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西门子电机6SL3120-1TE13-0AA4

产品简介:西门子电机6SL3120-1TE13-0AA4
S7-300F
S7-300F能够以两种I/O设计的方式运行:
ET 200M中的I/O设计:
故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用(Cat.4/SIL3只能与隔离模块一起使用)
ET 200S PROFIsafe中的I/O设计:
故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用
Functions
S7-300

更新时间:2022-11-24
浏览次数:379
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子电机6SL3120-1TE13-0AA4

打印机

机器人控制

扫描器,条码阅读器,等

特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。

使用多点接口(MPI)进行数据通信

MPI(多点接口)是集成在SIMATIC S7-300 CPU上的通信接口。它可用于简单的网络任务。

MPI可以同时连接多个配有STEP 7的编程器/PC、HMI系统(OP/OS)、S7-300和S7-400。

全局数据:

“全局数据通信"服务可以在联网的CPU间周期性地进行数据交换。一个S7-300 CPU可与多达4个数据包交换数据,每个数据包含有22字节数据,可同时有16个CPU参与数据交换(使用STEP 7 V4.x)。

例如,可以允许一个CPU访问另一个CPU的输入/输出。只可通过MPI接口进行全局数据通信。

内部通信总线(C-bus):

CPU的MPI直接连接到S7-300的C总线。因此,可以通过MPI从编程器直接找到与C总线连接的FM/CP模块的地址。

功能强大的通信技术:

多达32个MPI节点。

使用SIMATIC S7-300/-400的S7基本通信的每个CPU有多个通信接口。

使用编程器/PC、SIMATIC HMI系统和SIMATIC S7-300/400的S7通信的每个CPU有多个通信接口。

数据传输速率187.5 kbit/s或12 Mbit/s

灵活的组态选项:

可靠的组件用于建立MPI通信:PROFIBUS和“分布式I/O"系列的总线电缆、总线连接器和RS 485中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的化调整。例如,任意两个MPI节点之间可以开启10个中继器,以桥接更大的距离。

通过CP进行数据通信

SIMATIC S7-300通过CP 342和CP 343通信处理器可以连接到PROFIBUS和工业以太网总线系统。

可以连接以下设备:

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U和S5-155U/H

编程器

PC机

SIMATIC HMI人机界面系统

数控装置

机器人控制

工业PC

驱动控制器

其它厂商设备

S7-300F

S7-300F能够以两种I/O设计的方式运行:

ET 200M中的I/O设计:

故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用(Cat.4/SIL3只能与隔离模块一起使用)

ET 200S PROFIsafe中的I/O设计:

故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用

Functions

S7-300

提供有大量功能,支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。

高速执行指令:

指令执行时间可达0.01μs,为中低端性能设备开创了全新的应用方案。

浮点数运算:

可以率地使用浮点运算甚至复数运算功能。

用户友好的参数赋值:

仅需一个带有统一操作界面的软件工具,就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。

人机界面(HMI):

S7-300的操作系统已经集成了用户友好的人机界面服务。这些功能不再需要成本高昂的编程工作:SIMATIC HMI系统向SIMATIC S7-300请求过程数据,S7-300在期望的更新时间完成这些数据的传输工作。SIMATIC S7-300的操作系统可以自主地完成传输过程。并且*使用相同的符号和数据库。

诊断功能:

CPU的智能诊断系统持续不断地检测系统的功能、记录故障信息和特定的系统事件(例如,时间错误、模块故障等)。采用环境缓冲区记录事件信息,并带有时间截,以利于今后的故障排除。

口令保护:

使用密码保护功能、可靠地保护用户信息,以防受到非*复制与更改。

SIMATIC S7-300符合的国家标准和标准有:

DIN

UL认证

CSA认证

FM class 1 div.2;组别:A、B、C和D(温度组别:T4(≤135°C))

ATEX认证

澳大利亚标志

以下船级社资格认证

美国船级社

法国船级社

挪威船级社

德国船级社

英国劳氏船级社

日本船级社(NK)

抗震

通讯

SIMATIC S7-300的CPU支持以下通信类型:

过程通讯:

对于通过总线(AS-接口、PROFIBUS DP或者PROFINET)实现循环寻址的I/O模块(互换过程图像)。从循环执行层调用过程通讯。

数据通讯:

用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。数据通信循环地进行,也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。

STEP 7的操作界面极为友好,显著地简化了用户的通信功能组态工作。

数据通讯

SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制:

使用MPI,通过全局数据通信,实现联网CPU之间的数据包循环交换。

借助通信功能,与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。

全局数据

借助“全局数据通信"服务,联网CPU彼此之间可以循环地交换数据(可达8 GD数据包,每周期22个字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过MPI进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。

通讯功能

使用系统已经集成的块,可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。

这些服务是:

通过MPI进行S7基本通讯。

通过MPI、C总线、PROFIBUS和PROFINET/工业以太网的S7通讯

西门子电机6SL3120-1TE13-0AA4

PAC3200的地址区

  使用不同的功能码可以对PAC3200不同的地址区进行操作:

  测量变量:例如电压、电流值、输入、输出等变量可以使用FC3和FC4,FC3与FC4功能相

  同,两者都可以读。

  状态参数:例如限制值0、1、2以及输入0、输出0等位信号,使用FC2可以读出这些信

  号。

  设定参数:例如连接类型、是否使用电压变送器电压、一次侧电压等,可以使用FC3、FC4进

  行读操作,两者功能相同,使用FC16进行写操作。

  通信参数:例如IP地址、网关等参数,可以使用FC3、FC4进

  行读操作,两者功能相同,使用FC16进行写操作。

  信息参数:例如产品的序列号等,可以使用FC3、FC4进行读操作,两者功能相同,使用

  FC16进行写操作。

  命令参数:例如复位值、小值以及能量计数器等参数,使用FC6进行写操作。

  6 PAC3200侧的配置

  使用PAC3200集成的以太网通信接口进行MODBUS TCP通信,需要对接口进行设置,步骤如下:

  1):使用F4(Menu) > "SETTINGS> COMMUNICATION 进入如下界面如图2所示:

西门子6ES7341-1CH02-0AE0

  图2 通信界面

  2):使用F4(Edit)键对选中的条目进行编辑,在通信界面中设定MODBUS TCP 通信的IP地

  址、子网掩码及网关,在“PROTOCOL"中选择“TCP"后退出,PAC3200侧设置完成。

  7 PLC侧设置

  在PLC侧作的设置是为了与PAC3200建立TCP连接,以S7-300为例,步骤如下:

  1):在SIMATIC Manager中创建一个S7-300的项目,本例中项目名为MODBUS_TCP。

  2):插入一个S7-300站,从硬件目录中插入CP343-1,本例为CP343-1IT,如图3所示:

西门子6ES7341-1CH02-0AE0

  图3 插入以太网模块

  3):双击CP343-1的PN IO 槽,配置IP地址、子网掩码,CP343-1的IP地址必须与

  PAC3200在一个网段中,否则需要配置路由器地址,如图4所示:

西门子6ES7341-1CH02-0AE0

  图4 设置CP地址参数

  4):在硬件界面中点击“Options"->“configure network"进入网络连接界面,如图5所示:

西门子6ES7341-1CH02-0AE0

  图5 网络配置界面

  5):点击CPU,出现网络连接表,双击表中任一空格,选择通信连接类型,由于CP343-1与

  PAC3200使用以太网TCP/IP的通信方式,所以连接类型选择为“TCP CONNECTION",如

  图6所示:

西门子6ES7341-1CH02-0AE0

  图6 选择连接类型

  6):确认选择的连接类型后,进入属性界面,如图7所示:

西门子6ES7341-1CH02-0AE0

  图7 连接属性-通用信息栏

  选择“Active connection establishment"选项,表示在通信连接初始化中由CP343-1主动发出连接请求。同样在“Block parameters"中自动生成通信参数,用于编程时的参数赋值。

  7):在连接属性的地址栏中,配置通信双方的地址,如图8所示:

西门子6ES7341-1CH02-0AE0

  图8 连接属性-地址栏

  在IP地址中填写PAC3200的地址,本例中为192.168.1.13,在PORT端口号中定义本方的端口号,为了不与网络中固定功能的端口号冲突,西门子PLC通常以2000开始,PAC3200的端口号由MODBUS TCP规定固定为502。

  8):配置完成后,存盘编译,将整个硬件配置下载到PLC中,使用网线连接PAC3200后,在

  网络配置界面中使用菜单命令:“PLC"->“activate connection status",查看实际连 接状态,如图9所示:

西门子6ES7341-1CH02-0AE0

  图9 查看连接状态

  如果连接状态显示成功(符号为绿色的三角),可以进行下一步工作,如果出现红方块,表示没有建立连接,需要检查通信双方的设置及网线,通常的情况下,PAC3200设置完成后需要重新上电启动。

  如果需要与多个设备进行MODBUS TCP通信,则需要建立多个通信连接,PLC侧的端口号不能相同,可以为2000、2001、2002等,但是连接的不同MODBUS TCP的服务器端口号必须为502,只是IP地址不同。

  8 PLC编程

  在前面的章节中已经介绍了MODBUS TCP的报文格式,在PLC侧的通信程序就必须符合这种报文格式。下面以例子的方式介绍通信程序的编写。

  在OB1中调用用于CP343-1的通信函数FC5和FC6,如果是S7-400,需要在S7-400的函数库中调用FC50和FC60,如图10所示:

西门子6ES7341-1CH02-0AE0

  图10 调用通信函数

  通信函数FC5的参数含义:

  ACT :沿触发信号。

  ID :参考本地CPU连接表中的块参数(图7)。

  LADDR :参考本地CPU连接表中的块参数(图7)。

  SEND : 发送区,通信数据为8K字节。

  LEN : 实际发送数据长度。

  DONE :每次发送成功,产生一个上升沿。

  ERROR :错误位。

  STATUS:通信状态字。

  通信函数FC6的参数含义:

  ID :参考本地CPU连接表中的块参数。

  LADDR :参考本地CPU连接表中的块参数。

  RECV : 接收区。接收区应大于等于发送区。

  NDR : 每次接收到新数据,产生一个上升沿。

  ERROR :错误位。

  STATUS:通信状态字。

  LEN : 实际接收数据长度。

  如何实现MODBUS TCP通信,可以通过例子进行说明,例如读出PAC3200设备的IP地址,通过PAC3200的手册可以知道,IP地址为通信参数,偏移地址(开始地址)为63001,占用两个寄存器,上面已经介绍通信参数的读取可以使用功能码FC3或FC4读出,MODBUS TCP 的报文头(参考图1)BMAP部分占用7个字节,协议数据单元(PDU)部分占用5个字节,那么通过通信函数FC5一共发送12个字节,本例中数据发送区为DB1.DBB0~DB1.DBB11,然后将请求的内容分别赋值到DB1.DBB0~DB1.DBB11中


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