西门子6SL3120-1TE15-0AA4

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S7-300PLC的数据采集和处系统性能可靠，功能强大，组态灵活，扩展方便. STEP7编程软件是符合国际IEC61131-3标准的编程软件。为用户同时提供了IEC61131-3的所有语言包括：梯形图（LD）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）、结构文本图（ST）、指令集（IL）及流程图语言（FC）。STEP7编程具有的编程方式、直观的图形及文本编辑器，使得开发工作变得简和节省时间。在应用程序的调试时，不需调试人员返回初的逻辑，也不必记得编程语法。在开发的各个阶段自动检查程序和语法。所有错误将自动检测并且纠正或用正确的使用方法提示用户。

　　每个西门子PLC模块的右下角都有个硬件版本十字符，但是具体应该怎么看呢？

　　答：西门子PLC及其模块除了订货号外，还有硬件版本号和固件版本号，其中模块右下方的十字上字母X与3个数字为硬件版本号，如X2/3/4为V1版本；而6/7/8为V5版本；而软件版本号是你在硬件组态时插入模块时选择的具体模块版本号

　　可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。今天我们为大家介绍西门子PLC编程入门的相关知识。

　　一、西门子PLC的工作原理

　　扫描技术

　　当西门子PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

　　（一）输入采样阶段

　　在输入采样阶段，西门子PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

　　（二）用户程序执行阶段

　　在用户程序执行阶段，西门子PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。

　　即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

　　（三）输出刷新阶段

　　当扫描用户程序结束，西门子PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O影响区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是西门子PLC真正输出。

　　一般来说，西门子PLC的扫描周期包括自诊断，通讯等，及一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

　　二．西门子PLC的I/O响应时间

　　所谓I/O的响应时间指从西门子PLC的某已输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间

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　　1. SIWAREX MS称重模块简介

　　SIWAREX MS称重模块集成在SIMATIC S7-200系统中，主要特征如下：

　　利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本进行配置；

　　分辩率高达16位的重量测量或力的测量；

　　精度0.05 %；

　　可以在20 ms或33 ms之间选择的快速测量时间；

　　使用SIWATOOL MS软件，通过RS 232接口很容易地实现校秤；

　　允许理论校秤；

　　更换模块后无需重新校订，只需重新下载校秤数据即可；

　　适用于1类防爆区域的本质安全称重传感器电源（SIWAREX IS选项）；

　　诊断功能。

　　3. 添加称重库指令

　　添加库文件，步骤如下：

　　选择要添加的两个库文件，如下图所示：

　　已经添加的两个库文件如下所示：

　　建议次使用西门子称重模块的用户到下列网站下载上述库文件和相应例子程序：

　　4. 库文件参数说明

　　4．1 MicroScale_V20参数说明

　　一个SIWAREX MS需要占用PLC200的4个模拟量输入和4个模拟量输出，其地址通过参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW"及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW"，该地址可以通过下列方式获取：

　　从下图可以看出，在该例子程序中称重模块输入和输出的起始地址分别为AIW0和AQW0

　　FirstVB_Pointer：每个称重模块要占用PLC的V区内的20个字节来存储相关的参数，该区域的始地址由“FirstVB_POINTER， 如&VB200，那么重量存储在VW202中，其他字节的含义请参考SIWAREX MS使用手册。

　　Lib_Error：称重模块的故障代码，它已经包含在上述20字节中，其地址为FirstVB_POINTER+18，如果FirstVB_POINTER为200，则Lib_Error对应地址为VW218