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6AV2124-0MC01-0AX0西门子12寸显示屏

产品简介:6AV2124-0MC01-0AX0西门子12寸显示屏
回零开关连接到一个PLC的数字量输入点,PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。
(1)将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
(2)将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
(3)在PLC内编程,将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的

更新时间:2022-11-15
浏览次数:420
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

6AV2124-0MC01-0AX0西门子12寸显示屏

现代工业生产是复杂多样的,它们对控制的要求也各不相同。可编程序控制器一经出现就受到了广大工程技术人员的欢迎。它的主要特点如下:

 1)抗干扰强,可靠性高

 微机虽然具有很强的功能,但抗干扰力差,工业现场的电磁干扰,电源波动,机械振动,温度和湿度的变化,都可以使一般通用微机不能正常工作。而PLC在电子线路、机械结构以及软件结构上都吸取生产厂家长期积累的工业控制经验,主要模块均采用大规模与超大规模集成电路,I0系统设计有完善的通道保护与信号调理电路;在结构上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有精确考虑;在硬件上采用隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰措施;在软件上采用数字滤波等抗干扰和故障诊断措施;所有这些使PLC具有较高的抗干扰力。PLC的平均时间通常在几万小时以上,这是一般微机不能比拟的。

 继电器—接触器控制系统虽有较好的抗干扰力,但使用了大量的机械触点,使设备连线复杂,且触点在开闭时易受电弧的损害,寿命短,系统可靠性差。而PLC采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成,大部分继电器和繁杂连线被软件程序所取代,故寿命长,可靠性大大提高。

 2)控制系统结构简单,通用性强

PLC及外围模块品种多,可由各种组件灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。在PLC构成的控制系统中,只需在PLC的端子上接入相应的输入输出信号线即可,不需要诸如继电器之类的物理器件和大量而又繁杂的硬接线线路。当需要变更控制系统的功能时,可以用编程器在线或离线修改程序,同一个PLC装置用于不同的控制对象,只是输入输出组件和应用软件的不同。PLC的输入输出可直接与交流220 V,直流24V等强电相连,并有较强的带负载能力。

 3)编程方便,易于使用

PLC是面向用户的设备,PLC的设计者充分考虑到现场工程技术人员的技能和习惯。PLC程序的编制,采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图相类似,这种编程语言形象直观,容易掌握,不需要专门的计算机知识和语言,只要具有一定的电工和工艺知识的人员都可在短时间学会。

 4)功能完警

PLC的输入输出系统功能完善,性能可靠,能够适应于各种形式和性质的开关量和模拟量的输入输出。由于采用了微处理器,它能够很方便地实现定时、计数、锁存、比较、跳转和强制I/O等诸多功能,不仅具有逻辑运算、算术运算、数制转换以及顺序控制功能,而且还具备模拟运算、显示、监控、打印及报表生成功能。此外,它还可以和其他微机系统、控制设备共同组成分布式或分散式控制系统,还能实现成组数据传送、矩阵运算、闭环控制、排序与查表、函数运算及快速中断等功能。因此PLC具有的适应性,能够很好地满足各种类型控制的需要。

 5)设计、施工、调试的周期短

 用继电器—接触器控制完成一项控制工程,必须首先按工艺要求画出电气原理图,然后画出继电器屏()的布置和接线图等,进行安装调试,以后修改起来十分不便。而采用PLC控制,由于其靠软件实现控制,硬件线路非常简洁,并为模块化积木式结构,且已商品化,故仅需按性能、容量(输入输出点数、内存大小)等选用组装,而大量具体的程序编制工作也可在PLC到货前进行,因而缩短了设计周期,使设计和施工可同时进行。由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能,大大减轻了繁重的安装接线工作,缩短了施工周期。因为PLC是通过程序完成控制任务的,采用了方便用户的工业编程语言,且都具有强制和仿真的功能,故程序的设计、修改和调试都很方便,这样可大大缩短设计和投运周期。

 6)体积小,维护操作方便

PLC体积小,质量轻,便于安装。PLC的输入输出系统能够直观地反应现场信号的变化状态,还能通过各种方式直观地反映控制系统的运行状态,如内部工作状态、通讯状态、I/O点状态、异常状态和电源状态等,对此均有醒目的指示,非常有利于运行和维护人员对系统进行监视

6AV2124-0MC01-0AX0西门子12寸显示屏

带增量编码器V90,使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时,参考挡块回零开关接到哪里,怎样配置?

回零开关连接到一个PLC的数字量输入点,PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。

(1)将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
(2)将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
(3)在PLC内编程,将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;
(4)FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
(5)通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率(100%);
(6)驱动的运行命令EnableAxis=1;
(7)运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1",Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。

通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。

 硬件限位开关怎么接?

• 如果使用了硬件限位开关,需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1,激活V90 PN的硬件限位功能。
• 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 )

 运行命令给出后轴不运行?

首先,检查输入信号CancelTransing,IntermediateStop是否设置为 "1", 除了点动之外的所有运行模式均有效,在运行EPOS时必须将其设置为 "1,设置说明如下:
设置CancelTransing=0,轴按大减速度停止,丢弃工作数据,轴停止后可进行运行模式的切换。
设置IntermediateStop=0,使用当前应用的减速度值进行斜坡停车,不丢弃工作数据,如果重新再设置IntermediateS*后轴会继续运行,可理为轴的暂停。
• 检查输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率,为100%。
• 检查ConfigEpos是否设置为16#00000003。

 如何激活软件限位开关?

• 将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1,激活V90 PN的软件限位功能。
• 在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。

 excutemode触发定位动作时90 PN无响应?

将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行,ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。

并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短,建议保持10ms以上。

 V90 PN 为什么找不到111报文?

需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)",之后才可以设置111报文。

 在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文?

需要使用 V90的GSD文件组态,使用HSP组态找不到111报文。

 使用STEP7软件,如何实现S7-300/400控制V90PN位置控制?

可以使用FB283功能块,V90在EPOS模式,选择111号报文实现位置控制。


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