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西门子6SL3100-1AE31-0AB1

产品简介:西门子6SL3100-1AE31-0AB1
一部分,从模拟量输入2来的扭矩限幅值设定信号,小值设置了一个台阶,这个台阶就是把扭矩限幅的小值放开一丢丢,不让它等于0,为扭矩的0补提供通道;
第二部分就是电机要正反两个方向运行,所以,零补也要两个方向的补偿,把它与正反转命令关联,就可以分别做两个方向的扭矩0补了。而且我用的是固定值设置,固定值设置单位是Hz,我给定补偿点是扭矩,单位不匹配

更新时间:2022-11-17
浏览次数:422
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子6SL3100-1AE31-0AB1

问题:

我这套系统是动力试验台。MM440控制交流感应电机对动力机械进行发动机台架性能试验使用。问题是,MM440本身在德国人的眼里,就是风机泵类的控制,很简单的,而发动机台架性能试验的设备,应该是工程型动力传动控制系统所做的事。在国内,因为用户没钱,都买廉价的测功设备做实验,所以,MM440的控制系统做测功机,倒成了热销。

 

系统是没有编码器的SLVC控制,采用的是传统的端子通讯,没有网络数据通讯的那种。设定值和开关量一律由MM440的端子输入和输出的那种。要完成的工况任务:

1.恒转速的电动发电状态;

2.外部闭环的恒转矩控制发电状态(采用的恒转速运行扭矩限幅的控制方式)。

 

对于恒转速控制电动和发电状态的运行工况,MM440没有问题。这里不做赘述。对于外部闭环的扭矩限幅控制,客户要求:

一,必须要从0-100%连续控制。

第二,在运行中能对受试发动机做突加和突减负载的调速实验。

 

那么,问题来了,首先是0扭矩的工况,电机的输出轴系是有静摩擦阻力和电磁阻力的。即便是此时给电机切断了电源,零磁场状态下,轴系的摩擦转矩也依然存在。而此时发动机需要测试0转矩下,怠速的排放数据。如果电机轴系转矩不为零,就不能满足实验需求;

 

另外,调速特性的突加和突减操作,如果仅仅是把扭矩设定值(限幅值)在0和当前值之间转换,也做不到突减的需求,因为那时的发动机转矩仍然很大,电机在磁场作用下,仍有很强的静阻力存在。

 

像这样的需求,我们一直都是采用工程型变频器系统来完成的操作,现在这种配置的测功机系统,过去仅仅用于一般性的速度特性试验,不是做法规排放试验设备。可是用户就是这么任性。必须在此设备上满足使用需求。

 

用户任性,这是烦人的事情了。怎么解决呢?

 

一,要求M440必须要有转矩限幅控制时的零补偿功能。也就是此时需要电机有电动能力,悄悄地帮忙传动,使发动机轴转矩变为0。这种帮忙,在工程型变频器非常好办,在MM440里做?巧妇难为无米之炊呀。

 

第二,要能解决在线状态下的使能和禁止操作。也就是在电机运行中操作无编码器的使能允许和禁止。当发动机熄火状态,测功机的那个零扭矩状态的帮忙补偿就是多余的了,此时需要把使能禁止,是电机停止帮忙的转动。第二个问题或许相对好解决。

 

 

如上图示。闭环扭矩零补偿分了三个部分。

 

一部分,从模拟量输入2来的扭矩限幅值设定信号,小值设置了一个台阶,这个台阶就是把扭矩限幅的小值放开一丢丢,不让它等于0,为扭矩的0补提供通道;

 

第二部分就是电机要正反两个方向运行,所以,零补也要两个方向的补偿,把它与正反转命令关联,就可以分别做两个方向的扭矩0补了。而且我用的是固定值设置,固定值设置单位是Hz,我给定补偿点是扭矩,单位不匹配,没关系,加一个自由功能块,就变成了100%的单位了。

 

第三部分,把补偿加在了扭矩设定值通道的附加给定上。既满足了使用需求。实测,零补状态,电机轴扭矩可以达到0.05Nm以下的效果。

 

假如MM440没有BiCo的功能,这个零补,可就真的没戏了。我感觉开心的,就是MM440没有模拟开关的自由功能块,但是他的固定值设置选择因为有了互联功能,而且闲着也是闲着,为何不用呢?

西门子6SL3100-1AE31-0AB1

APL库的通道驱动块介绍

使用PCS 7编程时,访问硬件IO数据时并不是直接引用IO地址,而是通过通道驱动块(Channel Blocks)来关联IO地址(必须处于过程映像区)。

驱动块提供用户程序和硬件输入输出组件之间的接口。

Description: C:\Users\PCS7\Desktop\TO OS\TO OS\PCS7_TOP_V1\PCS7_Engineering\PCS7_AS_Engineering\APL\APL_ChannelBlocks\image\image001.png

下列通道块可连接到符号地址:

 


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