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西门子模块6SL3100-0BE23-6AB0

产品简介:西门子模块6SL3100-0BE23-6AB0
全局扭矩限制
- p1520 = 100 Nm → 全局扭矩正限值
- p1521 = -150 Nm → 全局扭矩负限值
- p29050[0] = 300 → 扭矩正限值
- p29051[0] = -300 → 扭矩负限值
通过控制字 MOMRED 设置扭矩减速(仅使用于报文 102 和 105)。
当使用扭矩减速功能时,实际扭矩值

更新时间:2022-11-17
浏览次数:292
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子模块6SL3100-0BE23-6AB0

颜料罐从生产线上移过来,注入两种不同颜料,所以能有三种颜色选择。

本例说明一段特定程序只有在更大的主体程序要求时才能被访问。颜料罐注入规定的颜料,黄或蓝色。如果两种颜料都使用,则产生绿色。

颜色的选定是通过旋转开关SW1到适当的位置。接着输入X000, X001X003会被接收到。因为把选定的颜料加到罐中的机器各不相同,每种选择要求对应一个特定程序。当颜色选定时,每个程序就“转换"到开或关。

当绿色被选中,两个程序顺序地运行,使用主控制指令控制应该哪个程序运行。MCMCR指令标注在每个程序的开始和结尾,只有当起控制作用的“主控制"被激活时,才能执行这些指令之间的程序步。

西门子模块6SL3100-0BE23-6AB0

运行到固定停止点

 

运行到固定停止点功能可以用来将电机以一个特定的扭矩运行到固定的停止点,而不会触发故障信息。该特定扭矩会在电机到达固定停止点后保持不变。

目标扭矩降额通过扭矩限值的上限和下限确定。

速度控制模式下的功能特性

当 SINAMICS V90 PN 工作在速度控制模式下时,运行到固定停止点功能可以在除报文 1 外的所有报文中使用,这是因为该功能通过报文的过程数据 STW2 和 ZSW2 控制,而报文 1 中没有该过程数据。

该功能可以通过 PROFINET 控制字 STW2.8 使能,而驱动状态可以通过状态字 ZSW2.8 查看:

控制字

描述

STW2.8

1

“运行到固定挡块"功能激活。

0

“运行到固定挡块"功能禁用。

状态字

描述

ZSW2.8

1

到达固定停止点

0

无运行到固定停止点状态

使用 PROFINET 报文 2、3 和 5 时,不能设置扭矩减速。当运行到固定停止点功能激活时,电机加速到扭矩限值。

使用 PROFINET 报文 102 和 105 时,可以通过 MOMRED 设置扭矩减速。

示例

以下以 S 控制模式下使用运行到固定停止点的操作步骤为例。

前提条件:

使用的电机为 0.4 kW 低惯量电机(额定扭矩 = 1.27 Nm)

步骤:

  1. 设置 STW2.8 = 1,激活运行到固定停止点功能。

  2. 设置目标扭矩限制。内部扭矩限制 TLM 和全局扭矩限制中,值较小的一组为实际生效的扭矩限制。

    假设

    内部扭矩限制 TLM:

    全局扭矩限制

    • p1520 = 100 Nm → 全局扭矩正限值

    • p1521 = -150 Nm → 全局扭矩负限值

    • p29050[0] = 300 → 扭矩正限值

    • p29051[0] = -300 → 扭矩负限值

  3. 通过控制字 MOMRED 设置扭矩减速(仅使用于报文 102 和 105)。

    当使用扭矩减速功能时,实际扭矩值如下:

    实际扭矩限值 = 扭矩限制 ×(1 - 参考扭矩百分比)

    示例

    实际扭矩限值 = 300% × 1.27 Nm ×(1 - 13824/16384)= 0.5953 Nm

    • 在上面的示例中,实际生效的扭矩值为内部扭矩限制(扭矩限值 = 300% × 额定扭矩)

    • MOMRED = 3600 hex(13824 dec)

  4. 启动电机后,即可运行到固定停止点。

    电机以设定的速度运行,知道达到停止点,到达后,电机将继续运转,知道达到扭矩限值。

    对于报文 2、3 和 5,扭矩限制到达状态可以通过状态字 ZSW1.11 查看。对于报文 102 和 105,扭矩限制状态可以通过状态字 MELDW.1 查看。


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