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6AV2123-2DB03-0AX0西门子4寸显示屏

产品简介:6AV2123-2DB03-0AX0西门子4寸显示屏
开始时.机械手处于原始位置.上限位灯Y1亮,左限位灯Y4灯亮,(原点),Y7灯亮(放松),按下起动按钮SB后,机械手的顺序动作为:
①机械手下降,Y1,Y4灯灭,到下限位后(压下下限开关SQl,Y2灯亮)转入第②步。
②延时了T后,机械手夹紧(夹紧灯Y3亮),转入第③步。
③机械手上升,Y2灯灭,到上限位后(压下上

更新时间:2022-11-15
浏览次数:479
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

6AV2123-2DB03-0AX0西门子4寸显示屏

1.机械手的工作示意图如下图1所示

   开始时.机械手处于原始位置.上限位灯Y1亮,左限位灯Y4灯亮,(原点),Y7灯亮(放松),按下起动按钮SB后,机械手的顺序动作为:

    ①机械手下降,Y1Y4灯灭,到下限位后(压下下限开关SQlY2灯亮)转入第②步。

    ②延时了T后,机械手夹紧(夹紧灯Y3),转入第③步。

    ③机械手上升,Y2灯灭,到上限位后(压下上限开关SQ2Y1Y4灯亮)。转入第④步。

    ④延时T后,机械手右行,Y1Y4灯灭,到右限位后(压下右限开关SQ3Y5Y2)转入第⑤步。

    ⑤机械手下降,Y2Y5灭,下降到位后(压下下限开关SQ1Y6灯亮)转入第⑥步。

    ⑥延时T后,机械手放松(Y3灭,Y7)转入第⑦步。

    ⑦延时T后,机械手上升,Y6灯灭,上升到位后(压下上限开关SQ2Y8灯亮)转入第⑧步。

    ⑧机械手左移:左移到限位后(压下SQ4Y8灯灭,Yl灯亮,Y7灯亮)回到原点、整个循环过程结束.机械手上升、下降、左行、右行分别有输出指示Y12Y15表示。

 2I0地址

    输人地址:启动按钮      SB     ——    输入X000

              上限开关      SQ2    ——    输入X002

              下限开关      SQl    ——    输入X001

              右限开关      SQ3    ——    输入X003

              左限开关      SQ4    ——    输入X004

    输出地址:原点           Y1    ——    输出Y000

              放松下降到位   Y2    ——    输出Y001

              夹紧           Y3    ——    输出Y002

              夹紧上升到位   Y4    ——    输出Y003

              夹紧右移到位   Y5    ——    输出Y004

              夹紧下降到位   Y6    ——    输出Y005

              放松           Y7    ——    输出Y006

放松上升到位   Y8    ——    输出Y007

3.实验步骤

①输入程序并检查。

②按I0地址分配接线。

③按设计要求检验程序正确否

传送带产品检测:用红外传感器检测传送带上的产品,若20s内无产品通过,则传送带停止,同时报警。设检测信号从00002端子输入,传送带由10000点驱动,报警信号由10001点控制,00000为起动按钮,00001为停止按钮。

控制系统的梯形如图1所示,其中,00001既作为停止按钮,也作为报警解除按钮。

6AV2123-2DB03-0AX0西门子4寸显示屏

应用项目配置示例

3.1                 自动化任务概述

3-1提供了自动化任务的概述。S7-1200 CPU 通过PROFINET 网络控制V90 PN 伺服驱动器。

3-1 自动化任务概述

3.2                 使用环境

本文例子基于以下使用环境创建。

3.2.1               硬件部分

组件

数量

订货号

注解

SIMATIC S7-1200 CPU

1

6ES7 215-1AG40-0XB0

V4.4

SINAMICS V90 PN 200V

1

6SL3210-5FB10-1UF0

100W

SIMOTICS S-1FL6 motor

1

1FL6024-2AF21-1AA1

100W

3.2.2               软件部分

组件

数量

注解

TIA Portal

1

V16

SINAMICS V-ASSISTANT

1

V1.06.00

3.3                 V-ASSISTANT  V90 PN 参数配置

3.3.1               配置报文

选择报文列表如图3-2。本例中选择标准报文 3

 

 3-2 选择报文

3.3.2               配置 IP 地址和设备名称(可选)

 3-3 配置IP地址和设备名称

1.配置设备名称:在本例中,设备名称为 sinamics-v90-pn

2.配置 IP 地址:在本例中,IP 地址为192.168.0.2

3.在配置完设备名称以及 IP 地址之后,必须保存参数并重启驱动来激活配置。

4.配置完的信息可以在右侧栏中查看。

注:配备名称和 IP 地址也可以在 TIA Portal 中进行配置


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