西门子模块6SL3130-6AE15-0AB1

西门子模块6SL3130-6AE15-0AB1

尺寸为 S00 至 S3 的 3RT1 接触器适用于任何气候。它们可安全用手指触摸，符合 IEC 60529 的要求。

连接方式

3RT1 接触器配有螺钉型接线端子（接线盒）或簧型接线端子。

S3 规格的接触器配有可拆卸主回路盒式接线端子。这允许连接母线。

接触可靠性

如果要控制的电压小于等于110V，电流小于等于100mA，应使用3RT1接触器或3RH11接触式继电器，因为它们可以保证高度的接触可靠性。

在电流大于或等于1 mA、电压等于或大于 17 V的情况下，这些辅助触头适用于固态电路。

短路保护

用于不配备过载继电器的接触器的短路保护，请见相关接触器的“技术规格"。

关于带过载继电器的接触器的短路保护，请参见组态手册《组态 SIRIUS – 无熔断器保护电机起动器的选型数据》
 

为了组装由电机起动器保护器和接触器组成的无熔丝电机进给器，选择指南如“3RA1 负载进给器"中所述；参见“负载馈线装置和电机起动器"→“在控制柜中使用"。

电机保护

3RB2 电子过载继电器可以安装到 3RT1 接触器上以防过载。关于过载继电器，请参阅“保护装置"。

三相电机的额定值

所引用的额定值（以 KW 计算）是指电子轴上的输出功率（根据铭牌 ）。

接触器的额定功率规格（单位为 kW）是 50 Hz 和规定电压（如 400 V AC）下 4 极标准电机的指导值。选择分断装置时，必须考虑要分断的电机的实际起动和额定数据。

浪涌抑制

3RT1 接触器可使用 RC 元件、压敏电阻、二极管或二极管组件进行改装（二极管和齐纳二极管组件，用于短时分断），用于阻尼线圈中的开断浪涌， 请参见“附件和备件"→“用于 SIRIUS 3RT1 接触器和 SIRIUS 3RH1 接触式继电器"→“浪涌抑制器"。

注：

如果接触器线圈可防电压峰值 （干扰抑制二极管为 6 到 10 次；二极管组件为 2 到 6 次；变阻器为 +2 到 5 毫秒），则常开触点的延迟断开时间和常闭触点的延迟闭合时间会增加。

辅助触头补码

规格为 S00 的接触器在基本模块中还包含另外一个辅助触点。交货时，规格 S0 ～ S3的基本装置中仅包含主触点。所有基本装置均可通过辅助开关组扩展。

对于规格 S0 至 S3，提供了安装有 2 NO + 2 NC 辅助回路接线端子的成套装置（端子名称符合 EN 50012）；可以将辅助回路接线端子卸下。

注：

补充辅助触点，符合 SUVA。根据SUVA，所供规格 S00 到 S3 接触器也可配有久固定的辅助回路接线端子 2 NO + 2 NC（端子标记符合 EN 50012 标准） 符合 SUVA

浪涌抑制

浪涌抑制器插在规格为 S00 接触器的正面。与相邻的卡入式辅助回路接线端子间存在空间。

对于规格为 S0 到 S3 的接触器，变阻器和 RC 元件可以卡在上部或直接连接在线圈端子的下面。二极管组件根据其极性有 2 种不同的型号。根据应用，可以连接在底部（装配电机起动器保护器）或顶部（装配过载继电器）。

西门子模块6SL3130-6AE15-0AB1

2）通道配置。FM357-2可以配置4个通道，这里只使用通道1（图9）。

　　图9 通道参数配置

　　3）配置电机转1圈对应的脉冲数、电子齿轮比、工件轴转1圈对应的位移。设置电子齿轮比为1:1，实际表示输出1000脉冲对应10mm位移（图10）。

　　图10 步进电机参数配置

　　4）点击Finish，装载并激活MD参数更新，由于是在线编辑，直接更新FM357-2模板中MD参数（图11）。

　　图11 装载并激活MD参数

　　5）为了便于以后离线修改和项目备份，可以通过“File"?“Save as" 将MD参数保存为文件，文件格式为“.MCP"（图12）。

　　图12 项目备份

　　6 编写用户程序

　　FM357-2 相关的功能块比较多，对于初次使用FM357-2模板的用户，不容易区分和掌握各个功能块的作用和用法。如果自己编写程序，比较费时间且容易出错。这里介绍一种简单的方法：直接拷贝例程中的程序。

　　6．1 拷贝修改程序块

　　1）在STEP7中打开新项目，选择“Sample Projects"标签，选择并打开项目zEn16_01_FM357-2_BF_EX（图13）。

　　图13 打开FM357-2 Sample Project

　　2）将例程中所用程序块、符号表通过拷贝粘贴到用户自己建的项目中，包括UDT。

　　3）打开OB100，修改“FMLADDR"变量值。缺省值为256，但实际组态FM357-2模板地址为288-303（图4）。所以需要修改为实际的模板地址（图14）。

　　图14 OB100调用FC1

　　4）打开OB1，调用FC101（图15）。

　　说明：例程中包含7个例子Example1-Exapmple7分别对应功能FC100-FC106。但是OB1中并没有对这7个FC都调用，默认只调用FC100（Example1），当用户需要测试别的例子时，需要在OB1中调用相应的FC。因本文档演示点动运行，所以需要调用FC101（Example2 轴点动运行）。关于Example1-Exapmple7实现功能描述，参考手册6.8节。

　　图15 OB1调用FC101

　　6．2下载所有程序块（图16）。

　　图16 下载程序块

　　7 调试运行

　　7．1 CPU运行

　　将CPU314模式开关拨到“RUN"位置，使CPU运行。如果上述FM357-2固件安装、硬件配置和程序编写都正确，FM357-2将进入运行状态。

　　FM357-2 正常运行时LED的状态：

　　● SF 灭

　　● BAF 灭

　　● DC5V 亮

　　● DIAG 3Hz 闪烁

　　7．2 通过FM357-2参数化工具调试

　　1）重新打开FM357-2在线参数窗口，参见5．2．1。

　　2）通过菜单命令“Test"?“Start-up"，进入Start-up界面。

　　3）激活X轴点动模式（图17）。

　　图17 激活点动模式

　　步骤1：选中X轴；

　　步骤2：点击“TEST"按钮，激活测试模式；

　　步骤3：选择“Jogging"模式；

　　步骤4：激活“Pulse enable"和“Enable controller"