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西门子S120电源模块6SL3130-6TE23-6AA3

产品简介:西门子S120电源模块6SL3130-6TE23-6AA3
直流电机的机械特性曲线
K值大表示电磁转矩的变化引起电机转速的变化大,这种情况称直流电机的机械特性软;反之,斜率K值小,电机的机械特性硬。在直流伺服系统中,总是希望电机的机械特性硬一些,这样,当带动的负载变化时,引起的电机转速变化小,有利于提高重流电机的速度稳定性和工件的加工精度。 功耗增大。
2、调节特性
直流电机在一定的电磁转矩

更新时间:2022-11-23
浏览次数:315
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子S120电源模块6SL3130-6TE23-6AA3

直流伺服电机的种类和主要技术参数

1、按转动部分惯性大小来分:

  • 小惯量直流电机——印刷电路板的自动钻孔机

  • 中惯量直流电机(宽调速直流电机)——数控机床的进给系统

  • 大惯量直流电机——数控机床的主轴电机

  • 特种形式的低惯量直流电机

2、主要技术参数:额定功率Pe

  • 额定电压Ue

  • 额定电流Ie

  • 额定转速ne

  • 额定转矩MIe

  • 调速比D

直流伺服电机的选择,是根据被驱动机械的负载转矩、运动规律和控制要求来确定。

1、机械特性

在输入的电枢电压Ua保持不变时,电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律,称直流电机的机械特性。

直流电机的机械特性曲线

K值大表示电磁转矩的变化引起电机转速的变化大,这种情况称直流电机的机械特性软;反之,斜率K值小,电机的机械特性硬。在直流伺服系统中,总是希望电机的机械特性硬一些,这样,当带动的负载变化时,引起的电机转速变化小,有利于提高重流电机的速度稳定性和工件的加工精度。 功耗增大。

2、调节特性

直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,被称为直流电机的调节特性。

直流电机的调节特性曲线

斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关,仅取决于电机本身的结构和技术参数。

3、动态特性

从原来的稳定状态到新的稳定状态,存在一个过渡过程,这就是直流电机的动态特性。

决定时间常数的主要因素有:惯性J的影响、电枢回路电阻Ra的影响、机械特性硬度的影响

西门子S120电源模块6SL3130-6TE23-6AA3

说明

  本条目将描述如何在TIA博途中对分布式 I/O模块进行固件升级?.

  需求

  模块已经进行DC 24V供电。

  PC/SIMATIC Field PG通过TIA博途软件连接到子网.

  在线连接到I/O模块.

  I/O模块支持固件升级.

  在线连接到I/O模块

  以下步骤描述了如何在线连接I/O模块.

  通过菜单“在线->可获取的节点"打开如下的对话框.

西门子6AV2102-0AA04-0AA7

  图. 01

  将PG/PC接口选择至相应的选项,例如"PN/IE",之后将选择需要接入的I/O模块子网,软件将扫描所获取的节点清单,通过点击“显示"进行在线连接按钮

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  图 02

  I/O模块将显示在“在线->网卡"项目树中,双击“在线&诊断"命令进入模块的在线诊断界面.

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  图03

  进行固件升级

  在“功能"表框中选择“固件升级"选项。

  在“固件装载"分览中点击“浏览"按钮选择需要升级的固件文件.

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  图. 04

  选择相应的固件后,表单将显示该固件所支持的模块类型.

  使能“固件升级后自动运行"选项,该选项意味着I/O模块将在固件升级完成后转入工作模式

  点击"固件升级“按钮,模块将进行固件升级。.

西门子6AV2102-0AA04-0AA7

  注意

  在固件升级过程中或升级完毕后的启动期间,模块将不在正常工作模式


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