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西门子6SL3130-6TE23-6AA3

产品简介:西门子6SL3130-6TE23-6AA3
固件安装步骤
  3种固件安装步骤是一样的,包含10个步骤:
  1) 关闭系统电源,插入包含固件的存储卡到FM357-2存储卡插槽中。CPU开关拔到RUN位置;
  2) 设置FM357-2上的启动开关到位置A。
  3) 打开系统电源,系统软件和数据从存储卡传送到FM357-2模板。传输过程中,LED状态:SF LED亮,DIAG LE

更新时间:2022-11-22
浏览次数:323
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子6SL3130-6TE23-6AA3

应用

CPU 317-2 PN/DP 具有大容量程序存储器.它可用于集中式I/O结构,也适用于分布式自动化结构。例如,可在生产线上作为一个*控制器使用,或作为机床控制器使用。

它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:

  • 用SCL编程

  • 用S7-GRAPH进行顺序控制编程

另外,CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台,例如:

  • 简单的运动控制

  • 使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制" 来实现闭环控制任务的解决方案

通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。

无需其他组件,通过CPU的集成组合就可以实现网络自动化解决方案。

设计

CPU 317-2 PN/DP 装配有:

  • 微处理器;
    处理器处理每条二进制指令执行时间约为 25 ns,每条浮点数运行指令约为 160ns。CPU 317-2 PN/DP在字指令、双字指令和32位定点数指令具有*的处理速度。

  • 1 MB RAM (相当于约 340 K 条语句);
    通过扩展RAM执行用户程序,可以显著提高用户程序的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。

  • 灵活的扩展能力;
    多达 32 个模块,(4排结构)

  • MPI/DP 组合接口;
    个集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
    MPI 可以通过“全局数据通讯"与多32个CPU组建简单的网络。
    该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。
    PROFIBUS DP 接口:
    DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。在该接口上,PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行.全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。

  • 以太网接口;
    CPU 317-2 PN/DP 的第 2 个内置接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口,带有双端交换机。
    它支持下列协议:

    • S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯

    • PG/OP 通讯,用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断

    • 与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯

    • 在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯

    • SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯

功能

  • 口令保护;
    用户程序使用密码保护,可防止非法访问。

  • 诊断缓冲;
    诊断缓冲区中可存储后 500 条错误和中断事件,其中的 100 条事件可以*存储。

  • 免维护的数据后备;
    在电源恢复后,CPU 自动保存所有数据(大256KB),当重新上电后,可继续保留这些数据。

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置:

  • MPI多点接口;
    定义站地址

  • 启动;
    定义 CPU 的启动特性

  • 同步循环中断;
    设置 DP 主站系统、过程映像分区编号和延时时间

  • 循环/时钟存储器;
    大循环时间和负载,设定时钟存储器地址

  • 保持性;
    设置保持区

  • 时钟中断;
    设定起始日期、起始时间和间隔周期

  • 看门狗中断;
    周期设定

  • 系统诊断;
    定义诊断报警的处理和范围

  • 时钟;
    设定AS内或MPI上的同步类型

  • 防护等级;
    定义程序和数据的访问权限

  • 通讯;
    保留连接源

  • Web;
    CPU 的 Web 服务器设置

  • PROFIBUS DP 主站/从站接口;
    用户定义分布式 I/O 地址

  • PROFINET 接口;
    使用 NTP 处理时间同步参数

显示功能与信息功能

  • 状态和故障指示;
    发光二极管显示,例如,硬件、编程、定时器、I/O、总线故障以及运行状态,如RUN、STOP、Startup。

  • 测试功能;
    可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态,可以不通过用户程序而修改过程变量,以及输出堆栈内容。

  • 信息功能;
    通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式,以及工作存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。

集成的通讯功能

  • 编程器/OP 通讯

  • 全局数据通讯

  • S7 基本通讯

  • S7 通讯

  • S5可兼容通讯

  • 路由

  • 数据记录路由

  • PROFIBUS DP 主站/从站

  • 通过 TCP/IP、ISO-on-TCP 和 UDP 进行开放式通讯

  • PROFINET IO 控制器

  • PROFINET CBA

  • Web 服务器

系统功能

CPU 具有广泛的系统功能特性,诸如:诊断、参数赋值、报警、定时和测量等。

详细信息请参见手册。

西门子6SL3130-6TE23-6AA3

概括来说,L固件不支持同步、插补等功能,多用于单个轴的独立控制;LX支持同步、插补功能。这两种固件使用较多。H固件使用较少,相对于LX固件,支持手持设备HPU、HT6连接到FM357-2。

  3.2 固件安装步骤

  3种固件安装步骤是一样的,包含10个步骤:

  1) 关闭系统电源,插入包含固件的存储卡到FM357-2存储卡插槽中。CPU开关拔到RUN位置;

  2) 设置FM357-2上的启动开关到位置A。

  3) 打开系统电源,系统软件和数据从存储卡传送到FM357-2模板。传输过程中,LED状态:SF LED亮,DIAG LED闪烁4次,循环进行。

  错误显示:

  如果SF LED以2Hz频率闪烁,固件不能被传送。例如,部分系统软件已经被删除;

  如果SF LED亮,DIAG LED快速闪烁3次,然后周期性闪烁3次,固件不能被传送。例如,存储卡上的系统软件已经损坏。

  4) 当DIAG LED闪烁5次,循环进行,并且SF LED已经熄灭,数据传送已经完成。关闭系统电源。

  5) 保留存储卡在FM357-2上,不要拔出。

  6) 设置FM357-2上的启动开关到位置1。

  7) 打开系统电源,等待FM357-2使用缺省值启动,DIAG LED以3Hz速度闪烁,时间大约1分钟。

  8) 关闭系统电源。

  9) 设置FM357-2上的启动开关到位置0。

  10) 打开系统电源,FM357-2使用新的固件启动。

  通过上面10个步骤,固件传送完成。需要注意的是,FM357-2正常工作时,存储卡必须插在FM357-2插槽上。FM357-2每次启动时都会检查存储卡中授权与FM中装载的固件版本是否一致。

  4配置软件包的安装

  FM357-2 配置软件包可以从SIEMENS网站下载,目前版本是5.03.03。打开下载链接地址会发现,相关的软件有多个(图2)。

  图2 FM357-2配置软件下载

  BFCT.EXE 基本功能块,编写用户程序时需要。必须安装。

  S7FM357.EXE 参数化工具,硬件组态,配置FM357-2参数需要。必须安装。

  UPD_FM.EXE 模板固件更新工具,升级模板固件时需要。

  NC_VAR.EXE NC_VAR变量加载工具。用于加载需要读写的变量到相应DB块中。

  OP_EX.EXE 例子程序,建议安装。

  DOC_D_E.EXE 用户手册,德文、英文版。

  RSETUP.EXE 构架安装工具。

  安装方法:

  1) 安装上述组件中的一个

  下载相应的EXE文件,首先解压缩,然后点击解压完文件夹中的SETUP.EXE进行安装。

  2) 所有组件都安装

  下载所用组件(将图2中所见EXE文件下载并解压缩到同一文件夹),然后运行该文件夹下的SETUP.EXE文件,这样就可以出现FM357-2组件安装选择的窗口,此时就可以根据需要选择需要安装的组件(图3)。

西门子存储卡6ES7953-8LF20-0AA0

  图3 FM357-2组件安装选择

  5 STEP7项目组态和设置

  5.1 硬件组态

  1)在STEP7新项目中插入新的S7-300站。

  2)当开硬件配置窗口,插入机架、CPU等。

  3)插入FM357-2模板。之前如果已经安装参数化工具 S7FM357.EXE。就可以在硬件列表找到 “SIMAITC 300"?“FM-300"?“4-axis motion controls"?“FM357-2 4Axiscontrol"(图4)。

西门子存储卡6ES7953-8LF20-0AA0

  图4 插入FM357-2模板

  4)存盘编译后,下载硬件组态到CPU314。

  5.2 FM357-2模板参数配置

  5.2.1 进入机器数据编辑界面

  1)双击FM357-2模板,打开模板属性对话框,选择Parameterize标签。点击 Parameterize按钮(图5)。

西门子存储卡6ES7953-8LF20-0AA0

  图5 FM357-2 属性窗口

  2)如果PG与PLC通信连接已经建立,点击Parameterize按钮后,直接进入FM357-2在线窗口(图6)。如果通信连接失败,则系统提示不能建立连接,只能工作在离线模式。

西门子存储卡6ES7953-8LF20-0AA0

  图6 FM357-2参数化在线

  3)进入机器数据编辑界面。选中Machine Data,点击MD Block(图7)。

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  图7 打开MD Block

  5.2.2 编辑机器数据

  注意:MD参数包含很多内容,同FM357-2具体功能有关。MD参数详细描述,请查阅FM357-2模板手册。

  1)轴配置。点击Axis Configuration。以X轴为例,“SM w/o encoder"表示驱动设备是不带编码器的步进电机(图8)。

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  图8 轴参数配置


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