6AV2124-2DC01-0AX0西门子4.3寸显示屏

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一、 产生

　 　1969 年，美国数字设备公司（ DEC 公司）首先研制成功第一台可编程控制器 PDP － 14 。接着，美国 MODICON 公司也开发出可编程控制器 084 。

　 　1971 年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器 DSC-8 ； 1973 年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器；我国从 1974 年也开始研制可编程控制器， 1977 年开始工业应用。PLC之家

二、 定义

　 　定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

三、可编程控制器的特点

　　特点：

　　1 ．可靠性高，抗干扰力强

　　2 ．控制程序可变， 具有 很好的柔性

　　3 ．编程简单，使用方便

　　4 ．功能完善

　　5 ．扩充方便，组合灵活

　　6 ．减少了控制系统设计及施工的工作量

　　7 ．体积小、重量轻，是“机电一体化"*的产品

一、 应用

　 　PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等各行各业。 PLC 的应用范围通常可分为五种类型：

　　1.顺序控制

　　2.运动控制

　　3.过程控制

　　4.数据处理

　　5.通信

二、 发展

　　１．产品规模向大、小两个方向发展

　　２．PLC 向过程控制渗透与发展

　　３．PLC 加强了通信功能

　　４．新器件和模块不断推出

　　５．编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化

　　６．发展容错技术

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PLC读取/修改V90 PN参数

1.通过FB286读写多个V90参数：

参数说明：
1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。
2、ReadWrite：参数=0 表示读取操作，如果等于 1 对应写入操作。
3、ParaNo：读写参数的数量，范围1～16。
4、hardwareID:  硬件标识符。
5、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。
6、Error：出错标志位。
7、Errorid:返回值。
8、BUSY：当写入参数执行时为 1，如果完成或者故障后变成 0。
9、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。
10、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。
11、DiagId:返回值。

1.1写参数操作实例

1.1.1通过FB286写入P2581（整型）、P29120（实型）两个参数，hardwareid在硬件组态中获取。FB286接口设置如图1：

1.1.2此实例通过SINA_PARA背景数据块里的sxParameter[1]和sxParameter[2] 设置P2581=456789，P29120=2.567.需要注意srValue与sdValue的设置，DWORD或DINT参数写入sdValue变量，而其他类型参数则写入srValue变量。如果参数有下标，则需在sindex中设置。具体设置如图2：

1.2读参数实例

1.2.1通过FB286读出P2581（整型）、P29120（实型）两个参数，FB286接口设置:

1.2.2此实例通过SINA_PARA背景数据块里的sxParameter[1]和sxParameter[2]读取P2581=456789，P29120=2.567。要注意srValue与sdValue的设置，DWORD或DINT类型参数存入sdValue变量，而其他类型参数则存入srValue变量

2.通过FB287读写单个参数

参数说明：
1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。
2、ReadWrite：参数=0 表示读取操作，如果等于 1 对应写入操作。
3、hardwareID:  硬件标识符。
4、Parameter：需要读写的参数号。
5、INDEX：参数下标。
6、ValueWrite1：此处写入DWORD或DINT类型之外的参数值。
7、ValueWrite2：此处写入DWORD或DINT类型的参数值。
8、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。
9、ERROR：出错标志位。
10、ErrorID:返回值。
11、BUSY：当写入参数执行时为 1，如果完成或者故障后变成 0。
12、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。
13、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。
14、DiagId:返回值。
15、ValueRead1：此处读实型的参数值。
16、ValueRead2：此处读整型的参数值。
17、Format：所读参数的格式。
18、ErroNo：错误代码。

2.1写参数实例

2.1.1通过FB287写入P2581（整型）=12345。将要设定的参数值写入变量“wr_dint_value"=12345,通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成。

2.1.2通过FB287写入P29110（实型）=1.234。将要设定的参数值写入变量“wr_real_value"=1.234，通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成

2.2读参数实例

2.2.1通过FB287读出P2581（整型）=12345，通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成，读出的参数值被写入变量“rd_dint_value"=12345。

2.2.2通过FB287读出P29110（实型）=1.234，通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成，读出的参数值被写入变量“rd_real_value"=1.234。