西门子6SL3100-0BE25-5AB0

西门子6SL3100-0BE25-5AB0

置位与复位指令SET、RST

SET：置位指令，是动作保持

RST：复位指令，使操作保持复位

SET、RST指令的说明

图1　 SET、RST指令的使用说明

（a）      梯形图 （b）语句表 （c）波形

  RST指令用于计数器的使用说明

图2  RST指令用于计数器的使用说明

RST指令使用说明：  

1）RST指令既可用于计数器复位，使其当前值恢复至设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。

2）在任何情况下，RST指令优先。当RST输入有效时，不接受计数器和移位寄存器的输入信号。

3）因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互独立的，因此程序的执行顺序可任意安排，而且可分开编程

西门子6SL3100-0BE25-5AB0

软件要求：必须在STEP75.1版本以上进行配置；

    如果您采用S7-400CPU或S7-400CP作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性窗口的"OperatingParameters"标签页里配置热插拔功能。如下图所示：

    关于ET200M站

    关于ET200M站"Modulechangeduringoperation"（运行中更换模块）功能实现的说明：

    STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUSDP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“moduleexchangeinopration"（热插拔）；

    STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；

    STEP3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；

    STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replacemodulesduringoperation“(热插拔)选项；

    STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；

    STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；

    除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83，OB85，OB122被调用。

    如果你采用S7-300CPU或CP342-5作为DP主站，那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUSDP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上，如下图：

    从上图可以看出，当你从右侧的PROFIBUSDP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后，双击点开IM153的属性，“Repalcemodulesduringoperation"(热插拔功能)选项为灰色，所以在这种方式下，无法实现热插拔的全部功能，只能实现第1、2两条，不能实现第3、4条功能。

    添加IM153-2模块到PROFIBUS总线上，设置热插拔选项

    设置IM153-1模块的热插拔功能选项

    除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时，当您进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔,您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。

    您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于安全运行状态；

    如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行