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西门子模块6SL3130-6AE15-0AB1

产品简介:西门子模块6SL3130-6AE15-0AB1
为了组装由电机起动器保护器和接触器组成的无熔丝电机进给器,选择指南如“3RA1 负载进给器"中所述;参见“负载馈线装置和电机起动器"→“在控制柜中使用"。
电机保护
3RB2 电子过载继电器可以安装到 3RT1 接触器上以防过载。关于过载继电器,请参阅“保护装置"。
三相电机的额定值
所引用的额定值(以 KW 计算)是指电子轴上的输出功率

更新时间:2022-11-22
浏览次数:414
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气

西门子模块6SL3130-6AE15-0AB1

尺寸为 S00 至 S3 的 3RT1 接触器适用于任何气候。它们可安全用手指触摸,符合 IEC 60529 的要求。

连接方式

3RT1 接触器配有螺钉型接线端子(接线盒)或簧型接线端子。

S3 规格的接触器配有可拆卸主回路盒式接线端子。这允许连接母线。

接触可靠性

如果要控制的电压小于等于110V,电流小于等于100mA,应使用3RT1接触器或3RH11接触式继电器,因为它们可以保证高度的接触可靠性。

在电流大于或等于1 mA、电压等于或大于 17 V的情况下,这些辅助触头适用于固态电路。

短路保护

用于不配备过载继电器的接触器的短路保护,请见相关接触器的“技术规格"。

关于带过载继电器的接触器的短路保护,请参见组态手册《组态 SIRIUS – 无熔断器保护电机起动器的选型数据》
 

为了组装由电机起动器保护器和接触器组成的无熔丝电机进给器,选择指南如“3RA1 负载进给器"中所述;参见“负载馈线装置和电机起动器"→“在控制柜中使用"。

电机保护

3RB2 电子过载继电器可以安装到 3RT1 接触器上以防过载。关于过载继电器,请参阅“保护装置"。

三相电机的额定值

所引用的额定值(以 KW 计算)是指电子轴上的输出功率(根据铭牌 )。

接触器的额定功率规格(单位为 kW)是 50 Hz 和规定电压(如 400 V AC)下 4 极标准电机的指导值。选择分断装置时,必须考虑要分断的电机的实际起动和额定数据。

浪涌抑制

3RT1 接触器可使用 RC 元件、压敏电阻、二极管或二极管组件进行改装(二极管和齐纳二极管组件,用于短时分断),用于阻尼线圈中的开断浪涌, 请参见“附件和备件"→“用于 SIRIUS 3RT1 接触器和 SIRIUS 3RH1 接触式继电器"→“浪涌抑制器"。

注:

如果接触器线圈可防电压峰值 (干扰抑制二极管为 6 到 10 次;二极管组件为 2 到 6 次;变阻器为 +2 到 5 毫秒),则常开触点的延迟断开时间和常闭触点的延迟闭合时间会增加。

辅助触头补码

规格为 S00 的接触器在基本模块中还包含另外一个辅助触点。交货时,规格 S0 ~ S3的基本装置中仅包含主触点。所有基本装置均可通过辅助开关组扩展。

对于规格 S0 至 S3,提供了安装有 2 NO + 2 NC 辅助回路接线端子的成套装置(端子名称符合 EN 50012);可以将辅助回路接线端子卸下。

注:

补充辅助触点,符合 SUVA。根据SUVA,所供规格 S00 到 S3 接触器也可配有久固定的辅助回路接线端子 2 NO + 2 NC(端子标记符合 EN 50012 标准) 符合 SUVA

浪涌抑制

浪涌抑制器插在规格为 S00 接触器的正面。与相邻的卡入式辅助回路接线端子间存在空间。

对于规格为 S0 到 S3 的接触器,变阻器和 RC 元件可以卡在上部或直接连接在线圈端子的下面。二极管组件根据其极性有 2 种不同的型号。根据应用,可以连接在底部(装配电机起动器保护器)或顶部(装配过载继电器)。

西门子模块6SL3130-6AE15-0AB1

2)通道配置。FM357-2可以配置4个通道,这里只使用通道1(图9)。

西门子存储卡6ES7953-8LF20-0AA0

  图9 通道参数配置

  3)配置电机转1圈对应的脉冲数、电子齿轮比、工件轴转1圈对应的位移。设置电子齿轮比为1:1,实际表示输出1000脉冲对应10mm位移(图10)。

西门子存储卡6ES7953-8LF20-0AA0

  图10 步进电机参数配置

  4)点击Finish,装载并激活MD参数更新,由于是在线编辑,直接更新FM357-2模板中MD参数(图11)。

西门子存储卡6ES7953-8LF20-0AA0

  图11 装载并激活MD参数

  5)为了便于以后离线修改和项目备份,可以通过“File"?“Save as" 将MD参数保存为文件,文件格式为“.MCP"(图12)。

西门子存储卡6ES7953-8LF20-0AA0

  图12 项目备份

  6 编写用户程序

  FM357-2 相关的功能块比较多,对于初次使用FM357-2模板的用户,不容易区分和掌握各个功能块的作用和用法。如果自己编写程序,比较费时间且容易出错。这里介绍一种简单的方法:直接拷贝例程中的程序。

  6.1 拷贝修改程序块

  1)在STEP7中打开新项目,选择“Sample Projects"标签,选择并打开项目zEn16_01_FM357-2_BF_EX(图13)。

西门子存储卡6ES7953-8LF20-0AA0

  图13 打开FM357-2 Sample Project

  2)将例程中所用程序块、符号表通过拷贝粘贴到用户自己建的项目中,包括UDT。

  3)打开OB100,修改“FMLADDR"变量值。缺省值为256,但实际组态FM357-2模板地址为288-303(图4)。所以需要修改为实际的模板地址(图14)。

西门子存储卡6ES7953-8LF20-0AA0

  图14 OB100调用FC1

  4)打开OB1,调用FC101(图15)。

  说明:例程中包含7个例子Example1-Exapmple7分别对应功能FC100-FC106。但是OB1中并没有对这7个FC都调用,默认只调用FC100(Example1),当用户需要测试别的例子时,需要在OB1中调用相应的FC。因本文档演示点动运行,所以需要调用FC101(Example2 轴点动运行)。关于Example1-Exapmple7实现功能描述,参考手册6.8节。

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  图15 OB1调用FC101

  6.2下载所有程序块(图16)。

西门子存储卡6ES7953-8LF20-0AA0

  图16 下载程序块

  7 调试运行

  7.1 CPU运行

  将CPU314模式开关拨到“RUN"位置,使CPU运行。如果上述FM357-2固件安装、硬件配置和程序编写都正确,FM357-2将进入运行状态。

  FM357-2 正常运行时LED的状态:

  ● SF 灭

  ● BAF 灭

  ● DC5V 亮

  ● DIAG 3Hz 闪烁

  7.2 通过FM357-2参数化工具调试

  1)重新打开FM357-2在线参数窗口,参见5.2.1。

  2)通过菜单命令“Test"?“Start-up",进入Start-up界面。

  3)激活X轴点动模式(图17)。

西门子存储卡6ES7953-8LF20-0AA0

  图17 激活点动模式

  步骤1:选中X轴;

  步骤2:点击“TEST"按钮,激活测试模式;

  步骤3:选择“Jogging"模式;

  步骤4:激活“Pulse enable"和“Enable controller"


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