扫一扫,微信关注我们
品牌 | Siemens/西门子 | 应用领域 | 化工,电子,电气 |
---|---|---|---|
产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
西门子S120电源模块6SL3130-6TE23-6AA3
直流伺服电机的种类和主要技术参数
| |
1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时,电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律,称直流电机的机械特性。 直流电机的机械特性曲线 K值大表示电磁转矩的变化引起电机转速的变化大,这种情况称直流电机的机械特性软;反之,斜率K值小,电机的机械特性硬。在直流伺服系统中,总是希望电机的机械特性硬一些,这样,当带动的负载变化时,引起的电机转速变化小,有利于提高重流电机的速度稳定性和工件的加工精度。 功耗增大。 2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,被称为直流电机的调节特性。 直流电机的调节特性曲线 斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关,仅取决于电机本身的结构和技术参数。 3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态,存在一个过渡过程,这就是直流电机的动态特性。 决定时间常数的主要因素有:惯性J的影响、电枢回路电阻Ra的影响、机械特性硬度的影响 |
西门子S120电源模块6SL3130-6TE23-6AA3
说明
本条目将描述如何在TIA博途中对分布式 I/O模块进行固件升级?.
需求
模块已经进行DC 24V供电。
PC/SIMATIC Field PG通过TIA博途软件连接到子网.
在线连接到I/O模块.
I/O模块支持固件升级.
在线连接到I/O模块
以下步骤描述了如何在线连接I/O模块.
通过菜单“在线->可获取的节点"打开如下的对话框.
图. 01
将PG/PC接口选择至相应的选项,例如"PN/IE",之后将选择需要接入的I/O模块子网,软件将扫描所获取的节点清单,通过点击“显示"进行在线连接按钮
图 02
I/O模块将显示在“在线->网卡"项目树中,双击“在线&诊断"命令进入模块的在线诊断界面.
图03
进行固件升级
在“功能"表框中选择“固件升级"选项。
在“固件装载"分览中点击“浏览"按钮选择需要升级的固件文件.
图. 04
选择相应的固件后,表单将显示该固件所支持的模块类型.
使能“固件升级后自动运行"选项,该选项意味着I/O模块将在固件升级完成后转入工作模式
点击"固件升级“按钮,模块将进行固件升级。.
注意
在固件升级过程中或升级完毕后的启动期间,模块将不在正常工作模式