西门子模块6SL3130-6AE21-0AB1

西门子模块6SL3130-6AE21-0AB1

SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，zui多可显示80条信息，每条信息zui多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断
作为 PPI接口，用于编程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 内部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作为 MPI从站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按钮板）进行数据交换。
用户可编程接口（FreePort），带中断能力，用于和非西门子设备进行串行数据交换，例如在 ASCII 协议下、波特率为 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时，可将 PC / PPI 电缆用作为 RS 232/ RS 485 适配器。

 3RV1011-1EA15 产品说明 断路器－规格S00；脱扣等级10；A过流脱扣电流：2.8...4A；N过流脱扣电流：52A；螺钉端子；标准切换容量；带有转换辅助开关1NC

3RV10111EA20 产品说明 断路器－S00规格；脱扣等级10；A过流脱扣电流：2.8...4A；N过流脱扣电流：52A；笼卡式接线端子；标准切换容量

3RV1011-1EA20-ZW95 产品说明 断路器（2.8…4A）－过流脱扣电流：52A；规格S00；脱扣等级10、笼卡式接线端子和标准中断容量
3RV1011-1EA20-ZW96 产品说明 断路器（2.8…4A）－过流脱扣电流：52A；规格S00；脱扣等级10、笼卡式接线端子和标准中断容量

断路器（规格S0），脱扣等级10；A 过流脱扣电流2.2...3.2A，N 过流脱扣电流42A；螺钉连接；标准中断容量，带有转换辅助开关1NC

小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。

西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运

西门子PLCS7-400系列

西门子PLCS7-400系列

算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

存贮器512k ；I/O点12672；

控制性能

可以分为机、中档机和低档机。

• 安装简便

通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接：

• 螺钉型接线端子

• 簧型接线端子

• 快速连接（绝缘穿刺）

更换模块后，只需将连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。

• 快速连接

连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载 I/O）。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。

• 高组装密度

模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的模块。

• 简单参数化

使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。返回页首

设计和功能

许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。

数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中，SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25…+60°C 和有害的空气/冷凝。

诊断、中断

许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。

模块

用于测试和仿真时，模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号，实现对编码器信号的模拟。

该模块可插入到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。

通讯处理器用于把 S7-300 连接到不同的总线系统/通讯网络上，以及进行点到点连接。根据应用情况和模块的不同协议，可以提供不同的总线系统，如 PROFIBUS DP 或工业以太网。

SINAMICS G180 变频调速柜系统包含 SINAMICS G180 紧凑型变频调速柜，这些调速柜与 Rittal TS8 柜体和客户的控制附件相结合，可产生具体调速柜系统。

使用

SINAMICS G180 变频调速柜的制造符合相关标准和导则，因此适合在世界任何地方使用（技术数据）。

西门子模块6SL3130-6AE21-0AB1

4）启动点动操作

　　点击“R+"正转按钮后，按下键盘空格键。X轴将进入点动模式。通过X轴的“Actual position"和“Speed"显示框，可以监控X轴当前的位置和速度；通过“Traverse Plus"指示灯知道轴当前是正方向运行（图18）。

　　图18 启动点动模式

　　7．3 通过用户程序调试

　　说明：FC101来自FM357-2标准例程，这里不对FC101程序代码作详细解释。

　　1）通过程序控制运行，先要不激活Start-up的测试功能。点击“TEST"确认关闭测试功能。操作完成后“TEST"左侧的指示灯熄灭（图19）。

　　图19 不激活测试功能

　　2）为了便于监控和调试，建立变量表，并在线（图20）。

　　控制位：

　　DB115.DBX0.1=1 控制使能

　　DB115.DBX0.3=1 正向点动使能

　　状态位：

　　DB115.DBX0.5=1 执行没有错误，当前正方向运行

　　图20 监控变量表

　　3）同样，进入Start-up可以监控当前位置和速度。只是不能在Start-up中控制轴的运行，因为当前由用户程序控制（图21）。

　　图21 监控位置和速度

　　8 错误诊断

　　FM357-2错误类型也很多，并且不是每一种错误都会导致模板SF指示灯亮，通常可以通过Error analysis工具来读取具体的错误原因。

　　现在通过模拟一个错误来描述错误原因的读取步骤。模拟的错误是将CPU314模式开关拨到“STOP"位置，即停止CPU运行。

　　1）通过菜单命令“Test"?“Start-up"，进入Start-up界面。从图上可以看到FM已经有错误显示 “3000: Emergency stop"（图22）。

　　图22 start-up界面

　　2）通过菜单命令“Test" ?“Error analysis"，进入Error analysis界面（图23）。从图中可以看到，这里有2个错误。除了“3000: Emergency stop"，还有“2000: Sign-of-life monitoring: CPU not alive"。通过这2个错误描述可以发现与实际模拟错误是一致的。由于CPU没有运行，所以在监控时间内，CPU没有输出确认信号，导致FM357-2急停。

　　图23 Error analysis