Name 并不是特指PC 机本机的名称

  步骤二:配置控制台(Configuration Console )的使用与设置

  1) 配置控制台(Configuration Console) 是组态设置和诊断的核心工具, 用于PC 硬件组件和PC 应用程序的组态和诊断。

  2) 正确完成PC 站的硬件组态后,打开配置控制台( start?simatic?simatic net?Configuration console),可以看到所用以太网卡的模式已从PG mode 切换到Configuration mode, 插槽号(Index)也自动指向3。如图15。

西门子网卡6ES7341-1BH02-0AE0

  图15 配置控制台(Configuration Console)

  注:对于Simatic Net V6.1 或V6.0 版本的软件, 你需要在上面窗口中,手动将CP1613 模块的模式(Mode of the module)从PG 模式切换到组态模式(Configured mode)并设置Index 号。然后再在Station Configuration Editor 中添加硬件。

  3) 在Access Points 设定窗口中,将S7ONLINE 指向PC internal(local)。此设定是为PC 站组态的下载做准备。

  注:在控制面板(Start?Control Panel )的“Set PG/PC Interface "中也可设置

西门子网卡6ES7341-1BH02-0AE0

  图16:PC Station 配置控制台Access Point

  步骤三:在STEP 7 中组态PC Station

  1) 在STEP7 1613OPC 项目中,通过Insert?Station?Simatic Pc Station 插入一个PC 站。特别注意的是, 要将PC Station 默认名称“SIMATIC PC Station(1) "改为与Station Configuration Editor 中所命名的Station Name 名称相同,这里用默认名“SIMATIC PC Station(1)"。双击Configuration 即可进入PC Station 组态界面。

西门子网卡6ES7341-1BH02-0AE0

  图17: STEP 7 中创建新项目与建立Simatic PC Station

  2) 在硬件组态中,从硬件目录窗口选择与已安装的Simatic net 软件版本相符的硬件插入到与在Station Configuration Editor 配置的 PC 硬件机架相对应的插槽中。

西门子网卡6ES7341-1BH02-0AE0

  图18: PC Station 硬件组态

  3) 分配1613 以太网络参数点击CP1613 属性对话框中Properties 按钮打开以太网接口参数设置对话框,按要求设置以太网卡的IP 地址和相应的子网掩码。IP 地址应与实际硬件所设以太网卡IP 地址一致。(与图13 中IP 地址相同)并用New 按钮建立一个ethernet 网络。确认所有组态参数,完成网卡设置。

西门子网卡6ES7341-1BH02-0AE0

  图19: CP1613 参数设置

西门子网卡6ES7341-1BH02-0AE0

  图20:以太网卡参数设置

  4) 完成PC 站组件设置后,按下编译存盘按钮确定且存储当前组态配置

西门子网卡6ES7341-1BH02-0AE0

  图21: 组态的编译存盘

  5) 编译无误后,点击“Configure Network "按钮,进入NetPro 配置窗口。

西门子网卡6ES7341-1BH02-0AE0

  图22: 选择“Configure Network "按钮

  6) 在NetPro 网络配置中, 用鼠标选择OPC Server 后在连接表行鼠标右键插入一个新的连接或通过“Insert>New Connection" 也可建立一个新连接。

  三. PC 站组态与OPC Server 通讯过程中常见问题的解释

  1. 在执行PC Station 组态下载过程中,可能会出现“Cannot reach station manager "的错误信息提示,可能的原因如下:

  1) Set PG/PC Interface 或Configuration Console 中,S7 Online Access Points 应指向

  PC Internal(Local)。

  2) 虚拟PC 站的名称与STEP 7 或NCM PC 项目中建立PC 站的名称不符。

  3) 虚拟PC 站组件(CP 卡、OPC 或Application)插槽号与STEP 7 或NCM PC 项

  目组态中的插槽号不同。

  详细说明可以访问 , 选择技术资源中的产品支持

  ID:12033912

  2. OPC Scout 的OPC-Navigator 窗口中, 红色的叉的含义时什么?Simatic Net 软件的OPC 客户端(OPC Scout) 提供了使用OPC Navigator 来浏览OPC 服务器的地址区域的选项。这里可以看到OPC 服务器中已有地址的已知变量。如果变量还,没有定义,相对应的地址图标就以红色的叉标注。只要双击“New Definition"“Define New Item"对话框即被打开。可在此定义标签变量,当OPC Server 再次连接时,这些变量即被OPC 接收, 红叉即消失。所以红叉并不是错误信息,仅是没有定义OPC 变量的提示。


留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7