西门子电源模块6SL3330-7TE32-1AA3

西门子电源模块6SL3330-7TE32-1AA3

矢量控制
    　　 矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数最少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。
    　　 基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转差频率的矢量控制方式比转差频率控制方式在输出特性方面能得到很大的改善。但是，这种控制方式属于闭环控制方式，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到限制。
    　　 无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂，一般需要专门的处理器来进行计算，因此，实时性不是太理想，控制精度受到计算精度的影响。
    　　(4) 直接转矩控制
    　　 直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状态下，也能输出额定转矩，对于多拖动具有负荷平衡功能。
    　　(5) *控制
    　　 *控制在实际中的应用根据要求的不同而有所不同，可以根据*控制的理论对某一个控制要求进行个别参数的*化。例如在高压变频器的控制应用中，就成功的采用了时间分段控制和相位平移控制两种策略，以实现一定条件下的电压*波形。
    　　(6)其他非智能控制方式
    　　 在实际应用中，还有一些非智能控制方式在变频器的控制中得以实现，例如自适应控制、滑模变结构控制、差频控制、环流控制、频率控制等。
    　　2.2 智能控制方式
    　　 智能控制方式主要有神经网络控制、模糊控制、专家系统、学习控制等。在变频器的控制中采用智能控制方式在具体应用中有一些成功的范例。
    　　(1) 神经网络控制
    　　 神经网络控制方式应用在变频器的控制中，一般是进行比较复杂的系统控制，这时对于系统的模型了解甚少，因此神经网络既要完成系统辨识的功能，又要进行控制。而且神经网络控制方式可以同时控制多个变频器，因此在多个变频器级联时进行控制比较适合。但是神经网络的层数太多或者算法过于复杂都会在具体应用中带来不少实际困难。
    　　(2) 模糊控制
    　　 模糊控制算法用于控制变频器的电压和频率

西门子电源模块6SL3330-7TE32-1AA3

 100：我如何做到对自己的程序块进行加密保护？
    您能够通过STEP7软件的KNOW_HOW_PROTECT功能实现对您程序代码的加密保护。
    如果您双击鼠标打开经过加密的程序块时，您只能看到该程序块的接口数据（即IN, OUT 和 IN/OUT 等类型的参数）和注释信息，而程序块中的代码及代码的注释，临时/静态变量是不能被看到的。同时您也无法对加密保护的程序块做出任何改动。
    如何实现程序块保护：
    1． 打开程序编辑窗口LAD/FBD/STL；
    2． 将要进行加密保护的程序块生成转换为源代码文件（通过选择菜单 File— ;Generate source 生成）；
   
    3． 在LAD/FBD/STL 窗口中关闭您的程序块，并在SIMATIC
    Manager项目管理窗口的source文件夹中打开上一步所生成的source文件；
   
    4． 在程序块的声明部分，TITLE行下面的一行中输入"KNOW_HOW_PROTECT"；
    5． 存盘并编译该source文件（选择菜单FileàSave，FileàCompile）；
    6． 现在就完成了您程序块的加密保护；
   
    101：我如何做到对自己的程序块进行<此处内容被屏蔽>？
    取消对程序块的加密保护
    1. 打开程序块的Source源文件；
    2. 删除文件中的KNOW_HOW_PROTECT；
    3. 存盘并编译该source文件；
    现在程序块的加密保护已经取消。
    注意: 如果没有 STL source 源文件，您是无法对已经加密的程序块进行编辑的.
   
   
   
   
   
    1:使用CPU 315F和ET 200S时应如何避免出现“通讯故障"消息？
    使用CPU S7 315F， ET 200S以及故障安全DI/DO模块，那么您将调用OB35 的故障安全程序。而且，您已经接受所有监控时间的默认设置值，并且愿意接收“通讯故障"消息。 OB 35 默认设置为100毫秒。您已经将F I/O模块的F监控时间设定为100毫秒，因此至少每100毫秒要寻址一次I/O模块。但是由于每100毫秒才调用一次OB 35，因此会发生通讯故障。要确保OB35的扫描间隔和F监控时间有所差别，请确保F监控时间大于OB35的扫描间隔时间。
    S7分布式安全系统，一直到V5.2 SP1 和 6ES7138-4FA00-0AB0，6 ES7138-4FB00-0AB0，6ES7138-4CF00-0AB0 都会出现这个问题。在新的模块中，F 监控时间设定为150毫秒.
   
    2:当DP从站不可用时，PROFIBUS上S7-300 CPU的监控时间是多少？
    使用CPU的PROFIBUS接口上的DP从站操作PROFIBUS网络时，希望在启动期间检查期望的组态与实际的组态是否匹配。在 CPU属性对话框中的Startup选项卡上给出了两个不同的时间。
   
    3:如何判断电源或缓冲区出错，如：电池故障？
    如果电源(仅S7－400)或缓冲区中的一个错误触发一个事件，则CPU操作系统访问OB81。错误纠正后，重新访问OB81。电池故障情况下，如果电池检测中的BATT.INDIC开关是激活的，则 S7-400仅访问OB81。如果没有组态OB81，则CPU不会进入操作状态STOP。如果OB81不可用，则当电源出错时，C PU仍保持运行。
   
    4：为S7 CPU上的I/O模块(集中式或者分布式的)分配地址时应当注意哪些问题？
    请注意，创建的数据区域(如一个双字)不能组态在过程映象的边界上，因为在该数据块中，只有边界下面的区域能够被读入过程映像，因此不可能从过程映像访问数据。 因此，这些组态规则不支持这种情况：例如，在一个 256 字节输入的过程映像的 254 号地址上组态一个输入双字。 如果一定需要如此选址，则必须相应地调整过程映像的大小(在CPU的Properties中)。
   
    5：在S7 CPU中如何进行全局数据的基本通讯？在通讯时需要注意什么？
    全局数据通讯用于交换小容量数据，全局数据(GD)可以是：
    输入和输出
    标记
    数据块中的数据
    定时器和计数器功能
    数据交换是指在连入单向或双向GD环的CPU之间以数据包的形式交换数据。GD环由GD环编号来标识。
    单向连接：某一CPU可以向多个CPU发送GD数据包。
    双向连接：两个CPU之间的连接：每个CPU都可以发送和接收一个GD数据包。
    必须确保接收端CPU未确认全局数据的接收。如果想要通过相应通讯块(SFB、FB或FC)来交换数据，则必须进行通讯块之间的连接。通过定义一个连接，可以简化通讯块的设计。该定义对所有调用的通讯块都有效且不需要每次都重新定义。
   
    6：可以将S7-400存储卡用于CPU 318-2DP吗？
    在通常的操作中，只能使用订货号为6ES7951-1K... (Flash EPROM)和6ES7951-1A... (RAM)的“短"> 存储卡。
   
    7：尽管LED灯亮，为什么CPU 31xC不能从缺省地址 124 和 125 读取完整输入？
    对于下列型号的CPU ，请检查 24V 电压是否接入引脚 1。LED由输入电流控制。引脚 1 上的 24V 电压需要做进一步处理。
    313C (6ES7 313-5BE0.-0AB0),313C-2DP (6ES7 313-6CE0.-0AB0),313C-2PTP (6ES7 313-6BE0.-0AB0), 314C-2DP (6ES7 314-6CF0.-0AB0),314C-2PTP (6ES7 314-6BF0.-0AB0)
   
    8：配置CPU 31x-2 PN/DP的PN接口时，当PROFINET接口偶尔发生通信错误时，该如何处理？
    请确定以太网(PROFINET)中的所有组件(转换）都支持 100 Mbit/s全双工基本操作。避 免中心分配器割裂网络，因为这些设备只能工作于半双工模式。
   
    9：在硬件配置编辑器中，“时钟"修正因子有什么含义呢？
    在硬件配置中，通过CPU > Properties > Diagnostics/Clock，你可以进入“时钟"> 域内一个修正因子。这个修正因子只影响CPU的硬件时钟。时间中断源自于系统时钟，并且和硬件时钟的设定毫无关系。
   
    10：如何通过PROFIBUS DP用功能块实现在主、从站之间实现双向数据传送？
    在主站plc可以通过调用SFC14 “DPRD_DAT“和SFC15 “DPWR_DAT“来完成和从站的数据交换，而对于从站来说可以调用FC1 “DP_SEND“ 和FC2 "DP_RECV“完成数据的交换。
   
    11：可以从S7 CPU中读出哪些标识数据？
    通过SFC 51“RDSYSST"可读出下列标识数据：
    可以读出订货号和CPU版本号。为此，使用SFC 51和SSL ID 0111并使用下列索引：
    1 = 模块标识
    6 = 基本硬件标识
    7 = 基本固件标识
   
    12：在含有CPU 317-2PN/DP的S7-300上，如何编程可加载通讯功能块FB14("GET")和FB15("PUT")用于数据交换？
    为了通过一个S7连接在使用CPU 317-2PN/DP的两个S7-300工作站之间进行数据交换，其中该S7连接是使用NetPro组态的，< 在S7通信中，必须调用通讯功能块。模块FB14("GET") 用于从远程CPU取出数据，模块FB15("PUT")用于将数据写入远程CPU。 功能块包含在STEP 7 V5.3的标准库中。
    CPU 317-2PN/DP的通讯模块FB14("GET")和FB15("PUT")的属性 ：
    FB14和FB15是异步通讯功能。 这些模块的运行可能跨越多个OB1循环。 通过输入参数REQ激活FB14或FB15。 DONE、NDR或ERROR表明作业结束。PUT和GET可以同时通过连接进行通信。
    注意：不能将库SIMATIC_NET_CP中的通讯块用于CPU317-2PN/DP。
   
    13：对于紧凑CPU 313C-2 PtP和CPU 314-2 PtP作业同步处理需要注意什么？
    在用户程序中，不可以同时编程SEND作业和FETCH作业。
    即： 只要SEND作业(SFB 63)没有*终止(DONE或ERROR)，就不能调用FETCH作业(SFB 64)(甚至在REQ=0的时候)。只要FETCH作业(SFB 64)没有*终止(DONE或ERROR)，就不能调用SEND作业(SFB 63)(甚至在REQ=0的时候)。在处理一个主动作业(SEND作业、SFB 63或FETCH作业、SFB 64)时，同时可以处理一个被动作业(SERVE作业、SFB 65)。
   
    14：可以将MICROMASTER 420到440作为组态轴(位置外部检测)和CPU 317T一起运行吗？
    可以，但在动力和精度方面，对组态轴的要求差别非常大。在高要求情况下，伺服驱动SIMODRIVE 611U、MASTERDRIVES MC或SINAMICS S必须和CPU 317T一起运行。在低要求情况下，MICROMASTER系列也能满足动力和精度要求。
   
    15：如何在已配置为DP从站的两个CPU模块间组态直接数据交换(节点间通信)？
    两个CPU站配置为DP从站，而且由同一个DP主站操作，它们之间的通信通过配置交换模式为DX可以完成直接数据交换。
   
    16：如何使用SFC65，SFC66，SFC67 和 SFC68 进行通信？
    对于单向基本通信，使用系统功能 SFC67 (X_GET)从一个被动站读取数据，使用系统功能SFC68(X_PUT)将数据写入一个被动站(服务器)。这些块只有在主动站中才调用。对于一个双向基本通信，调用站中的系统功能SFC65 (X_SEND)，在该站中想将数据发送到另一个主动站。在同样为主动的主动接收站中，数据将通过系统功能SFC66 (X_RCV)记录。
    两种类型的基本通信中，每次块调用可以处理最多 76 字节的用户数据。对于S7-300 CPU，数据传送的数据一致性是 8 个字节，对于S7-400 CPU则是全长。 如果连接到S7-200，必须考虑到S7-200只能用作一个被动站。
   
    17：什么是自由分配 I/O 地址？
    地址的自由分配意味着您可对每种模块(SM/FM/CP)自由的分配一个地址。地址分配在 STEP 7 里进行。先定义起始地址，该模块的其它地址以它为基准。
    自由分配地址的优点：因为模块之间没有地址间隙，就可以优化地使用可用地址空间。在创建标准软件时，分配地址过程中可以不考虑所涉及的 S7-300 的组态。
   
    18：诊断缓冲器能够干什么？
    更快地识别故障源，因而提高系统的可用性。评估STOP之前的最后事件，并寻找引起STOP的原因。
    诊断缓冲器是一个带有单个诊断条目的循环缓冲器，这些诊断条目显示在事件发生序列中；第一个条目显示的是最近发生的事件。如果缓冲器已满， 最早发生的事件就会被新的条目所覆盖。根据不同的CPU，诊断缓冲器的大小或者固定，或者可以通过HW Config中通过参数进行设置。
   
    19：诊断缓冲器中的条目包括哪些？
    1）故障事件
    2）操作模式转变以及其它对用户重要的操作事件
    3）用户定义的诊断事件(用SFC52 WR_USMSG)
    在操作模式STOP下，在诊断缓冲器中尽量少的存储事件，以便用户能够很容易在缓冲器中找到引起STOP的原因。因此，只有当事件要求用户产生一个响应(如计划系统内存复位，电池需要充电)或必须注册重要信息(如固件更新，站故障)时，才将条目存储在诊断缓冲器中。
   
    20：如何确定MMC的大小以便完整地存储STEP 7项目？
    为了给项目选择合适的MMC，需要了解整个项目的大小以及要加载块的大小。可以按照如下所述的方法来确定项目的大小：
    1）首先归档STEP 7项目。然后在Windows资源浏览器中打开已归档项目，并确定其大小(选中该项目并右击)。这会告诉您归档文件的大小。
    2）将块加载入CPU。现在仍然需要选择"PLC > Module Information > Memory"。在此，在" Load memory RAM + EPROM"中，可以看到分配的加载内存的大小。
    3）必须将该值和已经确定的归档项目的大小相加。这样就可以得出在一个MMC上保存整个项目所需的总内存的大小