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西门子模块6SL3100-0BE21-6AB0

产品简介:西门子模块6SL3100-0BE21-6AB0
若位置跟踪功能使能,实际位置值在驱动断电时会保存在驱动的掉电存储区中。当重新给驱动上电后,驱动可以读取保存的位置数据。
虚拟多圈编码器
对于位置跟踪功能激活(p29243 = 1)的单圈值编码器,p29244 可用于设置一个虚拟多圈分辨率。该功能可以实现使用单圈编码器时输出一个多圈编码器值。r2521 中大实际位置值为 232 位。
当位置跟踪

更新时间:2022-11-17
浏览次数:256
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子模块6SL3100-0BE21-6AB0

程序步是非常宝贵的,为了节省编制一大堆单个复位指令的时间和精力,也为了减少所用的操作步数目,可以使用ZRST指令。

本的例子是一个道路/交通信号,个显示灯。当输入X006出现时,数值32767此信号有一段显示区需复位为OFF。每一个输出驱动一移入输出Y000Y017。这个操作结果是使选定区域的所有输出变为ON

为了复位它们为OFF,输入X007必须给出。它驱动应用指令ZRST,本例中可看出,后者执行复位操作。

一个操作步与分别地复位所有输出的程序相比,ZRST指令节省了11个程序步

西门子模块6SL3100-0BE21-6AB0

位置跟踪

 

通过位置跟踪,可以实现以下功能:

  • 为单圈值编码器设置一个虚拟多圈

  • 扩展位置区域

  • 使用齿轮箱时编码器可以重复负载位置

若位置跟踪功能使能,实际位置值在驱动断电时会保存在驱动的掉电存储区中。当重新给驱动上电后,驱动可以读取保存的位置数据。

虚拟多圈编码器

对于位置跟踪功能激活(p29243 = 1)的单圈值编码器,p29244 可用于设置一个虚拟多圈分辨率。该功能可以实现使用单圈编码器时输出一个多圈编码器值。r2521 中大实际位置值为 232 位。

  • 当位置跟踪功能禁用时(p29243 = 0):

    编码器实际位置值范围 = 实际单圈分辨率

  • 当位置跟踪功能激活时(p29243 = 1):

    编码器实际位置值范围 = 实际单圈分辨率 × 虚拟多圈分辨率(p29244)

公差窗口

公差窗口的预设值为编码器分辨率的四分之一。驱动上电后,会测量实际位置与已保存位置之间的差值。基于该差值,会执行以下操作:

  • 差值在公差窗口内:

    根据当前编码器的实际位置值重复位置。

  • 差值超出公差窗口:

    输出故障信息 F7449(针对 EPOS 模式)。


注意

驱动断电时,轴移动导致多圈位置信息丢失

当驱动断电时,若轴移动,驱动不会存储多圈位置信息(使用虚拟多圈编码器时)。实际位置丢失。

  • 确保在使用位置跟踪功能时激活电机抱闸功能。

 

位置区域扩展

当位置跟踪功能激活时,位置区域可以被扩展。

示例

下图中所选择的编码器可以数出八圈编码器旋转。

  • 若位置跟踪功能禁用(p29243 = 0),编码器可以记录 +/- 4 圈的位置信息。

  • 若位置跟踪功能激活(p29243 = 1),并设置虚拟多圈 p29244 = 24,传动比为 p29248/p29249 = 1,编码器可以记录 +/- 12 圈(负载齿轮箱上为 +/- 12 负载圈数)的位置信息。

机械齿轮配置

若在电机和负载之间使用了机械齿轮,并需要通过该值编码器进行位置跟踪。在每次编码器计数溢出后,编码器和电机负载的零位便会发生偏移,偏移大小取决于传动比。


提示

若多圈分辨率与模模态轴(p29246)的比值不是整数,则输出故障 F7442。

 

为确保多圈分辨率和模态轴的比值为整数,遵循以下公式。比值 v 的计算方法如下:

  • 无位置跟踪功能的编码器(p29243 = 0):

    • 对于多圈编码器:

      v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)

    • 对于单圈编码器:

      v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)

  • 有位置跟踪功能的编码器(p29243 = 1):

    v = (p29244 × 29247)/p29246

示例

  • 传动比 = p29248 : p29249 = 1:3

  • 值编码器可数出八圈编码器旋转

  • 置跟踪功能禁用(p29243 = 0)

在这种情况下,编码器计数器每溢出一圈,负载便偏移 1/3 转,编码器溢出三圈后,电机和负载零位再次重叠。编码器溢出一圈后便不能再精确重复负载位置。

此时,若激活位置跟踪功能(p29243 = 1),并设置虚拟多圈 p29244 = 24,传动比会同时换算成编码器位置实际值。


提示

将 p29243 设为 1 之后,务必再次执行“ABS"功能。

 

重要参数一览

  • p29243

位置跟踪激活

  • p29244

值编码器虚拟旋转分辨率

  • p29248

机械齿轮:分子

  • p29249

机械齿轮:分母

  • r2521[0]

LR 位置实际值


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