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西门子模块6SL3100-0BE25-5AB0

产品简介:西门子模块6SL3100-0BE25-5AB0
本节例子说明了如何用8个输出发送正常要求16个输出的4位数据。秘密在于多路传送,使用的8个输出分为一个“数据"组和一个“控制"组。
数据的每一位要求有4个输出发送信息到显示上,对于每一位数字,有一个显示,因此4个数字有4个显示。保存的4个输出轮番激活每个显示,最后结果是选通这些显示。因为这发生得非常快,显示需要锁定数据,使操作者能看到这些值。

更新时间:2022-11-17
浏览次数:364
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子模块6SL3100-0BE25-5AB0

本例显示多路传送控制设备是如何更有效地使用“有限"资源。为使本例能真正被应用,锁定7段显示要求使用晶体管输出。如果使用继电器输出,控制器的寿命会受到严重影响。在控制信号消失后,锁定显示用以保持当前显示数据。

本节例子说明了如何用8个输出发送正常要求16个输出的4位数据。秘密在于多路传送,使用的8个输出分为一个“数据"组和一个“控制"组。

数据的每一位要求有4个输出发送信息到显示上,对于每一位数字,有一个显示,因此4个数字有4个显示。保存的4个输出轮番激活每个显示,最后结果是选通这些显示。因为这发生得非常快,显示需要锁定数据,使操作者能看到这些值。

要输出的数据源在本例中是数据寄存器D000 - 003。每个数据寄存器只保存一位,根据输出/显示顺序,该位可能是千位、百位、十位或全位。

因为每个数据寄存器中的数据寄存器中的数据只有1个数字,即0-9,使用MOV指令来代替BCD指令,这会使程序操作速度稍微快一点

西门子模块6SL3100-0BE25-5AB0

基本定位器(EPOS)控制模式下的功能特性

当驱动工作在 EPOS 运行程序段模式时,若运行程序段执行 FIXED STOP 指令(p2621[0...15] = 2 ),则功能启动。通过参数 p2622[0...15] 可以设置夹紧扭矩。可以为固定点设置一个监控窗口,防止在驱动离开固定点停止后超出该范围运行。有关参数设置的详细信息,请参见“运行程序段"章节。

参数

范围

描述

p2621[0...15]

1 至 9

1(默认值)

POSITIONING

2

FIXED STOP

3

ENDLESS_POS

4

ENDLESS_NEG

5

WAITING

6

GOTO

7

SET_O

8

RESET_O

9

JERK

你可以通过 p2622 为运行程序段设置不同的任务:

参数

描述

p2622[0...15]

FIXED STOP:夹紧转矩或夹紧力(旋转 0...65536 [0.01 Nm])

WAITING:等待时间 [ms]

GOTO:程序段编号

SET_O:1、2 或者 3 - 设置直接输出 1、2 或者 3(两者)

RESET_O:1、2 或者 3 - 复位直接输出 1、2 或者 3(两者)

JERK:0 - 禁用;1 - 激活

轴从初始位置出发,以设定的速度(p2618)靠近目标位置。固定停止点即工件必须位于轴的初始位置和制动动作点之间,即:目标位置必须在工件中。设置的转矩限制一开始就生效,即运行到固定点的过程中也采用被降低的转矩。此外,设置的加速度/减速度倍率和当前速度倍率也生效。


提示

当运行到固定停止点功能已激活时,F7452 失效。

 

到达固定停止点

一旦轴压住机械固定停止点,驱动中的闭环控制将增加转矩值继续移动此轴。该值将一直增加到极限值,然后保持不变。当实际位置跟随误差超出了参数 p2634(固定停止点:大跟随误差)中设置的值,则已到达固定停止点。

一旦识别出“已到达固定停止点"状态,该任务便结束。程序段切换方式由任务设定决定。驱动会停留在固定停止点上,直到执行下一个定位任务或进入 JOG 方式。在下一个 WAITING 任务中,夹紧转矩也生效。如果设置了继续条件 CONTINUE_EXTERNAL_WAIT,驱动便一直停留在固定停止点上,直到外部给出一个继续执行的信号。

在驱动停留在固定停止点的期间,位置设定值会跟踪实际值,即两个数值相等。固定停止点监控和控制器使能都生效。


提示

驱动位于固定停止点上时,可以通过控制信号“设置参考点"使驱动回零。

 

如果轴到达固定停止点后,脱离该位置且超出了为此设定的监控窗口 p2635,则转速设定值会设为 0,并输出故障信息 F7484“固定停止点超出监控窗口",故障响应为 OFF3(紧急停止)。监控窗口可以由参数 p2635(“固定停止点监控窗口")设定。此时可以设置正向或负向的监控窗口,但必须设置合适,确保一旦轴脱离固定停止点,便输出故障。

未到达固定停止点

如果直到制动动作点都没有检测到“已到达固定停止点",则输出故障信息 F7485“未到达固定停止点",故障响应为 OFF1;并取消转矩限制,驱动中断程序段执行。

相关参数

  • p2617[0...15]

EPOS 运行程序段位置

  • p2618[0...15]

EPOS 运行程序段速度

  • p2619[0...15]

EPOS 运行程序段加速度倍率

  • p2620[0...15]

EPOS 运行程序段减速度倍率

  • p2621[0...15]

EPOS 运行程序段任务

  • p2622[0...15]

EPOS 运行程序段任务参数

  • p2634

EPOS 固定停止点大跟随误差

  • p2635

EPOS 固定挡块监控窗口

更多有关参数的信息,请参见章节“参数表"。

示例

以下以 EPOS 控制模式下使用运行到固定停止点的操作步骤为例。

前提条件:

使用的电机为 0.4 kW 低惯量电机(额定扭矩 = 1.27 Nm)

步骤:

  1. 配置 PLC 和 V90 PN 驱动。选择报文 111。

  2. 设置运行程序段 0 的目标位置。

    p2617[0] = 10000

  3. 将运行任务配置为运行到固定停止点。

    p2621[0] = 2

  4. 检查扭矩限制为 0.1 Nm。

    p2622[0] = 10

  5. 通过参数 p2634 设置大跟随误差,参数 p2635 设置监控窗口。

  6. 执行回参考点操作。

    说明:

    当 SINAMICS V90 PN 工作在 EPOS 运行程序段模式下时,必须在移动轴之前执行回参考点操作。

  7. 驱动执行回参考点操作成功后,通过控制字 STW1.6 触发运行程序段 0。

  8. 观察驱动状态,确认是否到达固定停止点。

    到达固定停止点:

    未到达固定停止点:

    • 在达固定停止点后,如果轴脱离该位置且超出了为此设定的监控窗口(p2635),则转速设定值会设为 0,并输出故障信息 F7484

    • 如果直到制动动作点都没有检测到“已到达固定停止点",则输出故障信息 F7485

    • 当实际位置跟随误差超出了参数 p2634 中的设定值时,表示达到固定停止点。

  9. 一旦识别出“已到达固定停止点"状态,该任务便结束。程序段切换方式由任务设定决定。


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