西门子模块6SL3130-6TE23-6AA3

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SIMOTION TRC7000 测量摄像头 RSC-DI

印刷机的套准控制系统已通过 TRC7000 套准控制工艺模块集成到 SIMOTION 运动控制系统中。该 TRC7000 解决方案包括一个用于检测印刷幅面上的点形套准标记的彩色摄像头以及相关分析单元。测量值通过 PROFINET IRT 从分析单元传送到集成在 SIMOTION 中的套准控制系统。提供的 TRC7000 套准摄像头以 SIMOTION 作为集成套准控制。

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应用

在多色印刷环境中使用时，套准控制可确保一致的印刷质量。该解决方案还可在印后应用中使用，用于同步切割、凹凸压印、冲孔或喷涂工艺。为了实现这一点，除了实际打印的图像另外还打印特殊的打印标记。

由于直接集成到印刷机的运动控制系统中，促进了可靠的高性能的套准控制，而且占据的空间很小。无需采用开环控制、操作面板或控制柜。而且，不需要在机器或印刷滚筒上安装附加编码器。

套准控制是通过 SIMOTION Print Standard Add-On TRC7000 应用程序提供的。为有经验的 SIMOTION 用户提供了车间。

SIMOTION TRC7000 套准控制采用智能彩色摄像头来检测印刷标记。与采用传感器的系统不同的是，可以在一个画面中同时检测所有印刷标记并进行高精度测量。摄像头通过配有 PROFINET IRT 接口的分析单元与 SIMOTION 通信。对于反面测量等附加任务，需要使用第二个带有分析单元的摄像头。为满足更高要求，如检测反射材料上的标记，可使用配有漆频闪灯的可选摄像头

SIMATIC IPC 和 HMI 系列，12-22 英寸

控制站上用户友好的可视化系统是用于实现易于设置、功能强大的套准控制系统的一个重要特性。可视化系统是机器操作与集成在驱动系统中的工艺之间的界面。使用功能强大的面板式 PC 以及操作简便的可视化应用程序，可以将印刷任务传送到控制系统。通过方便的触摸面板，可以有效测量印刷标记并调整印刷滚筒位置。印刷期间，将会连续监视套准错误并显示偏差。提供了适用于 SIMATIC IPC 面板式 PC 的基于 WinCC TIA 的示例应用程序。该应用程序提供了用于实现套准控制的基本功能。由于采用开放程序代码，可根据需要改变现有功能。还可以实现附加的系统特定功能。为了在主面板上方便地操作，建议将 15 英寸作为zui小屏幕尺寸。仅用于显示示波器数据的本地面板可以更小。

订购说明：

在使用标准应用程序时，要实现zui多 8 个印刷单元的套准控制可视化，需要大约 512 个外部变量。建议对应用程序进行修改以适应具体系统范围。

对于仅显示局部控制位置的本地面板，可以缩减应用程序，以便使用 128 个外部变量就足够了。

机器要求

编织是装饰、服装和家居纺织品行业使用的面料生产方法。但是，技术性纺织品（包括金属丝布）也是在现代编织机上生产的。

不考虑使用的引纬方法，对于编织机来说，非常高的循环和加速率*。此外，编织机还具有大量非线性运动顺序和对时间要求严格的启动时间等特点。用于送经和织物卷取的机械凸轮和伺服驱动器组合形成的机电一体化解决方案是目前的技术。zui近以来，在某些情况下，也已经使用单独的电力驱动器执行开口运动和引纬。

自动化系统的要求如下：

• 送经和织物卷取之间的恒定速度关系与主驱动器成函数关系

• 过程（同一布质量）中的纱线张力恒定

• 引纬与循环时间同步

• 相对于颜色选择的快速纬线的定位供应

• 增加机器循环时间

• 使用抛射体、喷气或开松机的不同引纬工艺

• 批次更改的复位时间短

• 过程数据的重复性

• 模式数据管理和准备

西门子模块6SL3130-6TE23-6AA3

编写用户程序

　　在SIMATIC Manager中，依照等级次序，点击+号至Blocks。

　　可以看见右侧栏内的OB1，双击OB1，进入LAD/STL/FBD的编程界面中。使用STL语言编程。根据在硬件组态中的ET200S两个站的DI，DO模板地址，在Network1中，对ET200S1进行数据读写；在Network2中，对ET200S2进行数据读写。点击工具栏

　　进行保存。

　　4.7 设置PG/PC接口

　　对于PROFINET的组态下载和调试，使用TCP/IP协议，所以在SIMATIC Manager中选择Options菜单，选择“Set PG/PC Interace..."

　　选择TCP/IP->Intel(R) PRO/1000MT...接口参数。其中Intel(R) PRO/1000MT...表示本台PG/PC的以太网卡。点击OK即可。

　　可以在SIMATIC Manager的界面的状态栏中，发现已经选择的PG/PC接口。

　　对本台PG/PC作为IO supervisor，通过一根FC标准以太网线连接SCALANCE X206-1交换机。双击本地网络连接图标

　　，给本机设置IP地址192.168.0.100。注意要使各台PN设备要在同一个网段上192.168.0.0。