6AV2124-0JC01-0AX0西门子9寸显示屏

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在组合机床自动线中，由于加工精度的不同，滑台的设置也不同，一般设置三种滑台：

   1、液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；

　　2、机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；

　　3、数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。

　　PLC控制器具有通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，因此广泛应用于工业自动控制中。而它控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%，甚至只占用自动线控制单元PLC的3~5个I/O接口及<1KB的内存，在大型自动线中，可以使控制系统的成本下降得更加显著。

　　PLC控制步进电机驱动的数控滑台

　　一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，见图。

　　PLC控制数控滑台的方法

　　1、行程控制：数控滑台的行程则采用数字控制来实现，由于滑台的行程正比于步进电机的总转角，只要控制步进电机的总转角即可，而步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数；因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数：

　　n=DL/d(1)

　　式中DL——伺服机构的位移量(mm)，d——伺服机构的脉冲当量(mm/脉冲)

　　2、进给速度控制：伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率:

　　f=Vf/60d(Hz)(2)

　　式中Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)

　　3、进给方向控制

　　进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其正反转方向，也可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现

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注意使用FB283控制V90时，功能块输入引脚AXIS_NO必须设置为2。

 怎样设置为机械结构、减速比、模态轴，模态范围怎么设置？

需要使用V-Assistant软件，在“设置参数"中的“设置机械结构"画面中进行设置。

 EPOS 可以实现位置同步控制吗？

不可以，只是实现单轴的定位控制，同步控制需要1500(T)+V90 PN组态工艺对象。

 FB284如何对ConfigEpos管脚进行配置？

FB284的ConfigEPos输入引脚的以下控制位与V90有关：
BIT0：OFF2自由停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT1：OFF3紧急停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT2：软限位（1=激活软限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位开关信号源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持续传输MDI设定值（1=激活）。
要使能轴，至少要将ConfigEPos的BIT0和BIT1保持为1。可通过此方式传输硬件限位使能、回零开关信号等给V90，其余位根据所需功能设置。

 FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填写？

这两处输入管脚通过查看111通讯报文硬件标识符或者在输入管脚下拉菜单中选择配置的111报文来确定：

 值编码器如何回零？

EPOS中值编码器校准(3种方式)：
(1). 通过V-ASSISTANT软件设置

• 设置电机当前位置对应的参考点位置坐标值，默认为0

• 点击设置回参考点按钮

• 执行保存参数到ROM

(2). 通过BOP面板设置

可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置值编码器的当前位置至零位。校准位置值在参数 p2599 中设置。设置零位后必须保存参数。

要完成此任务，按下 图操作：

(3). 通过功能块FB38000(Absolute Encoder Adjustment)