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品牌 | Siemens/西门子 | 应用领域 | 化工,电子,电气 |
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西门子人机界面6AV6640-0DA11-0AX0
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号电缆,带有 IP20/IP67 连接器
信号电缆为预置电缆,以米为单位订购,可用于连接不同的部件。
可提供以下不同种类的电缆:
DRIVE - CLiQ 接口信号电缆
MOTION-CONNECT DRIVE-CliQ 信号电缆
MOTION-CONNECT 预置信号电缆
预置信号电缆的供货型式
预置信号电缆可以 10 cm (3.94 in) 为长度单位订购。
这些电缆在重量达 30 kg ,长度达 100 m 的电缆卷轴上供货。超过 30 kg 或 100 m时,会用电缆盘来代替电缆卷轴。
DRIVE - CLiQ 接口信号电缆
将具有自身或者外部 24 V DC 电源的部件与 DRIVE-CLiQ 接头连接时使用。
MOTION-CONNECT DRIVE-CliQ 信号电缆
如果对具有DRIVE-CLiQ接头的部件要求比较高,如机械负荷和耐油性,就需使用这种电缆,例如在控制柜之外在下列部件之间进行连接时
逆变单元和编码器模块之间
逆变单元和带有DRIVE-CLiQ接口的电机之间
带有 DRIVE-CLiQ 接口的逆变单元和直接测量系统(包括第三方测量系统)
如果以连接器可能阻止装配的方式在电缆托架中安装预置信号电缆,还可提供不带连接器的预置电缆。这些电缆的接点为压接式,接头外壳单独供货。在电缆布线结束之后,应由用户自行装上接头外壳。
6FX.002-2C..-.... 和 6FX.002-2E...-.... 信号电缆可带有压接触点,并单独提供连接器外壳(对于 DRIVE-CLiQ 信号电缆,不单独提供)。
带有单独提供的电机端连接器外壳的信号电缆。在这种情况下,必须将订货号的第六位数字从0 更改为 4:
6FX.042-2C...-....
带有单独提供的电机端连接器外壳的信号电缆。在这种情况下,必须将订货号的第六位数字从0 更改为 1:
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆具有24 V DC芯线。
MOTION-CONNECT 预置信号电缆
在将电机上没有 DRIVE-CLiQ 接口的电机编码器与编码器模块连接在一起时使用
西门子人机界面6AV6640-0DA11-0AX0
下面是控制字节的说明:
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO,1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM,1=允许
这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101
采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:
根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对 Q0.0来说是SMW68与SMD72)。当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动PLS即可,程序如下:
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC, 1=允许HSC
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数