西门子电源接口模块6SL3100-0BE21-6AB0

西门子电源接口模块6SL3100-0BE21-6AB0

　S7-300，通过 CP 342-5
　　CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
　　C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
　　现场设备
　　虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
　　通过 PROFINET IO 进行通信
　　SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化，并且使得操作大大简化。
　　从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
　　可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
　　SIMATIC S7-300
　　（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
　　SIMATIC ET 200
　　（使用配备 PROFINET 接口的 CPU）
　　SIMATIC S7-400
　　（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
　　可将下列设备作为 IO 设备进行连接：
　　ET 200 分布式 I/O 设备
　　ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
　　SIMATIC S7-300
　　（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

　　全局数据：
　　“全局数据通信"服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7 V4.x）。
　　例如，可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
　　内部通信总线(C-bus)：
　　CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此，可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
　　功能强大的通信技术：
　　多达 32 个 MPI 节点。
　　使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
　　使用编程器/PC、SIMATIC HMI 和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
　　数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
　　灵活的组态选项：
　　可靠的组件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O"系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件，可以根据需求实现设计的。例如，任意两个MPI节点之间多可以开启10个中继器，以桥接更大的距离。
　　通过 CP 进行数据通信
　　SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线。
　　可以连接以下设备：
　　SIMATIC S7-300
　　SIMATIC S7-400
　　SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H

通信函数FC6的参数含义：
ID ：参考本地CPU连接表中的块参数。
LADDR ：参考本地CPU连接表中的块参数。
RECV : 接收区。接收区应等于发送区。
NDR : 每次接收到新数据，产生一个上升沿。
ERROR ：错误位。
STATUS：通讯状态字。
LEN : 实际接收数据长度。
示例程序中S7-300 PLC将接收的数据存储于本地数据区DB2的前60个字节中。

4.2.4在SIMOTION侧编写通信程序
在PLC侧调用发送和接收功能块，在SIMOTION侧相应调用发送和接收函数与之相匹配，通信函数存储于在“Communication"->“Data transfer"目录下，发送函数调用的示例程序参考图17，发送函数与PLC的接收功能块相匹配。

图17 调用发送函数

发送函数参数解释如下：

ConnectionId
参考_TcpOpenClient函数建立的连接。西门子RS485接头

NextCommand
枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIAY "、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIAY"：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
“WHEN_COMMAND_DONE"：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。

DataLength
发送数据的字节长度，数据类型为UDINT，例子中为60，发送数据区Data中前60个字节。

Data
发送数据区，数据类型为数组，ARRAY [0..4095] OF BYTE。

OUT
输出通信状态，数据类型为DINT。

接收函数调用的示例程序参考图18，接收函数与PLC的发送功能块相匹配

西门子电源接口模块6SL3100-0BE21-6AB0

设备组件概述

图片: 盖板开启状态下的定位器视图

图片: 隔爆外壳中的定位器视图（盖板开启）