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西门子电源接口模块6SL3100-0BE28-0AB0

产品简介:西门子电源接口模块6SL3100-0BE28-0AB0
EMC 干扰放射性和抗干扰性在世界范围内由统一的标准、指令或法律规定。
为严格遵守规定的限值,确保其功能,请至少遵守以下规定。
对于出厂时就可以使用的设备,要按照制造商文档进行安装和运行,以便遵守 EMC 限值并确保完善的功能。
驱动系统通常以电源滤波器、整流电抗器、变频器、电机和电缆的组件形式供货。 通过功率半导体的快速开关

更新时间:2022-11-17
浏览次数:306
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子电源接口模块6SL3100-0BE28-0AB0 

西门子s7-300/400 plc转换指令

1、指令特点与编程

s7-300/400的转换指令功能相对单一,所有代码转换指令均为用于数据形式转换的指令,且不可以实现ascii码、字符串的转换,也无译码功能。

s7-300/400的数据形式转换指令的主要特点:

①转换指令主要有BCDj、I-BCD、BCD_DI、DI—BCD、DI_RI、I_DI、ROUND、TRUNC、CEIL、FLOOR等,可以进行十六进制数与BCD之间的转换、整数与浮点数之间的转换、浮点数的“取整"等操作。

②与移位指令一样,S7-300/400的数据形式转换一般只能通过累加器1进行,当存储器需要移位时,应首先将存储器的内容移动到累加器l中。

③S7-300/400的移位操作只能对字、双字长的数据进行,不能用于字节。

数据形式转换指令的梯形图编程与S7-200相似,如需要将输入字IW20的BCD数据(十进制数据)转换为整数(十六进制数据)的程序格式如图10-6.6。

从图10-6.6的指令表程序可以看出,数据形式转换的步是将“源数据"IW20装入累加器l中,然后再对累加器l的内容进行转换,结果传送到目标存储器MW100中。

2、BCD转换指令

①S7-300/400的BCD数据只能对字、双字长的数据进行,不能用于字节。

②指令BCD I、LBCD用于16位整数与BCD间的转换,由于数据带符号,因此只能转换3位BCD码,BCD数据的范围为-999~+999。指令BCD DI、DI__ BCD用于32位整数与BCD间的转换,同样带符号,因此只能转换7位BCD码,BCD数据的范围为-9999999~+9999999。

③16位整数的BCD存储格式为:

格式中的空余位(16位整数的bit14~bit12、32位整数的bit30~bit28),一般取与符号位相同的值,如:正数为“O";负数为“l"。

④当16位、32位整数转换为BCD时,如果出现大于9的十进制数值(如1100等),或者转换后的数值超过了BCD格式允许存储的范围,将出现转换错误,并导致PLC的停止。

3、整数与浮点数转换指令

S7-300/400的数据形式转换指令I DI、DI R用于16位整数与32位整数、32位整数与浮点数之间的转换;ROUND、TRUNC的作用、意义与S7-200相同,用于对浮点数的小数部位处理;CEIL、FLOOR是当浮点与整数相差很大时的两种不同处理方式。

IDI指令可以将16位整数转换为32位整数,其实质只是将符号位从原16位整数的bit15移到32位整数的bit31上,其余数据不变或增补0而已

SIEMENSPLC伺服控制

   摘要:伴随着工业自动化的发展,对其 中的位置控制精确度也逐步的提高,如何能方便,准确的实现位置控制,是一个 重大的问题,本文讲述了如何采用 PLC 可编程控制器来实现精确控制。

  分别列 举了三项方法,以及他们之间的相互比较。

  引言 随着自动化水平的不断提高,越来越多的工业控制场合需要精确的位置控 制。

  因此,如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问 题。

  位置控制的精确性主要取决于伺服驱动器和运动控制器的精度。

  的运动 控制模块可以对伺服系统进行非常复杂的运动控制。

  但在有些需要位置控制的场 合,其对位置精度的要求比较高,但运动的复杂程度不是很高,这就没有必要选 择那些昂贵的运动控制系统。

  S7-200 系列 PLC 是一种体积小、编程简单、控制方便的可编程控制器,它 了多种位置控制方式可供用户选择,因此,如何利用该系列 PLC 实现对伺 服电机运动位置较为精准的控制是本文的研究重点。

  1、基本控制系统 伺服系统分为液压伺服系统、电气-液压伺服系统以及电气伺服系统。

  本文 主要讨论了电气伺服系统中的交流伺服系统,其基本组成为交流伺服电机、编码 器和伺服驱动器。

  交流伺服系统的工作原理是伺服驱动器发送运动命令,驱动伺 服电机运动, 并接收来自编码器的反馈信号,然后重新计算伺服电机运动目标位 置,从而达到精确控制伺服电机运动。

  本伺服系统中选用 Exlar 公司生产的 GSX50-0601 型伺服直线电动缸。

  该电 动缸由普通伺服电机和一个行星滚珠丝杠组成, 用来实现将旋转运动转变为直线 运动。

  此外, 选用 Xenus 公司生产的 XenusTM 型伺服驱动器。

  它可以利用 RS. 232 串口通信方式和外部脉冲方式实现位置控制。

  一般来说, 一个伺服系统运转需要配置一个上位机,所以本系统采用西门子 S7-200PLC 作为上位机控制器。

  通过高速脉冲输出、EM253 位置控制模块、自 由口通信三种方式控制伺服电机运动。

  2、高速脉冲输出模式 西门子 CPU224XP 配置两个内置脉冲发生器,它有脉冲串输出(PTO)和脉冲 宽度调制输出两种脉冲发生模式可供选择。

  这两个脉冲发生器的脉冲输出频 率为 100kHz。

  在脉冲串输出方式中,PLC 可生成一个 50%占空比脉冲串,用于 步进电机或伺服电机的速度和位置的控制。

  2.1 硬件构成

  图 1 为高速脉冲输出方式的位置控制原理图。

  控制过程中,将伺服驱动器工 作定义在脉冲+方向模式下,Q0.0 发送脉冲信号,控制电机的转速和目标位置; Qo,发送方向信号,控制电机的运动方向。

  伺服电动缸上带有左限位开关 LIM 一、右限位开关 LIM+ 以及参考点位置开关 REF 。

  三个限位信号分别连接到 CPU224XP 的 I0.0~I0.2 三个端子上, 可通过软件编程, 实现限位和找寻参考点。

  图 1 位置控制原理图 2.2 程序设计 高速脉冲串输出(PTO)可以通过 Step7Micro/WIN 的位置控制向导进行组态, 也可通过软件编程实现控制。

  PTO 输出方式没有专门的位置控制指令,只有一 条脉冲串输出指令,而且在脉冲发送过程中不能停止,也不能修改参数。

  为解决 以上问题,可以设置脉冲计数值等于 10(或更小),并能使脉冲发送指令 PLS 处 于激活状态。

  这样,就可以在任一脉冲串发送完之后修改脉冲周期。

  图 2 为高速脉冲输出方式位置控制流程图。

  控制思路为:通过 PTO 模式输 出,可以控制脉冲的周期和个数;通过启用高速计数器 HSC,对输出脉冲进行 实时计数和定位控制,以控制伺服电机的运动过程

西门子电源接口模块6SL3100-0BE28-0AB0 

EMC 表示电磁兼容性,即设备可以正常运行,既不影响其它设备也不受其它设备影响。 当干扰放射性(发射电平)和抗干扰性(免疫性)相互协调时,要规定电磁兼容性。

EMC 干扰放射性和抗干扰性在世界范围内由统一的标准、指令或法律规定。

为严格遵守规定的限值,确保其功能,请至少遵守以下规定。

对于出厂时就可以使用的设备,要按照制造商文档进行安装和运行,以便遵守 EMC 限值并确保完善的功能。

驱动系统通常以电源滤波器、整流电抗器、变频器、电机和电缆的组件形式供货。 通过功率半导体的快速开关,驱动系统可以是强大的干扰源。 为确保遵守 EMC 限值并确保设备的完善功能,设置和安装时请务必注意制造商文档中的说明。

强烈推荐使用根据样本或选型标准的同一制造商的所有组件,因为这些组件均已经过样品安装检测。 如果用户使用了不同制造商的组件,则关于遵守 EMC 限值和设备功能的责任自负。

如果遵守了在系统中安装组件的以下信息,可以确保遵守 EMC 限值并确保设备实现完善的功能。

必须遵守设备的用户技术手册中规定的安全说明。

设备的用户技术手册基本上是配置各个设备系列时应遵守的手册。

证书、符合性声明、测试证书(如 CE,UL,Safety Integrated 等)只有在使用相应目录和选型说明中描述的组件、根据安装指南进行安装且正确使用时才具有有效性。 在例外情况下,产品的经销商要负责重新创建这些证明。


图片: 设备示例(示意图)


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