服务电话:
15221406036
产品展示
首页 > 产品展示 > 西门子 > 西门子触摸屏 > 6AV2123-2MB03-0AX0西门子12寸显示屏

6AV2123-2MB03-0AX0西门子12寸显示屏

产品简介:6AV2123-2MB03-0AX0西门子12寸显示屏
液压传动 是以油液的压力来驱动执行机构运动。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格,不然有的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响,且不宜在高温、低温下工作。
2、气压传动 是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动。其主要特点是介质来
源极方便、气动动作迅速、结构简单、成本低。但是,由于空气具

更新时间:2022-11-15
浏览次数:484
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

6AV2123-2MB03-0AX0西门子12寸显示屏

机械手的驱动系统是驱动执行机构运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。

1 液压传动  是以油液的压力来驱动执行机构运动。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格,不然有的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响,且不宜在高温、低温下工作。

2、气压传动  是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动。其主要特点是介质来

源极方便、气动动作迅速、结构简单、成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性差,而且气源压力较低,适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。

3、机械传动  即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动。其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高,但结构较大,动作程序不可变。它常被用于为工作主机的上、下料。

4、电力传动  即由特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动,因为不需要中间的转换机构,故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长,维护和使用方便。此类机械手目前还不多,但有发展前途

下面以一润滑油泵PLC控制系统为例介绍PLC系统设计的步骤和方法:

I/O信号的地址分配表、PLC现场器件实际接线图以及梯形图如下图所示。KM控制润滑油泵电动机启动,时间继电器450控制润滑时间,451控制不润滑时间。

现场器件与PLC内部继电器对照表

现场器件

内部继电器地址

说明

输入

1SB

2SB

400

401

点动控制按钮SB

自动间歇润滑开关S

输出

1KM

430

启动润滑油泵电动机

PLC与现场器件接线图:

梯形图为:

6AV2123-2MB03-0AX0西门子12寸显示屏

V90 EPOS控制相关参数设置

PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制,使用V90 PN的其本定位功能(EPOS)时,需要使用调试软件V-Assistant对V90 PN进行项目配置。

1. 设置控制模式为"基本位置控制(EPOS)"

2. 配置通信报文为西门子报文111

3. 点击"设置PROFINET->配置网络",设置V90的IP地址及设备名称

注意:设置的设备名称一定要与PLC项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

4. 设置机械结构相关参数

需要设置正确的齿轮比,以及设置负载转动一圈物体移动距离所对应的长度单位(LU),例如定义1LU对应0.001mm,齿轮比为1:1,而负载移动一圈的距离为10mm,则此时负载转动一圈对应的长度单位为10000LU。

5. 设置基本定位功能的相关参数

可设置大加减速度,运行程序段的参数、Jog点动参数和定位监控窗口参数。

6. 设置回零相关参数

7. 其他相关基本定位参数,在参数列表中设置


留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7