西门子6SL3000-0BE28-0DA0

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网络通信

S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量***多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。

• 以太网通信

  所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：

• 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）

• 与SMART LINE HMI 进行通信

• 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互

• ***多支持4 个设备通信

• 串口通信

  S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，***多支持4 个设备。串口支持下列协议：

• Modbus-RTU

• PPI

• USS

• 自由口通信

• 与上位机的通信

  通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。

  （PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）

运动控制

三轴 100 kHz 高速脉冲输出，***实确定位.

• 运动控制基本功能

• 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出

• 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

• 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

• CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

• PWM 和运动控制向导设置

  为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

  PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。

  运动控制向导***多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

• 运动控制功能特点

• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

• 提供可组态的反冲补偿

• 支持***、相对和手动位控模式

• 支持连续操作

• 提供多达32 组运动动包络，每组包络***多可设置16 种速度

• 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和***终的接近方向进行选择

• 运动控制的监控

  为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

西门子6SL3000-0BE28-0DA0

概述

1FT7 电机是永磁同步电机，具有非常紧凑的外形尺寸和极为精致的外观设计。由于采用久经考验的横剖面设计和带有快速释放锁的可旋转连接器，可实现电机的快速便捷安装。

1FT7 紧凑型电机满足了用户对动态响应、速度设置范围、轴和法兰精度方面的要求。它们采用新的编码器技术，并针对与我们的全数字控制和驱动系统配套使用进行了优化。

自然冷却、强制通风或水冷却可用作冷却类型。采用自然冷却方法，热通过电机表面进行消散，而采用强制通风方法，热通过内置风扇强制排出。使用水冷却可以实现大冷却效果，因此可达到大额定功率。

优势

• 由于使用自然冷却时，具有 ≥ 4 × M0 的高过载能力，所以可以在广泛的转速范围内实现出色的动态性能

• 高防护等级 – 允许在恶劣的环境条件下运行

• 由于编码器采用振动隔离安装，所以可实现能够耐受振动和冲击负载的高坚固耐用性

• 由于采用久经考验的横剖面设计和带有快速释放锁的可旋转连接器，可实现电机的快速便捷安装

• *效率

• 由于 1FT7 紧凑型电机的转矩脉动低，所以它们特别适合在需要大表面质量和机加工质量的机床中使用。它们的尺寸紧凑，允许在有限的空间内安装。

• 1FT7 高动态性能型电机转动惯量非常低，可以实现的动态性能和非常短的循环时间。由于 1FT7 高动态性能型电机具有强制通风和水冷两种类型，所以它们具有较高的连续运行性能

带有连接器的电源电缆，用于将 SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/ SIMOTICS M-1PH8 电机连接到 SINAMICS S120 逆变单元

同步和异步电机通过 MOTION-CONNECT 电源电缆连接到逆变单元或功率模块。

预置 MOTION-CONNECT 电源电缆是高质量的电缆，提供*运行安全。

根据结构，MOTION-CONNECT 电源电缆既可一端预装配，又可两端预装配。

如果预置电源电缆在电缆托架中的安装采取连接器阻止装配的方式，还可提供不带装配连接器的预置电缆。这些电缆的接点为压接式，接头外壳单独供货。在电缆布线结束之后，应由用户自行装上接头外壳。

6FX.002-5.... 电源电缆带有压接触点，并单独提供连接器外壳（对于 DRIVE-CLiQ 电源电缆，不单独提供）。

带有单独提供的电机端连接器外壳的电源电缆。在这种情况下，必须将订货号的第六位数字从0 更改为 4：6FX.042-5...-....

带有单独提供的电机端连接器外壳的电源电缆。在这种情况下，必须将订货号的第六位数字从0 更改为 1：6FX.012-5...-....

预置电源电缆的供货型式

预置电源电缆可按 10 cm 的长度单位来订购，大长度为 299.8 m。

这些电缆在重量达 30 kg ，长度达 100 m 的电缆卷轴上供货。超过 30 kg 或 100 m时，会用电缆盘来代替电缆卷轴。这种情况适用于预组装电源电缆和按米销售的电缆。

按米销售的电源电缆的供货型式